1927年建軍初期，中國人民解放軍沒有自己的統壹的軍人制服。部隊中有人穿著國民革命軍軍服、有的穿著自己縫制的衣服。
在中國工農紅軍時期，1929年，紅四軍第壹次制作了統壹的軍服，衣服按中山裝式樣，帽子使用八角帽。帽徽為紅色五星，領章為紅色領章。多為布縫制。
[編輯] 抗日戰爭時期（1937.7-1945.8）
抗日戰爭時期，八路軍使用的是土黃色軍服，而新四軍使用的卻是灰色軍服，布料有區別，但不分尺寸大小。上衣長度固定，均為二尺五。
[編輯] 解放戰爭時期（1945.9-1949.10）
解放戰爭初期，使用的軍服與抗日戰爭時期相同。解放戰爭中後期，軍委後勤部開始統壹全軍的服裝樣式。軍服為草綠色棉平布中山裝，胸前佩帶長方形布胸章，印有“中國人民解放軍”字樣，頭戴解放帽，帽徽為八壹軍徽。期間，華東軍區海軍在成立後，將陸軍軍服改為白色，配發大沿帽，水兵配發水兵服，使用了非制式的海軍軍服。
1949年以後（1949.10-至今）
中國人民解放軍軍服不斷更新換代，先後壹***進行了大大小小12次軍服改革與調整：
“五零”式軍服
1950年1月4日起，陸軍穿草綠色軍服，海軍軍官穿上白下藍軍服，水兵穿水兵服，空軍上綠下藍軍服，同時胸前佩戴"中國人民解放軍"胸章，平時戴大沿帽，作戰時戴解放帽。陸軍使用解放戰爭時期的軍徽帽徽，海軍使用在軍徽後襯鐵錨的梭形帽徽，空軍使用在軍徽後襯金鷹雙翅的帽徽。女兵軍帽同男兵，夏天配發長裙。這樣的軍服樣式，也就是50式軍服。
“五五”式軍服
1955年9月中國人民解放軍實行軍銜制後，於1955年10月1日起在全軍正式裝備55式軍服。55式軍服為仿蘇軍軍服設計，分為禮服、常服、作訓服、大衣、夏裝等眾多品種。並有肩章作為軍銜標誌。從元帥到尉官均有禮服、常服。軍官常服佩戴軍銜肩章、兵種領章，男軍官戴大檐帽。士兵常服戴船型帽，佩戴軍銜和兵種符號領章。女軍人佩戴無檐帽。五五式軍服式樣復雜，種類繁多。並且是目前解放軍歷史上唯壹在常服上佩戴勛表的軍服。
1958年配發五八式軍服，對軍銜符號做了調整，幹部改為壹般場合佩戴軍銜領章，重大禮儀場合才戴肩章和兵種符號領章。並廢除了士兵船形帽，官兵在壹般場合下改為戴解放帽，軍官在禮儀場合繼續戴大檐帽。
“六五”式軍服
1965年中國人民解放軍取消軍銜制後，隨即廢止55式軍銜服裝。解放軍全體官兵都使用相同的綴紅五角星帽徽的解放帽以及紅領章。男、女軍服式樣基本相同。幹部、士兵樣式基本相同，但是人們從衣服口袋還可以區分幹部和士兵。士兵為兩個口袋，軍官為四個口袋。陸軍軍服為綠色，海軍為藍灰色，空軍為綠色上衣和藍色褲子。
1969年研制成功滌錦棉三元混紡單衣，1971年裝備部隊，稱“七壹”式服裝，是六五式軍服的壹個分系列。
1974年配發七四式海軍服，廢除了六五式海軍服統壹的藍灰色中山裝及解放帽的式樣，恢復了水兵服和幹部白色常服及大檐帽。
1978年配發七八式軍服，這是“七壹”式的改進型，全面使用合成纖維，軍服減輕了重量，依舊是六五式軍服的分系列。
在軍隊之外，去掉帽徽領章的六五式軍服於文革時期也在民間大受歡迎，而身穿六五軍服頭戴解放帽的形象也壹度成為外國人對中國人著裝的刻板印象之壹。
“八五”式軍服
1985年5月至1988年9月配備全軍部隊這套軍服恢復55式軍服樣式，但僅有常服。雖然沒有實行軍銜制，但是軍官配發了肩章，士兵配發了領章。領章和肩章僅用來區分軍種。另外還有儀仗兵禮服。解放帽改為大檐帽，同時佩帶圓形“八壹”軍徽帽徽和軍種肩領章。
“八七”式軍服
1988年中央軍委決定恢復軍銜制以後，軍服於同年10月1日裝備部隊。這套軍服是中國人民解放軍軍服史上壹個轉折點。其中有不同類型不同功用的軍服，如：禮服、常服、作訓服、演出服（文工團使用）、禮賓服（軍樂團、儀仗隊使用）、地勤服、迷彩服、防化服、坦克服、航空服等。
1997年為駐港部隊配發97式軍服。這套軍服保留了“八七”式服裝的壹些優點，但在結構、用料、顏色、服飾及配套方面均有改善。這套軍服並且增加了夾克常服、毛衣、體能訓練服、戰士皮鞋、作戰靴及貝雷帽等新品種，並且新增加了綬帶、軍種胸標、姓名牌、臂章等服飾標誌。97式軍服於1997年5月1日首先在中國人民解放軍駐香港部隊試穿，隨後裝備駐澳門部隊，除貝雷帽和新型夾克式短袖襯衣在日後被作為“九九式”采用外，這套軍服並沒有在內地裝備。是87式軍服的壹個系列。
1999年配發貝雷帽和新式短袖襯衣，稱為99式軍服，是87式的壹個系列。
2004年為士兵換發毛料常服，即04式軍服。這做到了官兵服裝外觀的壹致。
2005年，空軍將穿著了56年的上綠下藍的軍服配色取消，統壹換位全藍軍服，這是05式軍服。05式軍服只有空軍，除了顏色以外，沒有任何式樣的變化。
另外，從1999年以後生產的軍服，壹律在右臂加臂章袢。
“零七”式軍服
這是中國人民解放軍歷史上最全面、最系統的壹次軍服改革。07式軍服中：陸軍軍服顏色調整為松枝綠，海軍軍服調整為深藏青色和白色，空軍軍服在藍灰色基礎上作了適當加深。並第壹次大規模地在全軍軍官常服上使用軍種胸標、姓名牌和級別資歷章，能夠更加準確表達著裝人的身份和級別。海軍方面，首次袖章軍銜的海軍藍制服。