他們打算用他們的新概念手槍競標國防高級研究計劃局的壹個項目。這個項目是為南越特種作戰部隊裝備壹種新概念手槍。
首先，兩個人想到了傳統手槍的壹些問題。傳統手槍的性能雖然經過了歷次戰爭的檢驗，但還是存在壹些固有的缺陷，比如重量大，都是實心金屬制成的精密零件，經過機械加工。
而且這樣的手槍結構也比較復雜，在惡劣的環境下很容易出現壹些機械故障。另壹個麻煩是，傳統手槍開火時，由於膛內壓力很大，後坐力也非常明顯。對於沒有經過長時間訓練的軍人來說，使用手槍準確命中目標是非常困難的。
兩個人首先與火箭技術聯系在壹起。他們想，如果手槍的子彈不是由推進劑直接驅動，而是壹個小火箭，推進劑像火箭發動機壹樣隨彈丸壹起排出，這不是小火箭標槍嗎，這樣能解決問題嗎？
兩個人做了實驗，發現可行。他們在炮膛裏放了壹個小火箭，用槍管發射，確實達到了很好的效果。
他們最初的原型炮是給每顆火箭彈裝壹個尾翼，但是尾翼和槍管配合的時候就很麻煩了，因為和這個尾翼配合的滑動槍管容易出現壹些打滑，導致彈丸飛行不穩定。所以後來他們想，能不能學學傳統的手槍，讓彈丸有個初速度的旋轉。
我們知道傳統手槍的子彈在出膛時是高速旋轉的，這是通過膛線來實現的，而傳統手槍中的這種膛線需要精密的機械加工設備，用拉刀拔出膛線是壹種比較麻煩的加工工藝。
每個火箭子彈的尾部都有四個小噴管，它們為每個小噴管設定了壹個傾斜角度，也就是說每個噴管實現的推力是壹個旋轉傾斜推力，四個噴管的共同作用可以讓火箭子彈有非常高的旋轉速度。最高時，其轉速可達每分鐘數萬轉，具有良好的自穩定能力。
經過實驗，他們發現穩定飛行手槍的命中精度明顯提高。於是，他們制作了壹個樣品槍，歷史上稱之為Gyrojet。
子彈通過彈匣壹顆接壹顆地進入槍膛，卻無法反復開火。每顆子彈發射時，通過壹根壓桿向後推動子彈，使子彈倒扣在針上，然後啟動推進劑，向後產生高溫氣體，推動子彈前進。
與傳統手槍不同的是，傳統手槍中的子彈在激發瞬間的初速度是最高的，然後在整個飛行軌跡中其速度逐漸降低。而火箭手槍就不壹樣了，因為它的燃料是壹直在燃燒的，所以子彈在飛行的過程中是在加速的，火箭在離開槍膛後是在加速的。
經計算，火箭子彈出膛後最大速度約為20米。在這個20米的距離上，火箭子彈的速度可以達到近500米每秒，這是壹個很好的參數。這種子彈發射後能飛很遠，能準確命中100米以上的目標，重量也很輕。而且火箭手槍利用氣體將子彈推出槍膛，所以後坐力明顯降低。
雖然手槍的後坐力很小，但由於子彈在發射過程中不斷向後噴出高溫高壓氣體，手槍不得不留下很多孔洞供氣體向周圍排出，所以發射時火力很強，在隱蔽區域發射時非常不利於射手躲藏。
更麻煩的是，它不能連發射擊，很難像自動武器那樣快速開火，所以這種武器最終沒有被軍方列裝。
但在民用市場上，由於火箭手槍的產量很少，因此成為現代槍支愛好者最喜愛的收藏之壹。據說Gyrojet歷史上只生產了1000多件，數量比較少。已經成為收藏市場的熱門藏品，大家都在追捧。