拿鐵的制作步驟壹般如下:先將濃縮咖啡倒入杯中，然後加入蒸好的牛奶和奶泡，最後在奶泡表面撒上壹層可可粉或肉桂粉作為裝飾。
根據配料的不同，拿鐵也可以分為不同的類型:
1.經典拿鐵:在濃縮咖啡的基礎上，加入牛奶和奶泡，風味濃郁。
2.香草拿鐵:在經典拿鐵的基礎上，加入香草糖漿，口感甜潤。
3.焦糖拿鐵:在經典拿鐵的基礎上，加入了焦糖糖漿，口感香甜。
4.杏仁拿鐵:在經典拿鐵的基礎上，加入了杏仁糖漿，口感清香。