在河北省博物館的“偉人的告別——滿城漢墓”展覽中，有壹只青銅鴿首杖。顧名思義，所謂“鴿首杖”就是帶有鴿鳥扶手的杖；鴿子的杖頭就是鴿子的杖頭。滿城漢墓出土的這種鴿子杖頭為青銅制作，造型簡潔，立體感強。鴿子鳥嘴巴緊閉，上下尖啄壹致，擡起的眼睛炯炯有神，似乎在仰頭，威嚴地看著它。古時候鴿首杖是尊老之物，漢朝以擁有皇帝賜予的鴿首杖為榮，所以鴿首杖也被稱為“王杖”。
據《禮記》記載，漢代規定，70歲以上的老人，持有國家頒發的鴿子，可以享受特殊優待:出入衙門不受限制；走在王者之地，食宿都有照顧；做個小生意，全部免稅；而且地位是受國家保護的。敢拿鴿子棍欺負老人的，按藐視皇帝處理，情節嚴重的判死刑。可見，古鳩杖是老年人獲得優待的“老人卡”。
關於用鴿子裝飾杖頭的起源，自古以來就有不同的說法。主要有三種意見:壹、鴿子是“不噎之鳥”，意為“老人不噎”，古語“鳩鳥春喜”意為祝老人健康長壽；第二，相傳楚漢戰爭時，高祖劉邦戰敗，被項羽的軍隊追擊，躲在樹叢中，因布谷鳥的鳴叫躲避保護而得以脫險。得天下後，劉邦給了杜鵑很高的禮遇；三、東漢學者應劭，根據羅氏“獻鴿養老”的記載，認為“漢代無羅氏，故假裝用鴿杖扶老。”事實上，考古發現證明，早在3500年前，在青海湟源的加賀文化遺址中就發現了青銅鴿子。因此，鴿子的第壹根杖應該是古代原始部落的杖，這與古代先民的鳥圖騰崇拜密切相關。後來隨著社會的演變和文化的發展，鴿子第壹杖的權杖功能逐漸淡化，扶老人行走的功能逐漸凸顯，逐漸衍生出鴿子第壹杖的象征意義。
權杖制度是漢高祖劉邦統治時期實行的。據《續漢禮儀史》“中秋八月，縣道皆比人。據《七十歲老人誌》記載，漢代八月，王杖頒給老人。八月給杖的理由是“萬物皆舊，以氣之流，亦有助於滋養。“另外，在8月份給工作人員之前，當地政府要對全縣老年人口進行統計，上報老年人口數量。在這方面，有壹個有趣的現象:幾乎所有地方政府在統計老年人數量時都造假，但皇帝對此卻默許了。這其中的原因不難理解:壹方面，膨脹的老年人口並不影響國家的稅收和徭役；另壹方面，社會上老年人多，既說明皇帝英明，地方官政績突出，也預示著國家的長治久安。民間為老人祝壽時，有壹幅生辰對聯，寫著“坐觀雲煙忘歲月，笑扶斑鳩棒與桑麻說話。".
鴿子頭杖的禮制壹直延續到明清。清朝乾隆皇帝八十大壽時，壹位大臣向乾隆皇帝贈送了壹副生辰對聯，上面寫著:“鳩杖為友，共赴春宴，鶯衣起舞，寫新詞”。