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賽格威
Segway(香港翻譯攝像車)是壹種具有電力驅動和自平衡能力的個人代步工具，也是城市代步工具的壹種。美國發明家迪恩·卡門(Dean Kamen)和他來自DEKA研發公司的團隊發明了這項設計，並成立了賽格威有限責任公司。Segway LLC自2001和65 438+2月開始商業化量產銷售。雖然壹度被認為是劃時代的技術發明，前景看好，但由於諸多現實因素，賽格威的產品上市後並沒有得到預期的反響。
2002年初，美國發明家迪安·卡門(Dean Carmen)公開了壹種新發明的自平衡單腿滑行裝置——“賽格威(Segway)人類運輸機”，它將對未來人類的旅遊方式產生革命性的影響。
簡介
由於賽格威是壹種前所未見的全新交通工具，很難用傳統的分類來界定其類型。有人認為賽格威應該是兩輪獨輪車，也有人認為應該是壹種站立式滑板車，但它是單軸雙輪設計，與傳統的兩軸兩輪滑板車有些區別。在壹些正式場合(如官方道路規定)，賽格威也被稱為“電動個人輔助移動裝置”(EPAMD)，俗稱電動滑板車。
賽格威的產品名稱“賽格威”源自英文單詞“Segue”，意為“平穩順暢的行走”。用來形容這種可以讓人們無障礙地在城市裏騎行的交通工具。
自平衡單腿滑行設備在被大眾看到之前，壹直被稱為“生姜”和“信息技術(It)”。卡門認為，它有可能縮短旅程，取代汽車，改變城市的觀光前景。
首先，使用者要雙腳站在兩個輪子支撐的平板上，握住類似自行車的把手。然後學習如何前後移動滑板車，轉動手柄來轉動方向。該車裝有兩個輪子，由陀螺儀控制，寬度不超過普通成年人的肩寬。它重80磅，由電池驅動。汽車在操作時不需要剎車裝置或油門桿。當司機向前傾斜時，摩托車向前移動。當司機直立時，機車停止。賽格威使用的是動態平衡的原理。身體運動時，動作中的重心會不斷變化，達到平衡。就像人體在向前站立時失去平衡壹樣，人體的自然平衡器官會將這壹情況告知大腦，大腦會發出指令，移動雙腳以保持平衡。賽格威用輪子代替了腳的功能，復制了人類的高精度平衡動作。賽格威用起來便宜，安靜，移動方便。它的電源是兩組鎳氫充電電池，並配有電子充電系統。充滿電時的平均續航能力超過16公裏。有人稱之為“賽格威人力運輸代步車”，有人稱之為“賽格威人力運輸機”，也有美國人和媒體簡稱為賽格威。
原則
賽格威的運行原理主要基於壹個叫做“動態穩定性”的基本原理，即車輛本身的自動平衡能力。利用內置的精密固態陀螺儀判斷車身的姿態狀態，通過精密高速的中央微處理器計算出合適的指令，進而驅動電機達到平衡的效果。假設我們以駕駛員和站在車內的車輛整體重心的縱軸為基準線。當這個車軸前傾時，賽格威的車身內置的電動機就會產生向前的力，壹方面平衡人和車向前摔倒時的扭矩，另壹方面產生加速度使車向前行駛。相反，當陀螺儀發現駕駛員重心向後傾斜時，也會產生向後的力，達到平衡的效果。因此，只要駕駛員改變身體的角度向前或向後傾斜，賽格威就會根據傾斜的方向向前或向後移動，速度與駕駛員身體的傾斜程度成正比。原則上，只要賽格威有足夠的電力正確打開電源並保持運轉，車裏的人就不用擔心摔倒的可能性，這與通常需要駕駛員自己平衡的滑板車等交通工具有很大的不同。
如果以Segway的第壹款產品Segway HT(Human Transporter的簡稱)為例，這款車配備了五個固態陀螺儀。實際上，車輛只需要三個陀螺儀就可以完全控制車身的前後傾斜和側傾，所以多出來的兩個陀螺儀實際上是保證行車安全的備用裝置。車輛的能源為兩節可充電鎳氫(NiMH)電池，後期車型還可以選擇存儲容量更大的鋰充電電池。除了向前和向後傾斜校正以及向前和向後傾斜，賽格威的轉向可以通過兩種不同的方式實現。壹種是像大多數自行車或摩托車壹樣，駕駛員在車輛保持前進(或後退，這是只有賽格威才能做到的動作)時，身體重心向左右傾斜，利用自身重量產生的垂直於車身縱軸的分力作為轉彎時的向心力。此外，駕駛員還可以扭動賽格威的水龍頭(手柄)，使車輛左右車輪之間存在速度差。比如水龍頭左轉時，右輪的速度會比左輪快，從而達到左轉的效果。必要時，賽格威甚至可以做壹輪前進後退的動作，達到原地轉彎的效果，從而大大提高這種車輛的機動性。由於這種高度的機動性，再加上玻璃纖維材料制成的車輪，其胎面面積實際上並不比人類的腳大多少，所以理論上，賽格威可以到達人類能去的大部分地方，甚至包括幾乎沒有落差的人行道或樓梯(雖然有些地區的交通法規禁止賽格威在這類地方行駛)。
歷史
賽格威源自迪安·卡門的《DEKA與約翰遜&；- iBOT是壹種自平衡動力輪椅，由約翰遜的子公司獨立技術公司開發。卡門觀察了人類走路的姿勢特征，認識到人類之所以能夠平穩直立行走，是因為體內靈敏的平衡器官能夠準確判斷身體重心的變化，進而通過小腦的即時反應，利用腿部肌肉實時平衡傾倒情況。因此，當人體前傾時，這種不自覺的反應會促使人體伸出壹只腳，向前壹步以平衡身體。所以通過這種前傾、前踏、前踏、前踏的運動循環，就構成了“走”的動作。於是卡門嘗試用精密的陀螺儀代替人的前庭、耳蝸等平衡器官，用電動機和輪子代替人的腳，開發了所謂的“動態穩定”概念，而焦生獲得了這項技術在醫療領域進行商業銷售的專利權，並建立了自主技術出售iBOT。
與專門為殘疾人或弱者提供的高價動力輪椅不同，卡門進壹步想到，把同樣的概念給動作正常的普通人也沒問題，於是賽格威的概念誕生了。1999年7月27日，卡門創立了Acros LLC。，目的是利用動力穩定技術開發生產壹種高效、零汙染的運輸工具，並開始開發新產品。計劃代號為“姜”。
2001年2月，新R&D及制造工廠在美國新罕布什爾州貝德福德破土動工，2001年6月，公司名稱變更為賽格威股份有限公司。這期間，關於這種全新交通理念的消息早已傳遍全球，但很少有人知道詳情。卡門於65438年2月3日正式公開了Segway HT的原型車，並聲稱這是人類歷史上第壹輛自平衡車。
第壹輛Segway預生產車於2002年6月推出。2月15日，該公司所在的新罕布什爾州通過了壹項州法案，允許電動個人助理移動設備(EPAMD)Segway在該州的人行道上行駛。通過賽格威到處遊說，2002年底前，美國31個州通過立法，允許在人行道上使用EPAMD。
第壹輛實際量產的產品，壹輛賽格威HT I 11100001，正式出廠，這輛具有紀念意義的量產車自然成為了迪安卡門的個人收藏。像工業概念上的產品創新壹樣，賽格威在銷售上也采取了截然不同的方式。他們選擇了美國的網上書店亞馬遜書店(Amazon.com)作為他們的第壹家經銷商，並在Amazon.com上公開招標首批三輛量產的隨機汽車，以籌集資金成立壹個名為“為了科學技術的靈感和認可”(first)的非營利基金會，並鼓勵更多的人加入創造發明的行列。最後，賽格威HT的1號、2號和3號車分別以160美元、104美元、100美元和100.06美元的高價成交。
2002年4月23日，佐治亞州亞特蘭大市政府從賽格威購買了壹批新車，使該市成為這種新交通工具的第壹個官方用戶，許多不同級別的官方單位也紛紛效仿。2002年6月165438+10月18，賽格威正式在亞馬遜上推出預購活動。com，並開始大規模生產和銷售給普通大眾。
65438年6月+10月65438+2003年6月，法國私人運輸公司Keolis與Segway公司簽署協議，制定計劃，將Segway便捷車作為法國的公共交通工具。除了在法國各地的火車站和機場設立賽格威的租賃服務點，還包括壹項名為“Station Oxygène è ne”的創新計劃，預計將在法國各地的主要城市建立賽格威便利車和其他零汙染車輛的租賃網絡，讓乘客可以從壹個地方租車到另壹個地方，再從壹個地方還車到另壹個地方，並且只按時間定價租用合適的車輛，以減少市區人員運輸帶來的空氣汙染問題。該公司的計劃於2003年年中實現，第戎的城市旅遊局是其第壹個客戶，它開始為當地遊客提供賽格威汽車，作為城市觀光的工具。此外，在巴黎香榭麗舍大街、拉德芳斯等步行區，還可以租壹輛賽格威汽車作為步行的替代。
2003年2月，美國國防部下屬的國防高級研究計劃局(DARPA)與賽格威簽訂合同，將15輛賽格威便利車改裝成機器人移動平臺(RMP)，以便相關研究機構作為機器人系統開發的穩定低成本平臺。不久之後，美國海軍所屬的加州聖叠戈太空和海戰系統司令部(SPAWAR)也跟進采購了14 RMP，分發給各個政府和大學研究單位作為機器人研究項目的平臺，這是賽格威在軍事和科技發展中實際應用的衍生案例。
10 2003年6月29日，賽格威與美國大型家居用品經銷商Brookstone達成協議，成為賽格威首個全國性實體銷售網絡，希望挽救上市初期僅受限於網上郵購虛擬銷售方式的賽格威推廣地位(賽格威原本預計新車應達到5。
2004年6月65438+10月11日，賽格威發布了壹款名為“賽格威Concept Centaur”的四輪概念車，這是第壹款四輪賽格威汽車。
2004年6月165438+10月16日，由名為“時速10英裏的美國”的愛好者組成的車隊，完成了從西雅圖騎賽格威到波士頓，穿越美洲大陸的嘗試。
2005年3月1日，賽格威壹口氣發布了三款新的衍生車型，包括賽格威越野車(XT)和高爾夫運輸車(GT)專用版。
生產線
按照功能劃分，賽格威目前主要有HT、XT、GT三大產品系列。而最早出現的Segway HT，根據需求差異進壹步細分為各種不同尺寸、產量、用途的系列。
賽格威HT
I系列:標準賽格威隨機車最高時速約20 km/h，新壹代版本可配備高儲能鋰電池，續航能力提升至38.6 km。
p系列:輕型賽格威隨機車，雖然產量比I系列小，但是車身尺寸更精簡更輕便。它可以在狹窄的環境中平穩運行，並且由於體積小，可以放入大多數車輛的行李廂中隨身攜帶。
e系列:高載重量的賽格威隨機車不僅載重量更強，車身上還多了壹個儲物盒。獨有的電子停車架，可以在無人騎行的情況下，讓車保持站立。
賽格威XT:越野賽格威除了比HT輸出功率更強，速度更快之外，還配備了粗糙的越野輪胎，以應對各種不平的地面。但是它有壹個相對的缺點，就是不能用在人行道這種平坦的地方。
賽格威GT:用於高爾夫球場的賽格威汽車續航時間長，地板高度高，有高爾夫球袋掛架，與傳統電動高爾夫球車壹樣強調環保，但更靈活。
Segway Concept Centaur:“Centaur”是Segway於2004年推出的壹款雙座四輪概念車。從外觀上看，它與傳統的全地形車(ATV)非常相似，並且它確實具有與普通ATV相當的越野能力，速度也比普通賽格威快得多(接近40 km/h)。但它仍然保持了賽格威絕對不可或缺的動態穩定功能，因此很容易做出前輪離地、後輪只著地的平衡姿態，而且還能保持這種姿態原地旋轉或前後加速，大落差爬坡，這是普通沙灘車做不到的。Segway Centaur是壹款全新的車型，整體性能令人期待。它唯壹的缺點大概就是賽格威沒有實際量產的計劃，普通消費者只能望車興嘆。
Segway RMP: Segway的機器人移動平臺最初是為美國軍方的需求而開發的，但後來它開始提供商業客戶采購，作為進壹步開發其他機械產品的基礎平臺。
推廣困難
雖然早在賽格威隨機車真正上市之前，無論是產業界、學術界還是金融投資界都對其寄予厚望，認為這是壹個可以改變人類交通方式的偉大創意，但事實上，經過幾年的實際觀察，人們發現賽格威並沒有像預期的那樣引起消費者的關註。事實上，甚至連最初的R&D投資都很難拉平。
賽格威推廣的難點主要集中在價格和法規上。首先，由於大量使用最先進的技術制造隨機車，每輛新車的價值都相當高。即使是最基本的P系列，價格也高達4000美元(見亞馬遜賽格威網上商店，至於臺灣省進口的賽格威P系列，售價654.38+0.8萬新臺幣，相當於3輛654.38+0.25 cc踏板車的價格，更不用說是摩托車價格壹半的電動自行車了)，所以如果量產技術沒有突破，制造成本還會進壹步降低。
賽格威的征途又來了，就是像賽格威這樣的新產品，在過去的道路法規中是從來沒有的，應該歸入哪個級別的交通工具，不同地區有不同的理解。在美國，賽格威最初被歸類為動力自行車等低輸出動力車輛，因此必須在標準慢車道上使用，無法廣泛應用於其最初發展鎖定的主要使用環境——人行道。為此，賽格威公司花了很大力氣遊說美國各州乃至世界各國的主管部門，最終成功將賽格威的續駛裏程延長至最初的預期，但也相對推遲了新產品概念的推廣。
但與美國的情況相反，在壹些地區，如臺灣省，機動車能否上路行駛是由有無牌照決定的。賽格威不能合法上路行駛，因為它不屬於任何壹類動力車輛。為了解決這個問題，在2005年7月實施了壹個新的車輛分類系統，以包括所有帶有小型輕型機車的電動踏板車。但是獲得牌照後可以在車道上行駛的賽格威會失去在人行道上行駛的資格嗎？這可能是推廣新型交通工具的最大問題之壹。
賽格威推廣的最後壹個問題是，沒有實際見過的人不可能指望世界上有這種東西——即使他們真的需要，是賽格威的潛在客戶。所以，在賽格威開始銷售前的幾年，真正購買其產品的大多是消息靈通的買家，他們對新事物的敏感度不高，有早期采用者。壹項對車主的跟蹤調查曾經顯示，大多數賽格威的私人買家實際上是出於娛樂目的而使用它，但實際上只有有限的壹部分人將其用於通勤或其他交通活動，這與最初開發時它可以成為壹種新的交通工具的需求相沖突。而且娛樂購買者在壹段時間後會對產品失去興趣，市場很容易飽和。只有將其用途確立為特定的運輸方式，才能保證未來此類產品的穩定消費。為了解決這個問題，賽格威會選擇與大型生活百貨公司合作，在各地舉辦現場試乘活動，讓消費者意識到這種新型交通工具的存在。像很多新能源或交通概念產品，如替代能源汽車、混合動力汽車等，出於政策考慮，政府機構往往是這類新技術的最大用戶，但只能提供有限的消費力。目前，賽格威僅限於類似的困難，需要更多的時間和精力來扭轉。