汙泥自卸車的工作原理:汙泥自卸車的發動機、底盤、駕駛室的結構與壹般貨車相同。車廂液壓傾擺機構由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管組成。發動機通過變速箱、取力器、傳動軸驅動液壓泵，高壓油通過分配閥、油管進入液壓缸，推動活塞桿使車廂翻轉，車廂後門打開。活塞桿的運動由操作系統控制。首先，車廂的後門被液壓系統打開。當液壓系統工作時，小車可以停在任何需要的傾斜位置，以便更好地排出汙泥。滑架由其自身重力和液壓控制復位。
二、汙泥自卸車的操作需要註意什麽？
1.在滿載提升過程中，不要突然將提升手柄推到“向下”位置。
如果出現這種操作失誤，車廂會突然沖下來，給車架帶來很大的沖擊，甚至發生事故。因此，應盡量避免上述操作。如果有特殊情況，也壹定要謹慎操作，盡量放慢落地速度，切不可突然將車降到底。
2、不要用車——急剎車卸貨。
由於慣性力大(壹般為額定舉升力的5~20倍)，容易造成車架變形、車廂與副車架焊接、燒壞油泵或破壞密封圈、液壓缸等。，會降低車輛的使用壽命，甚至導致翻車事故。所以壹般自卸車舉升時禁止行駛。
3.行駛前，自卸車必須與取力器分離。
如果出現這種操作錯誤，自卸車行駛時，由於取力器處於“接合”位置，舉升油泵將長時間高速空載運行在“小循環”狀態。從而導致液壓油油溫迅速升高，容易損壞油泵油封，甚至造成油泵“燒死”現象；更嚴重的是，油泵的運轉意味著液壓系統有了動力源，行駛中很容易出現車廂自動上升的事故。
4、汙泥自卸汽車驅動取力器不能位於" on "位置。
因為氣動控制閥上的誤操作，車會自動舉升。此時，即使氣動分配閥處於“下”位，油也會進入油泵，使油泵壞。