主要作品：《加拿大路易士湖雨意》、《蒲甘佛塔》、《桂林漓江春雨》、《仿馬麟二老觀瀑圖》、《新加坡阿答屋》、《廬山含鄱口》、《尼加拉瓜瀑布》、《米南宮筆意溪山雨意圖》、《松柏長春》、《仿馬麟二老觀瀑圖》、《不動明王》、《法國中嶠春色 》、《獅山晨曦》、《日本高野山》、《米南宮筆意溪山雨意圖》、《宋元禪僧筆意散發登山》、《荷藕》、《達摩面壁》等。
不少人把饒宗頤與王國維及陳寅恪相比，因為他們都是在治學上，既博而又能深，在不少學術領域上，具有很大開創性。但王觀堂及陳寅恪兩位，都未有如饒宗頤教授之藝術成就，所以若以前人相比，饒宗頤應是更近宋代蘇軾。
東坡居士不僅是文、史、詩、詞等等，都能「新天下之目」，他的書法，為宋四大家之首，繪事開文人畫之先。而更像饒宗頤的是他的畫為其書名所掩，他的書法為其學術上之光芒所掩。
饒宗頤壹向主張學藝雙攜，二十多年前，世人罕有知其精湛書畫，近四份壹世紀來，世人多知其書而不知其繪畫成就，壹點不遜於書法，且有過之。筆者近三十年來，壹直有機會親睹他在繪事的發展，故敢肯定言，他是在近代畫史中，壹定會占有卓越位置。
二十世紀初，中國畫壇隨著國勢變易而很乏自信，有人到東瀛去間接求取西方繪畫知識，有人到歐洲研究繪畫。他們提出過全盤改革中國畫的講法，也有講取西洋畫法救中國畫之敝。有人主張中國銅器銘文及碑刻上書法入畫，以求出路，亦有所謂折衷中西，以求圖繪之現代化。近半世紀來，更有不少以各種繪寫技法來開創自我畫風。
饒宗頤於繪畫，入手是用很傳統方法。從古人處下功夫，更從造化處得事物的精神。他不排斥西方之理論技法，亦不取自四王以來摹古之風。不講求「壹超而入如來境地」，因為他知道沒有深厚根基，翻新花樣只是壹時雲煙過眼，而講求循序漸進，逐步建立自己風格。這在上面所選壹百多件饒宗頤教授近四份壹世紀中創作的繪畫，可以清楚見到，他的作品，隨時間而精進，並無定下了形，精神面貌，越來越精到。
更重要的是他的人格、學問、胸襟、氣魄，越來越明顯地在其作品中顯露出來。中國畫之缽於世界其它地域繪畫者，是中國繪畫的美，是要在畫外求之，也就是說，中國畫是要內含創作者之人品、學養、性格，甚至世界觀。至於技法，不過是幫助創作者把這壹些表達得更完美而矣。
饒宗頤在技法上，經過了超越半世紀的磨煉，所謂師古人、師造化、得心源，對於他已經是控制自如之事。而他的學養及學術研究，性情及人生觀，現今更圓通無礙地溶在畫中，使到他的畫成為世人所稱，極其罕見之學者畫。 饒宗頤的友人和門人成立了壹個“選堂教授詩文編校委員會”，替他印行了壹部《選堂詩詞集》。夏書枚先生說他的詩“實兼采魏晉六朝唐宋人之長，隨體而施，靡不盡其神趣”。港大羅忼烈教授說他的詞“才大擬於坡仙，格高無愧白石”。可見他的詩詞所曾獲很高評價。
現選錄幾首如下：
《泰姬陵》
雄心剩欲寄溫柔，傾國生來有底愁。
競逐名花憔悴損，玉鉤殘夢冷於秋。
名陵風月異朝昏，眉嫵遙山帶淚痕。
莫道霸圖今已矣，禦街墜葉為招魂。
《羅馬圓劇場廢址》
城旦艱難八載成，劫灰歷歷古今情。
穹廬猶是淩霄漢，六百年間恨不平。
門鎖修齡白日長，人間換盡舊伊涼。
雄獅猛士真何益，未解拽屍意可傷。
欲譜無愁果有愁，北齊歌吹亦溫柔。
白楊風起多冤鬼，擲盡頭顱可自由。
拽屍(拽出死屍)喻悟得西來意，見《傳燈錄》。圓劇場為羅馬人娛樂遊戲之所，公元七十二年，俘猶太人三萬驅使建築，歷八載始成，可容觀眾八萬人。地下藏猛獸，供與勇士角鬥。壹般旅遊冊子稱鬥獸場。
少年饒宗頤先生創作的《優曇花詩》，這組詩剛壹傳出，便使當時潮州詩文界頗為驚嘆，詩壇宿學皆與之唱和，這壹年是1933年，饒宗頤先生只有十六歲，遂被稱譽為“神童”。次年(1934年)，中山大學中文系《文學雜誌》刊載了這組詩。由於《文學雜誌》發行量極少，世人多不見到，就是省內各大圖書館也未收藏。饒老本人曾托人多方尋覓。1997年才由中山大學研究人員檢獲，饒老聞知欣喜極了，即書成條幅，以作紀念。
《優曇花詩》
優曇花，俗稱曇花，也稱“月下待友”、“月下美人”，為多年生常綠肉質植物，原產於喜馬拉雅山麓及斯裏蘭卡(錫蘭)。花白色，達20多瓣，極富香氣。遺憾的是，曇花深夜開放、翌晨雕萎，觀賞期只有幾個小時，人們只有犧牲睡眠，才能欣賞到它那動人艷麗姿態，故有“曇花壹現”的典故。饒宗頤的詠《優曇花詩》，既描繪了曇花的形神姿色，又贊美了她的品質情操，由此我們可以看到少年饒宗頤的成熟思想和詩歌藝術特色。
第壹首，作者吟詠了在自家蒓園的荷花池旁，種植的兩株曇花，每當夏末秋初月夜時分，曇花吐蕊，皎潔如霜，芳香襲人，恍若白衣仙女下凡。令人惋惜的是，這樣美的花，卻只開壹個夜晚，次日淩晨就雕謝了，多令人傷感啊。當然，詩人歌詠的重點在於曇花的冰肌玉質，在於其不與群芳爭妍、稍然離開汙濁塵世，返回大蒼的潔身自好的高尚品質。真是構思新穎，意趣橫生。歷代詠曇花的詩作不多，饒宗頤為何賦予曇花這麽高的品格，這是因為饒宗頤自小諳熟佛典，《法華經》上說，“佛告舍利弗，如是妙法，諸佛如來，時乃說之，如優曇缽花，時壹現耳。” 優曇花是佛家聖潔之花。饒宗頤少年時對它有特別的情感，並且高聲贊美，正是其中的原因。
《優曇花詩》第壹首主要是詠物；第二首則重在述懷。詩人在這裏提出“人世衰榮，變幻難測”之理。他認為，即使“千載”也不足以言修身，轉瞬就逼在眼前。“濁醪且自陶，聊以永茲夕”是詩的結句。對此，他的“太夫子”溫丹銘老先生給予愛護和勉勵。還說，“饒子年方少，前途遠大，吾願其有以進之也。” 著述要目以下包括學術專著單行本目錄、書畫集目錄、詩詞結集及發表目錄（至1998年）三方面。
《潮州藝文誌》
嶺南大學《嶺南學報》專號 1935－1937年第五、六合卷
《潮州叢著初編》
廣州市立中山圖書館出版 1938年初版 臺灣文海出版社有限公司1971年重印
《楚辭地理考》
上海商務印書館1946年初版 臺北九思出版社有限公司1978年重印
《潮州誌》
汕頭潮州修誌館發行 1949年初版
《韓江流域史前遺址及其文化》
香港1950年初版
《海南島之石器》
國泰印刷所 1951年1月稿（新加坡大學圖書館藏 編號2148—1843）
《明器圖錄·中國明器略說》（附英譯）
香港大學東方文化研究院印 1953年
《戰國楚簡箋證》（油印本）
京都 1954年
《人間詞話》平議
香港1955年初版
《長沙出土戰國楚簡初釋》（油印本）
京都 1955年
《楚辭書錄》
選堂叢書香港1956年1月初版
《巴黎所見甲骨錄》
香港1956年12月初版
《敦煌本老子想爾註校箋》
《選堂叢書》香港1956年初版
《戰國楚簡箋證》（長沙仰天湖武國楚簡摹本）
香港上海出版社 1957年初版
《詞樂叢刊》（與趙尊嶽、姚誌伊合著）
《香港坐忘齋》 1958年10月初版
楚辭與詞曲音樂
《選堂叢書》 香港 1958年初版
《長沙出上戰國繒書新釋》
選堂叢書 香港 1958年初版
《九龍與宋季史料》
《選堂叢書》 香港 1959年11月初版
《殷代貞蔔人物通考》
香港大學出版社 1959年11月初版
《詞籍考》
香港大學出版社 1963年2月初版
《文心雕龍研究專號》（主編）
香港大學中文學會慶祝金喜紀念特刊 1963年 又臺北明倫出版社1971年2月初版
《景宋乾道高郵軍學本淮海居士長短句》
香港龍門書店 1965年5月初版
《潮州誌匯編》
香港龍門書店 1965年7月初版
香港大學馮平山圖書館善本書錄
香港龍門書店 1970年12月初版
《歐美亞所見甲骨錄存》
新加坡 1970年初版
《敦煌曲》（Airs de Touen-Houang）
with an adapation into French by Prof.Paul Demieville Centre
National de La Recherche Scientifique; Paris 1971.
《選堂賦話》
香港萬有圖書公司 1975年5月初版 又見輯於何沛雄編《賦話六種》內香港萬有圖書公司 1975年5月初版
《黃公望及富春山居圖臨本》
香港中文大學文物館專刊之壹 1975年9月初版 1976年5月增訂再版
《中國史學上之正統論》
香港龍門書店 1977年9月初版上海遠東出版社《學術集林》叢書1997年再版
《敦煌白畫》
法國遠東學院考古學專刊 巴黎 1978年初版
《香雪莊藏砂壺·供春壺考略》（編著）
新加坡 1978年
《唐宋墓誌·遠東學院藏拓片圖錄》
《香港中文大學中國文化研究所史料叢刊（二）》（法國遠東學院***同出版 列該院期刊127號） 1981年初版
《選堂集林·史林》
香港中華書局1982年1月初版 臺灣明文書局重印
《雲夢秦簡日書研究》（與曾憲通合著）
香港中文大學中國文化研究所中國考古藝術研究中心專刊之三 1982年初版
《虛白齋書畫錄》
東京二玄社 1983年初版
《選堂選集》
現代佛學大系第53冊 第273－538頁 臺北彌勒出版社 1984年2月出版
《楚帛書》
香港中華書局1985年第1版
《隨縣曾侯乙墓鐘磬銘辭研究》（與曾憲通合著）
香港中文大學中國文化研究所中國考古藝術研究中心專刊之四 1985年初版
《敦煌書法叢刊》（***29冊 編）
《東京二玄社》 1983年至1986年
《固庵文錄》
臺北新文豐出版公司 1989年9月初版
《甲骨文通（壹）：先公、先王、先妣、貞人》（主編）
香港中文大學出版社 1989年出版
《中印文化關系史論集——悉曇學緒論》
香港中文大學中國文化研究所、香港三聯書店聯合出版
1990年4月初版
《敦煌琵琶譜》（編）
香港敦煌吐魯番研究中心叢刊之壹 臺北新文豐出版公司 1990年12月臺壹版
《詞學秘笈之壹——李衛公望江南》
臺北新文豐出版公司 1990年初版
《近東開辟史詩》（編譯）
臺北新文豐出版公司 1991年1月臺壹版
《敦煌琵琶譜論文集》（編）
香港敦煌吐魯番研究中心叢刊之二 臺北新文豐出版公司
1991年8月臺壹版
《Questions on the Origins Of Writing Raised by the Silk Road》
（Translated by Denis C.Mair & Victor H.mair）
Sino - Photonic Papers No.26; September, 1991.Order from
Pepartment of Oriental Stuelies，University of Pennsylvania，
Philadelphia,PA19104－6305,USA.）
《老子想爾註校證》
上海古籍出版社1991年11月第壹版
《文轍——文學史論集（上、下）》
臺灣學生書局 1991年11月初版
《詞集考——唐五代宋金元編》
北京中華書局 1992年10月初版
《廣濟橋史料匯編》（與張樹人合編）
香港新城文化服務有限公司 1993年2月第壹版
《畫（左）寧（右）頁——國畫史論集》
臺北時報文化出版企業有限公司 1993年6月20日初版
《梵學集》
上海古籍出版社 1993年7月第壹版
《楚地出土文獻三種研究》（與曾憲通合著）
北京中華書局 1993年8月第壹版
《法藏敦煌書苑精華》（編纂）
廣東人民出版社1993年11月第壹版
《饒宗頤史學論著選》
上海古籍出版社 1993年11月第壹版
《甲骨文通檢：地名（二）》（主編）
香港中文大學出版社 1994年初版
《潮州本草》 排印本
《楚辭參考資料》 （又名《楚辭別錄》）（編）油印本
《澄心論萃》（胡曉明編）
上海文藝出版社1996年版
《敦煌曲續論》
臺北新文豐出版社 1996年版
《選堂文史論苑》
復旦大學出版社1994年版
《文化之旅》
牛津大學出版社1997年版遼寧教育出版社1998年版
《華學》（主編）
中山大學出版社1997年
《符號·初文與字母——漢字樹》
香港商務印書館1998年版
《選堂書畫集》
香雪齋 1978年1月
《選堂扇面冊》
芥子居 1985年1月
《饒宗頤書畫集》
香港中文大學出版社 1989年
《選堂書楹聯初集》
香港藝苑出版社 1992年6月
《饒宗頤翰墨》
香港藝苑出版社 1992年8月
《饒宗頤書畫》
廣州嶺南美術出版社1993年10月
《瑤山詩草》
1947年
《選堂詩鈔》（甲午）之詩心四首
香港大學文學院年刊 1958年4月12日
《選堂近詩》
《藍字四頁（有李棪齋小引）》 1964年
《白山集》（線裝）
1966年3月
《黑湖集》
Le Recueil du lac Noir；戴密微（paul Demieville）法譯;Etudes
Asiatiques;XXII·1968年於瑞士印行；油印本
《固庵詞》（排印本）
1968年於香港
《晞周集》（線裝）
1971年3月 另有排印本
《宋元吟韻繼聲十首》
香港明報月刊 1973年6月 第48－52頁
《宋元行吟圖題詩》香港明報月刊 1973年7月 第48－52頁
《選堂詩詞集》
選堂教授詩文編校委員會 1978年1月
《佛國集》
《歐遊雜詩》 油印本
《浙東遊草》
香港明報月刊 1985年2月 第61－64頁
《古村詞》
香港明報月刊 1985年3月 第16－17頁
《題日本五山僧所著書五首》
香港明報月刊 1986年1月 第134頁
《九州詩槁》
香港明報月刊 1986年10月 第69－70頁
《攬轡集——日本紀行詩稿》
譚汝謙編《港日關系之回顧與前瞻1845－1987年——香港日本文化協會25周年紀念特集》 香港日本文化協會 1988年 第483－490頁
《題伍蠡甫長卷八段錦小景》、
香港明報月刊 1989年3月 第73頁
《雲岡絕句（三首）》
香港明報月刊 1989年3月 第73頁
《選堂詩詞集》
臺北新文豐出版股份公司 1993年1月臺壹版
《澄心選萃——饒宗頤的藝術》
香港中國健康工程引發基金會 1999年8月
《饒宗頤新出土文獻論證》
上海古籍出版社 2005年9月