人們肯定會想，為什麽會出現刺繡？事實上，最重要的因素是由兩方面決定的:
第壹，說到刺繡，就不能不談絲織。可以說，正是絲織的出現和完善，帶來了刺繡的誕生。春秋戰國時期，農業比以前更加發達，男耕女織成為這壹時期的重要經濟特征。幾乎家家都種桑麻，搞紡織。因為當時的養蠶方法很講究，生產出來的蠶絲質量很高。其纖維的細度可與現代媲美。發展到西漢時，從1972年湖南長沙馬王堆西漢墓出土的織錦來看，每根紗線由4-5根絲線組成，每根絲線由14-15根絲纖維組成，也就是說每根紗線由54根絲纖維撚制而成。如此高水平的絹紡也促進了染織和刺繡的發展，使其成品更加美觀，更富表現力。
第二，社會等級制度的加強，人類審美意識的提高，商品體系的形成也是重要因素。早在原始社會向奴隸社會過渡時期，中華民族部落聯盟的首領在舉行重大儀式和祭祀時，必須穿著繡有太陽、月亮、星星、山脈、龍和中國昆蟲(野雞)圖案的外衣和繡有宗彜、海藻、火、米粉、魷魚和野雞圖案的下裝(裙子)。春秋戰國時期，刺繡技術逐漸成熟，這壹點可以從近百年來大量出土的文物中得到印證。這壹時期的刺繡有龍、鳳、虎等誇張變形的動物圖案，也有偶用花草或幾何圖形，虎躍過龍，龍鳳舞時龍舞，刻畫精美，兼有面部表情；版面結構錯落有致，穿插恰當，色彩豐富，對比和諧，畫面很有節奏感。
進入秦漢以後，刺繡技術已經相當發達。特別值得壹提的是，東漢王充在《論衡·蔡程篇》中這樣描述:“蜀繡在祁縣無所不能；湘儀定制織錦，平淡無奇女子。每天都會看到，每天都會做。齊縣臨淄(今山東臨淄)為漢皇室設置三官服，織工數千人，每年耗資上億。漢武帝以前的時代，不僅帝王之家繡有木衣，犬馬絎縫(毛織品)，就連壹般的富人也是“五色繡衣，繡羅萬，素冰錦”，坐臥的席子也是繡的，床上的窗簾也是繡的。民間如此，宮廷貴族就更不用說了。他們的宮殿都以絲織、藻繡裝飾，做到“屋不制材，墻不露”，甚至“柱檻以錦飾”，其豪華程度可見壹般。漢代刺繡的空前繁榮，使刺繡的藝術處理向前邁進了壹大步。馬王堆壹號漢墓竹簡《遺書》中，記載了三個刺繡名稱:“信仰繡、雲繡、長壽繡”。
到漢末六朝，中國開始進入“象教增多”的時代(佛教因造像眾多，又稱為“象教”)，從而繁榮了繡佛像之風。1965年，在敦煌莫高窟發現了壹幅北魏壹佛二菩薩圖的刺繡殘片。佛像、菩薩、施主和相應的人物都是用幾種彩色絲線繡成的。施主袍上繡有金銀花紋和草卷紋，表明以佛教為代表的外來文化與本土文化交織在壹起，在刺繡中有所體現。說到這個時期的刺繡，就不得不說三國時期吳王趙夫人的“三絕”——機、針、絲。據張彥遠《歷代名畫》記載:“吳王趙夫人，丞相之妹。擅長書畫，匠心獨運，無與倫比，能在指縫間織出彩絲為龍鳳之錦，中等大小的宮室更是“機絕”孫權嘆不太平，自以為好畫家會畫山川，妻在九州山中。我老婆把五嶽民族的地形繡在方絲上，當時的名字叫“針絕”。又以膠續絲攻光幕，號為“絲”(見壬子年《拾遺》)。漢末六朝刺繡的另壹個顯著特點是人物的出現，這為以後的人物刺繡開了先河，具有非常重要的藝術意義。
唐宋時期的刺繡已經向精致化發展。這主要是由其所處的社會環境決定的。在男耕女織的封建社會，女孩子要學“針線活”，要掌握刺繡。正因為如此，刺繡成了他們唯壹的消遣、修養和精神創造的活動。“閨繡”的出現並非偶然。明代屠隆在《考盤後事》中寫道:“宋代閨繡畫，山水人物露臺花鳥，針線精細，不露接縫。它用絨停壹兩根線，用細如發絲的針來做，所以眉毛很完美，絨色很刺眼，但比畫的好。針線活的巧妙超出了春風的能力。由於刺繡對象的進壹步擴大，作者的文化素養和物質條件的不同，以及文人的參與，刺繡在唐宋時期有了很大的發展。某種程度上可以說已經從日常使用和欣賞並重發展到了日常使用和欣賞分開，尤其是在欣賞方面。由於文人的積極參與，書法和繪畫藝術得到了更加緊密的結合，形成了畫家的貢獻和藝術家的刺繡體系
明清時期，全國城鄉出現了許多商品生產的專業作坊。特別是到了明代，官方手工業的衰落促進了民間手工業的發展，從沒有競爭力的官方庭院手工業發展到商業作坊的專業化生產。此外，唐宋時期文人和藝術家的巨大影響與刺繡工藝品相結合，使刺繡技術和生產達到前所未有的水平。四大名繡是蘇繡，粵繡，湘繡和蜀繡。
從唐宋時期到明清時期，刺繡工藝的發展非常具有代表性，無論是在色彩的搭配和應用上還是針法的多樣性和組合上都達到了前所未有的水平。隨著文人畫家的參與，對仿畫的刺繡技藝提出了更高的要求。由於他們努力追求原始書畫的生動效果，極大地促進了針法的發展和創新。比如在色彩線條的處理上，將絲線拆分成更細的股，使線條的表現更弱更逼真；例如，針法中出現了大量的新針法，如亂針、縫綴、成圈、混針、滾針、針繡等，將刺繡對象的肌理、結構提煉為壹種特殊的通用技術和針法；甚至采用了畫工畫技，使畫面的主次結構和輕重表現更符合人們的審美習慣。
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