秦朝統壹全國後，中國在漢朝進入了壹個多民族的強大的封建國家。此時經濟繁榮，國力強盛，尤其是漢武帝時期。這時，科學、文化和藝術迅速發展。今天湖南長沙馬王堆壹號漢墓出土的彩綢畫，距今已有壹千八百年的歷史，是蓋在墓主人棺木上的條幅，又稱“非衣”。它是葬禮儀式的壹部分，它的意識將靈魂引向天堂。內容分為三個部分:上半部分，描繪了神話傳說中的人物，右邊是天，太陽，太陽，芙蓉，月亮，左邊是蛤蟆和嫦娥，中間是蛇頭女媧，下面是神獸和天門。中間壹段，墓主人畫了壹個列戰，旁邊有幾個男女。下面，有壹群人正在準備壹場盛宴。古老的墻壁上覆蓋著壹個玉編鐘，這是墓主面前生活的寫照。在繪畫技巧上，人物刻畫、設色、構圖都比上壹代成熟了許多。這是第壹幅完整的工筆重彩畫。
漢代畫像石和畫像磚在藝術技法上已有定論，掌握了用細線刻畫人物和色彩的基本技術規律。雖然還處於幼稚階段，但對魏晉南北朝、隋唐及後世的繪畫都有深遠的意義。毛延壽、陳昌、白柳等西漢元時期著名的宮廷畫家擅長畫人物、鳥獸。
東漢三國時期，天竺佛教的傳入對中原繪畫產生了重要影響。三國時期，吳國畫家曹步興開始畫佛像。此後，宗教繪畫逐漸興盛，隨後佛教壁畫也逐漸出現。從敦煌壁畫中，我們可以壹窺它的風采，它的昔日令人印象深刻。
魏晉南北朝有很多畫家。西晉時，曹步興的弟子謝威，擅長畫人物佛像，被稱為畫家。
東晉時期晉明帝著名的畫家是顧愷之。顧愷之大約生於公元345年。他的傳世本《婦女史圖》(現存於倫敦大英博物館)，是壹部以人物為主體的敘事手卷。這種繪畫格式是為了方便壹張壹張地觀看圖片而設計的。這幅圖是公元4世紀(晉惠帝)壹個朝廷官員為了警告宮中的宮女而寫的壹幅女史圖，屬於早期儒家的遺憾。這幅畫分為九個部分，
也是我們見過的最早的帶有人物的卷軸畫。作品重在刻畫人物的神態。相傳顧愷之畫的人物範圍很廣或者幾年都沒有畫龍點睛。人們問他為什麽，他們回答說，“四體美”與美無關，是生動形象的。他的“思奇”思想為後人解決形與神的關系樹立了榜樣。顧愷之用線把往事從粗獷、簡單發展到醇厚、婉約，像“背後的浮雲”“地上的流水”壹樣流暢伸展。整潔的墨水線條和顏色。古有四妙法，用於婦女史的收集和婦女仁智的收集，如“春蠶吐絲”和“連緊，循環過度，易調，風趨向電疾”；色彩只求“感染人物外貌，以濃艷點綴，不求藻飾。”
這時候的繪畫色彩往往被渲染得扁平而均勻，色彩似乎從來沒有像西洋畫那樣被用來模擬造型，或者光線落在物體上的凹凸效果和空間感。隨著佛教和佛像的傳入，塑料凹凸表現法也進入了中國。可以說，中國藝術的發展是不斷吸收的結果，中國壹直以開放的心態發展自己。中國歷史上第壹個使用錯覺凹凸法的畫家是公元前6世紀初的畫家張僧繇。他的主要作品是佛教寺廟壁畫。所用的繪畫方法遠非地中海地區的晚期古典藝術，是從印度北部和中亞的沙漠綠洲城市傳入中國的。中國人對它不熟悉，所以張僧繇的畫在當時壹定震驚了世界。張僧繇的畫表現出更感性的造型，壹位九世紀的評論家張彥遠在評論早期的人物畫。相傳張僧繇寫了《五星二十八星真形圖》，用凹凸技法表現人物的體量感。
魏晉南北朝的政治分裂於589年結束，隋朝統壹了中國，但到了六世紀末，戰爭再次爆發，隋朝於618年滅亡。取而代之的是唐朝，延續了近300年。唐朝前期和鼎盛時期，中國國力達到頂峰，生活各方面都很繁榮，東西方交流發達，各種宗教傳入，文化藝術繁榮，是中國歷史上最輝煌的時代，大唐也是當時世界上最大的國家。這個時候，繪畫也因為這個時代而繁榮起來。
唐代人物畫突破了漢魏六朝描繪聖賢、英雄、豪傑、烈士、宗教畫的束縛，把更多的註意力放在了現實生活中。
到了唐代，人物畫達到頂峰，嚴繼承顧愷之。他善於選擇重大的歷史題材，十分註重對人物精神氣質和心理特征的刻畫。他畫的帝王形象栩栩如生，栩栩如生，栩栩如生。奠定了初唐工筆人物畫的風格。
顏的《行圖》記載了唐太宗接見吐蕃松贊幹布特使陸東贊尋親訪友的史實。顏擅長描寫場景和人物心理活動。畫面旨在刻意表現婚禮、宴會等重要場景，但采用聚焦的方式突出主體，使主要人物的心理描寫得以放大。唐太宗威嚴慈祥，莊嚴安詳，陸東贊臉上風霜滿面，睿智幹練，對唐太宗的崇敬溢於言表。紅色使者和白色隨從的眼神和表情的刻畫也極其精彩。主仆關系讓人壹目了然，道具和人物的等級結構穿插的非常恰當。顏也是色彩大師。畫面以黑、白、紅、綠為基調，全面概括。利用色彩的對比和反差，和諧的劇情氛圍和人物組合的內在節奏相得益彰。
張璇開創了工筆人物畫的多彩風格。郭的妻子遊春圖，描繪了楊貴妃的三姐郭夫人和另外兩個姐妹在春天騎馬的情景。畫中的女性形象豐滿，動感，舒緩，優雅，“善於接納，冷漠，甜美，真誠，皮膚柔軟細膩，骨骼勻稱”。這是盛唐“奇人”的塑造特征，也反映了當時的審美要求。橫向展開的構圖和高低不平的起伏增強了畫面的動感。為了突出主要表現對象郭夫人，張璇獨創並有意將郭夫人、男監、老年婦女和兒童的註意力集中在壹點上。整幅作品的張力纖細而富有彈性，肌理處理註重絲綢的質感，色彩鮮艷明亮，春意盎然。
唐玄宗吳道子因其對人物線描的獨特審美趣味，被稱為“吳家風”，影響了當時的畫風。從送子天王圖身上，不難看出他的筆下充滿了跌宕起伏、曲折、褶皺和筆觸，氣勢渾厚。“其氣勢渾圓，衣紋飄逸傳神”，素有“五代當風”之稱。或似蘭葉或似蒓菜條，線條粗細隨造型和線條走向的起伏而變化，生動流暢，節奏感強。焦墨是用來越線的，叫“吳莊”。略淡而繪於墨痕，色彩豐富淡雅。這幅畫中，尤其是畫面的最後，神坐在中央，蘭花葉畫線的中央，轉折處微微側著，像風壹樣。凈飯王的寶貝是用鐵線描勾勒出來的，相當有力度，轉折明顯。他們的氣質和不同的心理變化生動而飽滿。吳道子畫的手“有胡子，飛幾腳。”。發根生肉，比別人更厲害。壹千多年來，他們被稱為“畫聖”。
韓沃以畫鞍馬人物而聞名。作品有《夜白》、《牧馬人》。《牧馬圖》這幅畫簡潔，構圖瑣碎，沒有描繪場景和周圍環境。作品中兩匹馬和壹個人組成的畫面結構突出生動。不過在細節的描述中，還是能看出韓沃的良苦用心。畫面中沒有更多的色彩，所以畫家專心致誌地用墨水畫畫面，壹層壹層地渲染，很有講究。關戴的黑帽和他面前的黑馬被渲染得厚重通透，不呆板，馬的俊朗身材用鐵線描表現，人物的造型用對比線條加粗，手臂上有蓬松的胡須和毛發。此外，對人物服裝圖案的虛實處理，使人物的身份和個性凸顯出來。作為傑出的鞍馬畫家，韓沃註重寫生，常以馬廄中的馬為“師”，對解剖結構的準確把握是前所未有的。
周舫是唐代偉大的人物畫家，尤其擅長仕女畫。《簪花仕女圖》描繪了龔燕仕女從容撤離的精神。周舫抓住了龔燕女性“豐滿、優雅、優美”的身體特征。隨著對神形的把握，形體在行走過程中身體曲線的微妙變化和仕女們慵懶無聊的心態魅力被形體表現得淋漓盡致，是用神來表現形體和造型手法形象的典型。周舫的筆蒼勁而細長，用鐵絲勾勒，柔軟而富有彈性。色彩明麗，對質感的描述非常貼切:紗衫輕盈透明，皮膚豐滿白皙，容光煥發，羽毛輕盈，頭飾閃亮。周舫設色技法多樣，常采用多層烘染、蓋染、合分染、以色為線，開創了工筆人物畫的新風格。
在色彩的運用上，手法非常成熟。在繼承以往墨線為骨的基礎上，不僅將調整後的顏色畫平，還進行了必要的塗抹和渲染，更好地表現物體的形狀和質感。