在古代有很多關於飛行和飛行器的記載：
1、早在戰國時期，墨子用木頭制成了能飛的“木鳶”，而魯班也用竹子制成了能飛的“竹鵲”。據說魯班的竹鵲不用任何動力就能飛上三天三夜。
2、中國有壹種叫“竹蜻蜓”的玩具。這種玩具東晉時就有記載。竹蜻蜓有很多種，最簡單的是用兩端有斜面的竹片和壹根竹柄組成的。玩的時候，只要雙手搓轉竹柄，雙手松開時，竹蜻蜓就會飛向天空。後來人們發現，竹蜻蜓的飛行原理竟然與直升機的螺旋槳原理是壹樣的。
3、西漢末年，王莽為了攻打匈奴，下令招募能人巧匠。有個匠人稱自己能像鳥兒壹樣在天空中飛翔，王莽便命他表演，只見這位匠人在頭上插滿羽毛，又將大鳥的羽毛制成兩個巨大的翅膀，用繩索綁在手臂上，就像是壹只巨大的“鳥”。後來這位匠人真的飛行了壹百多步。
4、北齊文宣帝高洋是歷史上有名的暴君，他強迫犯人從27丈高的金鳳臺上跳下，乘風箏飛行。結果大部分人都被摔死了，只有壹個叫元黃頭的人乘著風箏飛了好幾裏地，而且還安然無恙地降落到地面。