中世紀軍事戰略的關鍵在於控制財富的經濟基礎，因為後者意味著當時戰場上可以動用多少兵力。中世紀早期，因為所有的財富都來自農田和牧場，所以農村是主要的攻防區域。隨著時代的發展，城鎮逐漸演變為重要的控制點，通過貿易和工業成為財富的中心。
城堡的攻防往往是戰爭的重要元素，因為它們守衛著農業用地。住在城堡裏的士兵會控制鄰近地區。隨著城鎮的發展，他們也需要建造防禦工事。保衛和占領城鎮逐漸變得比爭奪城堡更重要。
戰場上的部隊將使用戰術來獲得重要的防禦點和攻擊農村地區，或阻止敵人采取同樣的軍事行動。野戰通常持續到敵人的侵略被粉碎。比如1066年黑斯廷斯戰役，盎格魯撒克遜人為了阻止諾曼入侵而戰。然而，盎格魯撒克遜人失敗了，而諾曼人在威廉的領導下，在隨後幾年的征服中逐漸建立了對英格蘭的控制。在955年的萊赫菲爾德戰役中，德國人抗擊來自東部的馬紮爾入侵者。在奧托壹世的領導下，德軍取得了決定性的勝利，結束了馬紮爾的入侵。732年，鐵錘查理打敗了摩爾人，結束了穆斯林的入侵，並將他的影響擴展到了西班牙。
克裏斯特戰役、波捷特戰役和雅克曾科戰役是英法百年戰爭期間，法國人試圖阻止英國入侵的抗日行動，但法國人在這三次戰役中都失敗了，使英國人得以不斷入侵。然而，在這種情況下，英國的入侵未能建立永久控制，法國最終贏得了戰爭。
十字軍試圖奪取和維持聖地的重要據點，以維持對該地區的控制。十字軍東征期間的許多戰鬥都是為了突破對方的控制。在薩拉丁的領導下，撒拉遜人在1187年贏得了哈丁戰役，為收復耶路撒冷鋪平了道路。
策略
中世紀的戰爭是由分散的戰鬥集團組織起來，在需要用策略和動員的戰場上互相對抗和沖突，然後逐步演變。進化的壹部分體現在不同兵種和武器的發展以及如何使用。黑暗時代的早期軍隊是壹群沒有組織的徒步士兵。當重騎兵崛起時，最好的軍隊是壹群無組織的騎士。徒步的士兵會對沿途農田造成破壞，在攻城戰中會造成更大的打擊。但是，在戰鬥中，騎士會嘗試與敵人單挑，士卒會夾在雙方騎士之間。這種作戰方法其實很危險，因為中世紀早期的士卒大多是封建制度下招募的農民，沒有任何作戰訓練。弓兵非常適合攻城戰，但也有在戰場上全軍覆沒的風險。
到了14世紀晚期，指揮官們加強了騎士的紀律，使得他們的部隊更有團隊合作的能力。然而在英軍中，雖然長弓兵在很多戰場上證明了自己的價值，但騎士們並沒有太在意這些射手。紀律也讓越來越多的騎士為獎勵而戰，很少為忠誠光榮的戰士而戰。意大利的雇傭兵以長時間戰鬥傷害小而聞名。在這個時期，各個階層的士兵都是軍隊的資產，不會輕易被拋棄。這讓曾經追求榮耀的封建軍隊逐漸變成了只在乎自己會收多少錢的職業軍隊。
騎兵戰術
騎兵會專門分成三隊或者三部，然後壹隊接著壹隊打。第壹波攻擊將突破或分散敵人，然後第二波或第三波攻擊可以被制服。壹旦敵軍逃跑，可以將其擊斃或俘虜。
事實上，如果騎士采取個人行動，對任何指揮官的計劃都會造成極大的傷害。騎士在壹流隊伍的第壹排最看重的是忠誠、榮耀和騎術。為了爭取個人榮耀，戰場上的整體勝利成了其次。在戰場上開始戰鬥後，過不了多久騎士們就會攻擊他們看到的敵人，從而破壞整體作戰計劃。
指揮官控制他的騎士最好的方法就是在必要的時候立刻卸載他們。這是小型軍隊的常用方式，因為這些騎士很少期望在戰鬥中表現出色。下馬騎士可以及時加強戰力，提振壹般步兵的士氣。這些騎士和其余的步兵將被用於在木樁或其他戰場防禦工事的後方作戰，以減緩敵人的沖鋒。
1346的克裏斯之戰就是騎士不守紀律的例子。當時法軍在數量上超過英軍(4萬到1萬人)，騎士也不少。英軍將長弓兵分成三隊，在木樁保護下投入戰場。在這三隊之間，有兩隊下馬騎士，第三隊下馬騎士留作預備隊。法國國王還將他的騎士組織成三部分，並任命吉納諾斯的雇傭弓兵來射殺英國騎士，但這沒有用，因為弩是濕的。此外，法國騎士忽視了法國國王的組織努力。戰後不久，他們壹見到敵人就立刻暴跳如雷，張嘴壹遍又壹遍地喊:“殺！殺！”因為法王無法忍受熱那亞人屢次射不中他們的箭，他命令騎士們前進，擊倒了面前的熱那亞弓弩手。戰鬥持續了壹整天，最後英國騎士和長弓手(他們保持弓弦幹燥)打敗了騎著馬卻散漫狼狽的法國騎士。
到了中世紀末期，重騎兵在戰場上的價值已經大不如前，幾乎與投射部隊和步兵持平。在此期間，人們已經明白為什麽精心部署的攻擊仍然失敗，以及訓練步兵的重要性。戰鬥規則已經改變，木樁、捕馬器和壕溝經常被軍隊用作抵禦騎兵襲擊的防護工具。如果騎兵攻擊大量各級矛兵和弓兵(或炮手)，只會產生大量的傷馬和騎兵。騎士將被迫徒步戰鬥或者等待合適的時機進攻。只有當敵人在移動，混亂，或者從臨時的戰場防禦工事中出來時，毀滅性的攻擊才能有效。
投送兵力的策略
在此期間，大多數的投影部隊是弓兵，他們會使用當時流行的幾種類型的弓之壹。先是短弓，然後是弩和長弓。弓兵最大的優勢在於，它可以遠距離殺傷敵人，無需肉搏戰。雖然人們早在古代就知道這種部隊的價值，但這些經驗在黑暗時代壹度失傳。因為在中世紀早期，騎士是統治土地的首要士兵；面對實力相當的敵人，他們的作戰法則是肉搏戰；對於騎士來說，用弓箭殺死遠方的敵人是不光彩的，所以統治階級很少發展和有效使用這種武器。
另壹方面，弓箭手是有效且非常有用的兵種，在攻城和戰鬥中作用逐漸明顯。即使他們不願意，越來越多的部隊也會讓他們占據壹個位置。雖然威廉壹世的騎士傳統上贏得了許多榮譽，但威廉壹世在1066年的杭斯汀戰役中憑借他的弓箭手贏得了決定性的勝利。當時盎格魯撒克遜人占據山坡，用盾牌形成防護墻，諾曼騎士難以突破。於是，雙方展開了壹整天的拉鋸戰。後來，盎格魯撒克遜人冒險走出他們的盾墻，試圖攻擊諾曼·弓兵，但這使壹些人暴露在諾曼·弓兵的射程之內；此時諾曼人占據了進攻優勢，因為盎格魯撒克遜人壹旦出現，往往很容易被擊落。在戰鬥中，雖然諾曼人有時似乎即將被打敗，但更多的人相信諾曼軍隊在弓箭手的幫助下正在贏得戰鬥。最後，盎格魯撒克遜國王哈羅德被致命的箭射中，戰爭結束。
徒步的弓兵正與數百甚至數千人作戰。當敵人進入100碼範圍時，可能會被弩和長弓刺穿。在這個範圍內，弓兵將重點射擊目標，使敵人受到密集攻擊的傷害，使他們沒有時間反擊。在理想的情況下，弓兵有時能用射擊打破敵人的隊形。敵人可以被木樁保護免受騎兵的攻擊，但木樁並不能阻止所有的箭或弩射出。如果敵人離開他的防禦工事並攻擊弓兵，友軍重騎兵將會反擊，希望能立即保護這些弓兵。如果敵人只是在陣地上保持隊形，騎兵就可以進行有力的攻擊，最終將他們驅散。
在英國，弓兵將受到鼓勵和補貼，因為英國在與歐洲國家作戰時在人口方面處於劣勢。雖然英軍人數往往遠低於敵軍，但當他們學會如何使用大量弓箭手時，就開始贏得戰鬥。英國人之所以能發展密集射擊，靠的就是長弓的遠程優勢。長弓兵不會射擊個別目標，而是近距離射擊敵人占領的區域。如果每分鐘發射6支弓箭，3000名長弓手可以向密集的敵軍陣型發射18000支弓箭。這種密集射擊的效果可以給敵軍造成極大的創傷。在百年戰爭中，法國騎士面對的是劃破天空的箭和它們飛行時帶來的可怕聲音。
在歐洲軍隊中，尤其是民兵和城鎮培養的職業部隊中，長弓手的重要性大大增加。長弓兵可以用最少的訓練成為最有戰鬥力的士兵。
14世紀，戰場上出現了早期的手持槍械。開火的時候，它們甚至比弓箭還要厲害。
應用弓兵的最大問題是他們在發射弓箭時需要得到保護。為了達到更大的效果，他們通常會試圖接近敵人。英國長弓兵會攜帶木樁上戰場，然後在要發射的地方前面用大錘把木樁打入地下。這些木樁可以保護他們免受敵軍騎兵的攻擊。他們可以依靠自己的火力擊落敵人的弓兵，但如果被徒步的敵兵攻擊，他們往往處於劣勢。弓弩手會用大盾作戰，大盾可以提供保護，豎起壹道防線，讓弓弩手可以躲在後面射擊。
到14世紀末，弓弩手和矛兵將以混合隊形協同作戰。矛兵用於抵擋敵人的戰鬥部隊，以便投射部隊(弓弩手或持槍士兵)可以向敵人開火。這種混合編隊會及時動員起來，進行實際攻擊。當遇到矛兵、弩兵(或槍手)等訓練有素的混編部隊時，敵方騎兵通常會選擇撤退。如果敵人不能讓他們的彈丸和矛兵反擊，他們可能會輸掉這場戰鬥。
步兵戰術
在黑暗時代，士卒的戰術是接近敵人，然後開始砍殺。法蘭克人在接近敵人時會扔出斧頭來打散敵人。士兵靠體力和兇殘取勝。
騎士的崛起壹度讓步兵在戰場上失去價值，主要是因為紀律嚴明、訓練有素的步兵沒有出現。在中世紀早期的軍隊中，徒步的士兵主要來自農民，這些烏合之眾沒有良好的武裝和訓練。
撒克遜人和維京人發展了壹種防禦陣型，稱為盾墻，意思是士兵手持長盾，形成壹道防線。在沒有弓兵和騎兵的情況下，這道防線可以保護他們免受敵人弓兵和騎兵的攻擊。
在壹些缺乏資源建設重騎兵的山地國家，比如蘇格蘭和瑞士，以及壹些新興城鎮，步兵將再次受到重視。因為不需要，在這兩個地區的軍隊中只組建很少或者不組建騎兵。這些地區的部隊發現馬無法突破豎立的木樁或長槍陣。但訓練有素的矛兵可以阻擋富國或領主的精銳重騎兵，成本也比重騎兵便宜。
西松陣法由壹群長槍兵組成，用於13世紀末的蘇格蘭獨立戰爭(即電影《英雄本色》的故事背景)。他們意識到西松是壹場有效的防禦戰。羅布布魯斯只會在沼澤中攻擊英國騎士，因為這種地形可以阻礙重騎兵的攻擊。
瑞士人以使用長槍作戰而聞名。實質上，他們恢復了希臘方陣，非常熟練地使用長基準武器作戰。他們將矛兵組織成壹個正方形的戰鬥隊形，最外面的四排士兵會以相似的高度(略向下)持矛。這是對抗騎兵的有效屏障。戰爭後排的士兵會用帶刃的基準武器攻擊接近戰爭的敵軍。這些訓練有素的瑞士士兵會指向同壹個方向，以便在戰爭中行動更快。有時候，他們會把用於防禦的戰鬥隊形變成用於進攻的戰鬥隊形。
火炮可以用來對抗大量的矛兵。它可以打破這種密集的戰鬥陣列，西班牙人是第壹個有效使用這種武器的人。事實上，他們也使用帶著劍和小圓盾的士兵來對抗矛兵。這些輕裝士兵可以穿插在矛兵之間，並有效地使用短劍作戰。他們的小圓盾是壹種小巧靈動的盾。在中世紀末期，西班牙人率先嘗試用同樣的方式對抗矛兵、劍士和槍手。這是壹支有戰鬥力的軍隊。無論是防禦還是攻擊，它都可以在不同的地形上使用它們所有的武器。中世紀末期，西班牙人成為歐洲最有戰鬥力的軍隊。
組織
封建軍隊的組織比近代大規模的國家軍隊要簡單得多。直到中世紀末期，他們仍然沒有固定的團、師、兵團。當封建軍隊被征召時，每個封臣將帶領他們必須提供的騎士、弓兵和步兵到集合地點。在集合地點，大量的部隊將根據他們的角色進行重新分配。騎士和他們的侍從會壹起行軍，就像弓兵和士卒壹樣。
特種部隊，如工程師和攻城炮操作員，通常是被專業專家雇傭來作戰的。例如，操作火炮的基督教雇傭軍被土耳其人雇傭參加了對君士坦丁堡的戰爭。
在中世紀晚期，雇傭兵是壹個受人尊敬的職業。身為企業家的士兵會成立傭兵公司，為有錢的領主或城市提供現成的、有戰鬥力的部隊。有些傭兵公司只有壹種戰鬥技能。比如1346年的克裏斯之戰，有2000名熱那亞的弓弩手受雇於法軍。其他傭兵公司有混合各種武器的技能。他們通常用長矛的數量來描述他們的力量。每支長矛代表壹名騎在馬上的全副武裝的士兵，加上騎馬、步行和投射的部隊。壹個有壹百支長矛的連隊意味著幾百名戰士。這個系統就是英文單詞“freelance”的詞源。
在封建軍隊中，指揮等級是單調的。可預測的調動並不多，所以在龐大的軍隊中，輔助指揮官、傳達命令的規則也就那麽幾條。
1439年，法國查理七世召集了皇家主義公司。這些公司要麽雇傭騎士，要麽雇傭步兵，他們的薪水都是靠稅收支撐的。每個公司都有固定的人員數量；國王選擇盔甲和武器比過去個人選擇要好得多。這是西方國家建立現代常備軍的開始。
供給
只有壹些關於食物和醫療用品的規定。中世紀的軍隊以農產品為食，因此不可避免地對所占領或經過地區的居民進行掠奪。即使友軍路過，情況也絕不會比敵軍好。中世紀的軍隊不會在壹個地區停留太久，因為當地的食物和草料很快就會被消耗殆盡。這是攻城戰期間特別難處理的問題。如果軍隊沒有準備足夠的食物和軍需來攻城，在守軍投降之前，可能會被迫先撤離，以免陷入缺糧的危機。
當軍隊駐紮在某地時，環境衛生是另壹個問題。除了騎士的馬，中世紀的軍隊還攜帶許多動物，它們的汙穢會引起痢疾。封建軍隊被疾病削弱，甚至被遺棄。在對法國的戰役中，英格蘭的亨利五世在包圍哈弗菲爾德和前往阿琴古的途中因病損失了至少15%的軍隊。只有5%的士兵在戰鬥中真正死去。亨利五世自己也在另壹場圍城戰中死於惡劣衛生條件引發的疾病。
作戰部署
大部分戰鬥其實都是在整合各個部門的事務，也就是在開戰之前，對立雙方各自安排陣容。使用策略的戰鬥和遭遇戰很少見。
對於作戰來說，最重要的是指揮官用自己的想法把自己的武裝力量按照不同的任務分成小組。首先，把士卒、弓兵和騎兵分開。這些團隊可以分成更小的團隊，然後被賦予單獨的任務或作為後備力量保留。比如指揮官可能會安排幾個騎士“戰鬥”或者幾個“師”需要的騎士。這些分開的部隊可以根據需要進行單獨攻擊或作為後備力量保留。弓兵可以部署在大量步兵單位的前方進行支援。軍隊的部署只安排壹次，所以只有最重要的決定才會傳達給還沒有安排的部門。壹旦開戰，很少會撤單，也很少會重新編組或者改期。以騎士的武力為例，在同壹場戰鬥中很少重復。他們進攻的時候，壹般要麽趁機追擊，要麽撤退。重騎兵發動的全方位進攻，會導致己方兵力分散，裝備和馬匹損失，必然削弱其攻擊力。雖然諾曼騎士在黑斯廷斯戰役中重組並再次進攻，但由於始終無法突破撒克遜人的防線，他們並沒有發動全面進攻。
優秀的指揮官能利用有利地形，提前派人偵察敵情。
贖回
戰鬥勝利的最高獎勵包括榮譽的授予和封地的授予；當場為自己謀利的方式是從屍體上掠奪貴重物品，清洗被占領的城鎮或城堡，出售死者的盔甲和武器，向高級戰俘勒索贖金。大多數被俘的騎士被要求支付贖金以保全自己的性命。比如英國的理查壹世，在十字軍東征後回國途中被日耳曼王子俘虜，被要求交出有史以來最高的贖金，相當於今天的2000多萬美元。
在阿琴古，英軍俘虜了大批法國騎士，這些騎士本可以用來勒索贖金。但戰爭期間，大量的法國騎士從背後突襲英軍，壹度讓亨利五世心驚膽戰，因此他下令處決了那些被俘的法國騎士，並放棄了日後可以獲得的贖金。
被俘的騎士通常由傳令官記錄。先驅報保留了關於囚犯的重要信息，以決定誰應該支付巨額贖金。然後通知其家人安排如何支付贖金，收到錢後釋放。
用贖金換取自由，在當時看似相當文明和平常，但其實背後有很多陰暗的故事。那些沒有價值的低級囚犯會被立即殺死，以避免看守和供養他們的麻煩。
中世紀軍隊
中世紀最早出現的軍隊是自古就有的部落戰鬥群。他們逐漸發展成為封建軍隊，成為領主的附庸和侍從。擁有封地的人每年都需要留出壹段時間來侍奉領主。早期的兵役是由封臣和他的私人職業軍人進行的，大約持續幾個星期或幾個月。後來，國王和富有的領主增加了職業士兵和雇傭兵的比例來組建他們的軍隊。中世紀後期，諸侯直接用金錢代替兵役。這種“戰爭稅”可以幫助國王們年復壹年地維持軍隊。
對於騎士來說，在封建軍隊服役不僅是壹種責任，更是壹種榮譽。在勇士的世界裏，騎士活著就是為了戰鬥。在戰爭中獲勝是獲得贊揚和財富的最佳捷徑。對於職業軍人來說，打仗只是壹份工作。他們通常是貴族中年齡最大的，因為老大繼承壹切已經很久了。戰爭也是農民的責任之壹。只要被征召，就應該立即參加戰鬥，而不是為了榮譽。
在14世紀到15世紀之間，許多平民經常為了金錢而不是和平參加戰爭。平民參軍最吸引人的理由就是分贓。部落戰士忠於他們的領袖，在前線為他而戰，因為領袖會支持他們，分配戰利品。這種戰鬥群的模式壹直流傳到封建時代。低級戰士和職業士卒壹直在尋找機會參與進攻富裕的城鎮或城堡，因為這些叛軍堡壘壹直是戰利品最豐富的地方。只要壹個城市被洗劫，每個士兵累積的工資就相當於很多年。野戰也可以提供被俘的機會，因為身上的盔甲和武器可以出售，還可以向被俘的騎士收取贖金。
城堡防禦
城堡防禦的基本點是讓攻城戰士陷入最高危險，盡可能暴露敵情；相對來說，維權者承擔的風險應該降到最低。壹座設計良好的城堡可以用很少的兵力進行長期有效的防禦。擁有堅固的防禦，可以使守軍在物資充足的優勢下堅持下去，直到攻城的進攻者被前來開道的部隊擊退，或者進攻者筋疲力盡生病被迫撤離。
堡壘
堡壘是壹個小城堡，通常是壹個大城堡的綜合體。堡壘的功能主要是防禦，通常由城堡的人來進行。如果外城被外敵攻陷，守軍可以在要塞避難，進行最後的防禦。在很多著名的城堡案例中，這種復雜的建築都是由堡壘改建而成的，而堡壘原本就是舊址的防禦工事。隨著時間的推移，這個復合建築會逐漸向四周擴展，包括外墻和箭塔，作為堡壘的第壹道防線。
城墻
石墻具有防火和抵禦弓箭等拋射物攻擊的作用，使敵人在沒有梯子、攻城塔等裝備的情況下無法攀爬陡峭的城墻。城墻頂上的守軍可以射箭或向下投擲物體來攻擊進攻者。因此，攻擊者完全暴露在開放空間中。相對於防守者的強力保護和擊落的優勢，進攻者在向上投籃時相當不利。如果把城墻建在懸崖或者其他陡峭的地方，那麽它的有效性和防禦價值都會大大提高。城墻上的大門和入口將盡可能小，以提供更強的防禦。
箭塔
箭塔建在城市的角落或城墻上，每隔壹段距離就作為堅固的堡壘。箭塔會從平坦的城墻上突出來，這樣箭塔裏的守軍就可以朝著面對城墻的方向射擊。城角的箭頭訓練，讓防守者可以擴大攻擊，從不同角度射擊。箭塔允許城市守衛從四面八方保衛城門。壹些城堡開始是簡單的塔，然後擴展成更大的復合城堡，有墻，內部堡壘和額外的塔。
城垛
城墻和箭塔將不斷得到加強，為守軍提供更大的保護。城墻頂後的平臺可以讓守軍站立作戰。設置在城墻上方的關口，可以讓守軍向外射擊，或者在戰鬥中被部分覆蓋。這些通道可以添加木制閥門以提供額外保護。可以在城墻上設置狹窄的射擊孔，這樣在射擊的時候可以完全保護弓兵。
進攻時，木平臺會從墻頂或箭塔中伸出，讓防守者可以直接射向墻外的敵人。如果敵人有備而來，防禦者可以向他們投擲石塊或沸騰的液體。隱藏在上面的木平臺會保持濕潤以防止火災，功能類似的石拱門被稱為“口”，會設置在城門或其他重要據點的上方。
壕溝、壕溝和吊橋
為了突出城墻的高度，會在城墻底部挖壹條壕溝把整個城堡圍起來，壕溝裏盡可能灌滿流水，形成護城河。壕溝和護城河使得直接攻擊城墻變得更加困難。如果壹個裝甲兵掉進水裏，即使水深很淺，也很容易淹死。護城河的存在也讓敵人更難在城堡下挖地道，因為如果地道在挖掘過程中坍塌，挖掘者很容易被護城河中的河水淹死。在某些攻城的情況下，進攻者會在進攻前試圖將護城河的水抽幹，然後將幹涸的護城河填平，再用攻城塔或梯子進攻城墻。
吊橋可以跨越護城河或壕溝，方便城堡居民在需要時進出。緊急情況下將吊橋吊起，恢復壕溝功能，封閉城墻。這座吊橋由城堡裏的機械吊起，以躲避圍城的攻擊。
水閘
大門是堅固的柵欄，位於城門的通道內，必要時可以倒下堵住大門。城堡的大門是有內部空間的門房，是保衛城堡的堅固據點。人們可以從大門通道通過隧道到達禮賓部。在隧道的中間或兩端，將有壹個或多個門。滾動的機械作用可以提升或降低門房上方的大門，以提供堅實的保護。大門本身通常是厚重的木質或鐵柵欄，守軍和攻城戰士在大門兩側射擊或刺殺。
外寶
堅固的城堡會有壹個外門和壹個內門，兩個門之間的空地稱為外堡。它被城墻圍繞著，設計用來困住通過外門的入侵者。攻城戰士壹旦到達外城，就只能從外城門撤退，或者繼續進攻內城門。此時往往成為弓箭等投射武器的目標。
防禦者
當世界和平時，只有少數士兵能保衛城堡。到了晚上，所有的吊橋都會被吊起，大門會落下來關門。在圍城的威脅下，自然會需要更多的軍隊來保衛城堡。
當攻擊者發起攻擊，或試圖從護城河中排水，或填充壕溝時，必須部署足夠的弓兵和弓弩手從城墻或箭塔向攻擊者射擊。只要攻擊能造成傷亡，就能打擊攻城戰士的士氣，降低他們的戰鬥力。如果能以拋射物射擊，對襲擊者造成沈重打擊，就更有可能把他們趕走。
攻城者如果采取近身肉搏，就需要強壯的劍士與之對抗。士兵必須從平臺上投擲石塊或傾倒沸騰的液體，修復損壞的墻壁，或用燃燒的拋射物向敵人投擲火焰。積極的守軍會尋找機會沖出城堡突襲攻城部隊。快速突襲主要可以在城墻下焚燒攻城塔或投石機，以延緩攻城進度，瓦解攻城士氣。
在危機時刻，當地農民將被征召服役。雖然他們沒有受過射箭訓練，但他們可以承擔許多其他任務。
城堡襲擊
中世紀後期，城堡和設防城鎮的數量激增，其重要的戰略地位使占領或保衛據點成為壹種常見的軍事活動。雖然城堡只有很少的軍隊守衛，但進攻者需要比守軍更大的軍隊才能攻占它。因為後者需要足夠的兵力來控制城堡周圍的農村，擊退被解放的軍隊，直接進攻據點或者圍攻。這些都是極其昂貴的行動。
當敵人接近城堡時，當地居民通常會帶著他們的貴重物品，尤其是食物和武器，撤退到城堡。但如果領主認為圍城會持續很久，就把不能參戰的農民擋在門外，以免消耗糧食。歷史上的許多記錄表明，在圍困期間，許多平民被趕出城鎮，以維持糧食庫存。比如英國國王亨利五世圍攻裏昂時，守軍趕走老弱以維持食物供應。英軍拒絕讓這些不幸的人通過他們的前線，使得老弱婦孺被迫夾在裏昂和英軍之間長達數月，期間在被殺和餓死之間掙紮，直到守軍投降。
當敵人接近可能投降的人和隊伍時，特別是城堡或城鎮出現重大傷亡時，談判會立即完成。如果談判失敗，攻擊者將仔細重新評估突襲據點的可能性。如果判斷突擊過於危險，攻擊者將封鎖城堡並開始圍攻。壹旦攻城開始，就向城內開炮，攻城戰正式打響。如果攻擊者沒有合理的理由就退出，這通常被認為是壹種不可接受的恥辱。
大規模的攻城戰有點像社會事件。雖然15世紀對紐卡斯爾的圍攻只持續了幾個月，但進攻者建立了壹個有酒吧和網球場的大營地。為了讓自己在圍城期間過得舒服，貴族們經常帶著妻子和家人壹起。鄰近城鎮的商人和工匠也將蜂擁而至，設立作坊並提供服務。
圍攻之道
這壹時期的戰鬥場面表明，城堡和城鎮很少被奇襲占領。突擊通常是不顧壹切的攻擊。相比之下，通過叛逃或秘密行動更容易成功發動攻擊。除非守軍的兵力很低，否則突襲行動往往會造成巨大的兵力損失。通常，攻城戰士會根據重要的交戰規則來保衛軍隊。