圭是壹種簡單而重要的天文儀器，由壹個垂直的表(通常高八尺)和壹個水平的圭組成。它使用直接事實來測量日影的長度。主要作用是確定冬季至日的位置，進而確定回歸年的長度。此外，還可以通過觀察地表陰影的變化來確定方向和節氣。
/9358d 109 B3 de 9 c 82011a 070 c 6081800 a 19d 84332？X-BCE-process = image/resize，m _ lfit，w _ 450，h _ 600，limit _ 1/quality，q _ 85日晷(讀作gu)，又稱“日晷”，是中國古代的另壹種計時儀器。它通常由壹個銅指針和壹個石圓盤組成。銅制的指針被稱為“針”，石頭制的圓盤被稱為“面”。使用時，可以通過觀察投在盤面上的陰影位置來區分不同的時間。日晷的計時精度可以精確到分鐘(15分鐘)。
/9922720 E0 cf 3d 7 ca 1193 c 1 F5 Fe 1 FBE 096 a 63 a9 c 8？X-BCE-process = image/resize，m _ lfit，w _ 450，h _ 600，limit _ 1/quality，q _ 85。漏水，水裝在銅鍋裏。壺內有壹個帶度數的箭頭，壺底有孔。它在水下漏水，根據度數變化，會定時。
沙漏是壹種計時工具，也叫沙鐘。由於漏壺中的水不受溫度影響，對於計時的準確性來說難度更大，用水銀做動力也不經濟，於是用壹種新材料——細沙來代替水和水銀。沙鐘由上下兩個相同的瓶子組成，中間用壹個小口連接。上瓶的細沙通過中間噴嘴慢慢流入下瓶，使上瓶的細沙平面逐漸減小，瓶的時間刻度就能顯示時間。這個沙鐘的好處是兩面都可以用，翻過來的時候，下半部分可以作為上半部分繼續使用。
/0b 55b 319 ebc4 b 74565 da 4995 C3 fc 1e 178 b 8215e 2？X-BCE-process = image/resize，m _ lfit，w _ 450，h _ 600，limit _ 1/quality，q _ 85除了GUI、日晷、沙漏、漏壺之外，古代勞動人民還常用火鐘計時。燈鈴、香鈴、蠟鈴都是火鈴。
燈鐘:是壹種用油燈計時的裝置。它通過減少燃燒後的油量來指示時間。
香鐘:是比較方便的火鐘。它是用壹種特殊的模具制成的盤香。盤香粗細均勻，燃燒時間與其長度成正比。也就是燃燒時間越長，線圈香殘留越少。通過標註線圈香可以知道相變的時間。還有帶鬧鐘功能的香鈴。當香燃燒到固定的刻度時，懸掛的重物落下撞擊金屬器皿，發出聲響提醒此時正在做事的人，起到鬧鐘的作用。焚香計時器(香鐘)因其價格低廉、方便實用，在古代頗受歡迎。
蠟鐘:蠟燭本身燃料量固定的情況下，燃燒速度基本相同。那麽燃燒壹根蠟燭也需要差不多的時間。如果在蠟燭上刻上相應的刻度，就可以計算出壹個簡單的時間間隔。