伍子胥二人碾轉到了離昭關六十裏路的壹座小山下，從這裏出了昭關，便是大河，徑直通吳國的水路了。然而，此關被右司馬遠越領兵把守，很難過關。
扁鵲的弟子東臯公就住在山中，他從懸賞令上的圖例中認出了伍子胥，他很同情伍子胥的冤屈與遭遇，決定幫助他。東臯公把二人帶進自己的居所，好心招待，壹連七日，卻不談過關之事。伍子胥實在熬不住，急切地對臯公說“我有大仇要報，度日如年，這幾天耽擱在此，就好象死去壹樣，先生還有什麽辦法呢？”，東臯公說“我已經為妳們籌劃了可行的計策，只是要等壹個人來才行。”。伍子胥狐疑不決，晚上，寢不能寐：他想告別臯公而去，又擔心過不了關，反而惹禍；若是不走，不知還要等多久？如此翻來覆去，其身心如在芒刺之中，臥而復起，繞屋而轉，不覺捱到天亮。東臯公壹見他，大驚道“妳怎麽壹夜之間，頭發全白了？”，伍子胥壹照鏡子，果然全白了頭，不由暗暗叫苦。臯公反而大笑道“我的計策成了！幾日前，我已派人請我的朋友皇甫訥來，他跟妳長得像，我想讓他與妳換位，以蒙混過關。妳今天頭發白了，不用化妝，別人也認不出妳來，就更容易過關了”。
當天，皇甫訥如期到達。臯公把皇甫訥扮成伍子胥模樣，而伍子胥和公子勝裝扮成仆人，四人壹路前往昭關。守關吏遠遠看見皇甫訥，以為是伍子胥來了，傳令所有官兵全力緝拿之。伍子胥二人趁亂過了昭關，待官兵最後追拿到皇甫訥時，才發現抓錯了。但是，官兵都認識皇甫訥，東臯公又與守關長官遠越要好，於是，此事安然過去。
伍子胥順利通過昭關，來到吳國，幫助吳公子姬光奪取王位。後來又同孫武壹道，率兵攻取楚國，楚平王已死，伍子胥掘其屍，以報仇恨。
伍子胥墓
在江蘇蘇州吳中區胥口鎮西伍相國祠內。伍子胥（？壹前484）名員，春秋時楚國人，其父、兄為楚平王所殺，他逃至吳國，助吳王築城練兵，發憤圖強。後被譖自殺。墓封土高約l米多，冢以麻石砌成，墓前碑書“吳相國伍公之墓。原墓在文革中被平毀。在蘇州建城2500年（1986年）之際，該墓修葺壹新，墓家直經3米，高1米，全部花崗巖砌成，周圍遍植翠柏青松。還有吳相國伍公鴟夷藏處碑和重建胥山祠記碑等今均無存。近處還有二妃墓、拜將臺等古跡。
伍子胥廟記
《伍子胥廟記》：“予觀子胥出死亡逋竄之中，以客寄之壹身，卒以說吳，折不測之楚，仇執恥雪，名震天下，豈不壯哉！及其危疑之際，能自慷慨不顧萬死，畢諫於所事，此其誌與夫自恕以偷壹時之利者異也。孔子論古之士大夫，若管夷吾、臧武仲之屬，茍誌於善而有補於當世者，鹹不廢也。然則子胥之義又曷可少耶？康定二年，予過所謂胥山者，周行廟庭，嘆吳亡千有余年。事之興壞廢革者不可勝數，獨子胥之祠不徙不絕，何其盛也！豈獨神之事吳之所興，蓋亦子胥之節有以動後世，而愛尤在於吳也。後九年，樂安蔣公為杭使，其州人力而新之，余與為銘也。烈烈子胥，發節窮逋。遂為冊巨，奮不圖軀。諫合謀行，隆隆之吳。厥廢不遂，邑都俄墟。以智死昏，忠則有余。胥山之巔，殿屋渠渠。千載之詞，如祠之初。孰作新之，民勸而趨。維忠肆懷，維孝肆孚。我銘祠庭，示後不誣。”
掘墓鞭屍
公元前522年，伍子胥父兄被楚平王殺害。伍子胥逃離楚國，投奔吳國。途中他饑困交加，見壹位浣紗姑娘竹筐裏有飯，於是上前求乞。姑娘頓生惻隱之心，慨然相贈。伍子胥飽餐之後，出於安全原因，要求對方為他的行為保密。但姑娘猛然想起，男女接觸為禮教和輿論所不容。她隨即抱起壹石，投水而死。伍子胥見狀，傷感不已。他咬破手指，在石上血書：“爾浣紗，我行乞；我腹飽，爾身溺。十年之後，千金報德！”
後來，伍子胥在吳國當了國相，吳王調遣勁旅攻入楚國。公元前506年，伍子胥“掘楚平王墓，其屍鞭之三百”。伍子胥報了大仇之後，又想到要報恩，但苦於不知姑娘家地址，於是就把千金投入她當時跳水的地方。這就是千金小姐的由來。
伍子胥與七星龍淵的傳說：
伍子胥因奸臣所害，亡命天涯，被楚國兵馬壹路追趕，這壹天荒不擇路，逃到長江之濱，只見浩蕩江水，波濤萬頃。前阻大水，後有追兵，正在焦急萬分之時，伍子胥發現上遊有壹條小船急速駛來，船上漁翁連聲呼他上船，伍子胥上船後，小船迅速隱入蘆花蕩中，不見蹤影，岸上追兵悻悻而去，漁翁將伍子胥載到岸邊，為伍子胥取來酒食飽餐壹頓，伍子胥千恩萬謝，問漁翁姓名，漁翁笑言自己浪跡波濤，姓名何用，只稱：“漁丈人”即可，伍子胥拜謝辭行，走了幾步，心有顧慮又轉身折回，從腰間解下祖傳三世的寶劍：七星龍淵，欲將此價值千金的寶劍贈給漁丈人以致謝，並囑托漁丈人千萬不要泄露自己的行蹤，漁丈人接過七星龍淵寶劍，仰天長嘆，對伍子胥說道：搭救妳只因為妳是國家忠良，並不圖報，而今，妳仍然疑我貪利少信，我只好以此劍示高潔。說完，橫劍自刎。伍子胥悲悔莫名。
關於伍子胥的典故：伐楚滅越，掘墓鞭屍
端午起源——伍子胥忌辰之說
關於端午節起源的另壹種說法是伍子胥的忌辰說。伍子胥名員，楚國人，父兄均為楚王所殺，後來子胥棄暗投明，奔向吳國。助吳伐楚，五戰而入楚都郢城。當時楚平王已死，子胥掘墓鞭屍三百，以報殺父兄之仇。吳王闔廬死後，兒子夫差繼位，吳軍士氣高昂，百戰百勝，越國大敗，勾踐請和，夫差答應了。子胥建議徹底消滅越國，但是夫差不聽，吳國大臣受越國賄賂，讒言陷害子胥，結果夫差相信了，並賜子胥寶劍要他死。子胥本為忠良，視死如歸，在死前對鄰舍人說：“我死後，將我眼睛挖出懸掛在吳京之東門上，以看越國軍隊入城滅吳。”便自刎而死。夫差聞言大怒，便命人把子胥的屍體裝在皮革裏於五月五日投入大江，蘇州人為紀念這位忠臣，把此江該為胥江。因此，後世相傳端午節是為紀念伍子胥的日子。