史書上最早的記載出現在500年前的希臘，現在仍保存在雅典國家博物館。壇子裏的人物抱著悠閑的老祖宗。
這種玩具材料為木材、金屬或彩色粘土，圖案多為神靈形象。
溜溜球最初來自菲律賓的他加祿語，意思是“回來”或“回去”。
公元1500年，菲律賓的狩獵民族在壹根20英尺(約6米)長的繩子前端懸掛幹魚殼等重物，作為狩獵動物和打鬥的工具。
據說狩獵民族的孩子把這種工具做成更小的模型，已經開始用它來取樂了。
這就是悠閑的由來。
公元1700年，悠遊從中國向東傳到長崎，向西傳到印度，再從印度傳到歐洲。在日本，悠遊被形象地稱為“獨輪車”或“錢輪”，深受年輕人的喜愛。
18世紀初，悠遊以“王子之寶”之名在英國、以“諾曼·悠遊”之名在法國廣泛流行，尤其是在法國和英國的上流社會，傳入英格蘭的威爾士親王被貴族們視為時髦高貴的玩具，可以驅散冥想的疲勞，緩解即將被送上斷頭臺的人內心的緊張和焦慮。
在國際藝術博物館，妳還可以看到壹幅名為《喬治四世國王在玩溜溜球》的油畫，這表明了當時溜溜球在歐洲的流行程度。
1815 6月18在著名的滑鐵盧戰役中，在拿破侖的法蘭西軍隊中，士兵們在戰前放松。
“溜溜球”這個名字最早出現在1920。壹個名叫佩德羅·弗洛雷斯的菲律賓人把悠悠球介紹到了美國。當時他在壹家酒店工作，業余時間接溜溜球。後來，他成立了自己的玩具公司，Flores YoYo公司。1929唐諾Duncan看到溜溜球的潛力後成立了同名公司，開始培訓示威者，到處指導和表演溜溜球，舉辦比賽。
鄧肯在1950年做了第壹個塑料溜溜球和蝴蝶溜溜球，溜溜球熱潮出現在1962年。鄧肯把溜溜球表演擴展到了電視上。可悲的是，鄧肯公司無法繼續在1965+01宣告破產。Flambeau公司接手制造了至今仍在流行的11種鄧肯溜溜球。
由於制造優優利潤高，很多公司都加入了推出優優的行列。1978年，湯姆·庫恩(Tom Kuhn)制作了名為No Live 3-in-1的溜溜球，這是第壹個可以改變方位的溜溜球。1980年，邁克爾·卡夫瑞發明了可以自動復原的溜溜球，1990年，尼龍軸承和滾珠軸承溜溜球再次出現。
1985年4月12日，作為太空玩具項目的壹部分，悠悠球首次由美國國家航空航天局發現號宇宙飛船帶入太空。它們不能在沒有重力的情況下旋轉並隨著向下的力彈回到弦上，這也證明了溜溜球壹定是被拋出而不是自由下落，因為沒有重力阻止它。1992 7月31日，優優再次進入太空，這壹次是乘坐亞特蘭蒂斯號飛船。這次想用溜溜球拍教學視頻。
這使得悠遊風靡美國(包括夏威夷)、日本、香港、菲律賓等地。各地都成立了悠遊協會，如AYYA(美國悠遊協會)、JYYA(日本悠遊協會)、HKYYFC(香港搖壹搖科技協會)，其中總部在檀香山的THP最有名，之後還成立了日本分會THPJ！