攻城車是壹種古老的攻城武器，用來砸城門，破壞城墻，但需要士兵的保護，否則單輛車損失慘重。
第二，吊索
它出現在公元前10世紀，由兩根帶子或亞麻帶與壹個袋子連接而成。袋子裏裝滿了石頭子彈、硬粘土子彈或鉛子彈，重約20-30克，有時更重。投擲時，用手轉動頭頂的彈射器，適時松開其中壹條帶子，就能把石彈扔出去，而且能在100多米的距離內準確命中。最著名的投石機是巴利阿裏群島。
三、弩車和投影儀
在歐洲和亞古代的攻城武器中，有弩車和投射器兩種，都是靠動物肌腱和繩索的彈性來發射的。
原則上，弩是壹種非常大的弓。它用絞盤拉緊粗獸筋的繩子，以便射箭。弩射出的箭在100米的距離內非常準確，弩還能把25公斤重的石頭彈射到450米的距離。最早的弩來自希臘。後來每個羅馬軍團都配備了50弩，炮手在軍隊中享有特殊地位。
投射器是壹種比弩車更強大的武器，它可以準確地將重78公斤的石彈投擲到300米的距離。它用壹根杠桿拉緊腱，從而把放在桿頂的石彈發射出去。在希臘化時代，也就是從亞歷山大到羅馬帝國，投影儀被廣泛使用，直到西羅馬時期。
第四，沖擊錘
公元前305年，德米特裏奧斯和波利奧特圍攻羅德島時，曾使用過最大的著名羊頭。錘頂被金屬覆蓋，錘梁有裝甲，53米長。它被裝在輪子上，由1000名士兵運送。