清是中國最古老的石制民族樂器(打擊樂器)，也是用玉石雕刻而成。掛在架子上，用木錘敲，能發出優美的聲音。它形狀簡單，制作精美。李有著悠久的歷史。在古代母系氏族社會，卿曾被稱為“石頭”和“唱球”。那時，人們以捕魚和打獵為生。工作後，他們敲石頭，裝扮成各種野生動物跳舞娛樂。這種打擊石逐漸演變成後來的打擊樂器。
最早主要用於先民的樂舞活動中，後來和編鐘壹樣，用於歷代上層統治者的雅樂中，配合戰役、祭祀等各種活動。
按使用場所和演奏方式，音樂可分為特曲和編曲兩種:特曲是皇帝祭祀天地和祖先時演奏的樂器；駢琴是由幾架鋼琴組合而成，掛在木架上演奏，主要用於宮廷音樂。在2000多年前的戰國時期，楚國的紡織和制造技術達到了很高的水平。
清來源:
根據文獻記載，青的產生源於中國人的祖先在日常生活中經常使用的壹些片狀石器，如石鏟。在長期的制作過程中，他們發現這些工具不僅能發出聲音，而且非常悅耳，因此被用作娛樂樂器，取名為“青”。
據考古發現，我國早在夏朝(距今4400多年)就有這種樂器，到了周朝(公元前1066年-公元前221年)，往往有十幾組編鐘，稱為“編鐘”。
1978年8月，中國考古工作者在湖北省睢縣擂鼓墩發掘了壹座距今2400多年的古墓——曾侯乙墓。墓中出土了120多件古代樂器和大量具有古楚文化特色的文物。同時出土了32片曾侯乙片，分兩層掛在青銅片上。全套編結由石灰石、青石、玉石制成，音色清脆明亮。可惜出土的時候，大部分都碎了，無法發音。1980湖北省博物館與武漢物理研究所合作制作了的《邊》復制品。其發音與原編曲音標基本壹致，音色優美悅耳。
1983年，湖北省歌舞團根據十二平均律制作了壹套32件的石編鐘。1984年9月，蘇州民族樂器廠、玉雕廠用碧玉精制壹套18件。