1.半餵入式聯合收割機在收割時，先將餵禾器插入作物中，將作物梳理、拉直，推至割臺。輔助餵谷器輔助轉移谷物，切割裝置切割谷物。
2.作物被切斷後，割臺的輸送鏈立即將作物輸送到中間輸送裝置，中間輸送夾持鏈將垂直的稭稈逐漸變為橫臥狀態，夾持輸送到脫粒滾筒的餵入端，交給脫粒夾持鏈將穗頭部分沿滾筒軸向餵入滾筒進行脫粒。
3.當作物沿滾筒軸向運動時，谷穗不斷受到滾筒拱齒的刷洗和沖擊，將種子剔除。
4.被分離的種子通過凹形篩孔落入清選裝置，被搖板和風扇氣流清選。
5.雜物從輔助滾筒的出渣口排出，脫粒後的稭稈始終被夾持鏈夾持，從滾筒出口排出，落在重力堆積裝置上進行定量堆積。
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