起點:羅湖鎮
1.內部驅動方案
1)從起點出發向南，沿富蘭線行駛6.3km，右轉進入贛東大道。
2)沿贛東大道行駛4.9公裏，右轉進入臨川大道。
3)沿臨川大道行駛2.7公裏，上尹福高速，左轉進入外環西路。
4)沿外環西路行駛1.6km，往撫州方向，稍微右轉進入臨川立交。
5)沿臨川立交行駛800米，直行進入尹福高速。
6)沿尹福高速行駛11.0km，向宜黃/樂安/吉安/S46方向微右轉進入福洲南樞紐。
2.沿福州南樞紐行駛750米，直行進入福記高速。
3.沿福濟高速行駛178.3km，往吉安/贛州/井岡山方向，稍右轉，進入吉安北樞紐。
4.沿吉安北樞紐行駛1.3km，直行進入張集高速。
5.沿張集高速行駛16.2km，直行進入大廣高速。
6.沿大廣高速行駛266.2km，直行進入龍河高速。
7.沿龍河高速行駛130.2公裏，直行進入沈暢高速。
8.沿沈暢高速行駛88.5km，往廣惠北/G35/S21方向，稍微右轉上匝道。
9.沿匝道行駛1.6km，過小金立交橋約330m，直行進入濟廣高速。
10.沿濟廣高速行駛36.6公裏，從羅浮山/龍華/G324出口下高速，稍微右轉上匝道。
11.沿著坡道行駛440米，然後直走。
12.惠州市駕駛方案
1)行駛190米，直行進入X232。
2)沿X232行駛1.1 km，左轉進入福昆線。
3)沿福昆線行駛580米，過長寧橋約300米，到達目的地(道路右側)。
目的地:長寧鎮。