1817年7月12日生於麻塞諸賽州的康科德鎮，父為約翰?梭羅；母為辛西婭?梭羅。
1828-1833 康科德專校。
1833-1837 哈佛大學。
1837 公立康科德中央中學教員。
1838-1841 與其兄約翰***同管理康科德的壹所私立學校。
1839 與其兄***遊康科德與梅裏馬克河。
1840 詩與散文發表於《日晷》 。
1841-1843 住在康科德愛默生家中。
1842 其兄約翰突然死於破傷風。出版《麻塞諸賽州自然史》。
1843 出版《步向瓦修賽特》與《冬日的散步》；於紐約州的史塔騰擔任愛默生子女家教。
1844 在康科德與愛德華?霍爾不慎引起森林火災。
1845-47 居住在華爾騰湖岸的小木屋裏。
1846 遊緬因州森林；因拒絕付人頭稅，入獄壹夜。
1847-48 在愛默生赴英講學時期，住在愛默生家。
1848 開始專業講座生涯；出版《克特登與緬因森林》。超驗主義思想家愛默生
1849 出版《康科德與梅裏馬克河上的壹周》與發表《論公民的抗爭》；遊鱈魚角；其姊妹海倫死於結核病。
1850 遊鱈魚角於魁北克省。
1853 遊緬因森林；發表部分的《加拿大的美國北佬》。
1854 出版《瓦爾登湖》；發表《麻塞諸賽州的奴隸制度》。
1855 發表部分《鱈魚角》；遊鱈魚角。
1856 赴紐澤西州珀恩安博尹附近的伊戈伍德社區調查。5～6月在日記中討論森林喬木的演替。11月:與格裏利論植物的自然發生。
1857 遊鱈魚角與緬因州森林；發表《奇松庫克》。
1858 遊新罕什布爾州的白山。
1859 父親約翰過世；發表《為布朗請願》。
18609月20日在米鐸薩克司農學會講《森林喬木的演替》。於12月最後壹次演講《秋之色調》（在康乃狄克州的瓦特博裏）並起草《野生果子》壹文。
1861為復健與曼恩同遊明尼蘇達州。
1862 整理早年的講稿與散文，似乎對死期已有預感。並與5月6日逝於麻塞諸賽州康科德鎮。 1817年7月12日，梭羅出生於馬薩諸塞州康科德；1837年畢業於哈佛大學，是個品學兼優的學生。畢業後他回到家鄉以教書為業。
1841年起他不再教書而轉為寫作。在拉爾夫·沃爾多·愛默生（Ralph Waldo Emerson）的支持下，梭羅在康科德住下並開始了他的超驗主義實踐。這時期，梭羅放棄詩歌創作而開始撰寫隨筆，起先給超驗主義刊物《日晷》（Dial）寫稿，之後各地的報紙雜誌上都有他的文章問世。他在文學上是壹個打破偶像崇拜的人。他難得感謝大學給他的益處，也很看不起大學，然而他實在得益於大學不淺。他離開大學以後，就和他的哥哥壹同在壹個私立學校裏教書，不久就脫離了。他父親制造鉛筆，亨利有壹個時期也研究這行手藝，他相信他能夠造出壹種鉛筆，比當時通用的更好。他完成他的實驗之後，將他的作品展覽給波士頓的化學家與藝術家看，取得他們的證書，保證它的優秀品質，與最好的倫敦出品相等，此後他就滿足地回家去了。他的朋友們向他道賀，因為他辟出了壹條致富之道。但是他回答說，他以後再也不制造鉛筆了。“我為什麽要制造鉛筆呢？我已經做過壹次的事情我決不再做。”
梭羅重新繼續他的漫長的散步與各種各樣的研究，每天都對於自然界有些新的認識，不過他從未說到動物學或是植物學，因為他對於自然界的事實雖然好學不倦，對於專門科學與文字上的科學並沒有好奇心。在這時候他是壹個強壯健康的青年，剛從大學裏出來，他所有的友伴都在選擇他們的職業，或是急於要開始擔任某種報酬豐厚的職務，當然他也不免要想到這同壹個問題；他這種能夠抗拒壹切通常的道路，保存他孤獨自由的決心，實在是難得的——這需要付出極大的代價，辜負他的家人期望!
因為他完全正直，他要自己絕對自主，也要每壹個人都絕對自主，所以他的處境只有更艱難。但是梭羅從來沒有躊躇。他是壹個天生的倡異議者。他不肯為了狹窄的技藝或是職業而放棄他在追求和行動上的大誌，他的目標是壹種更廣博的使命，壹種藝術，能使我們好好地生活。如果他蔑視而且公然反抗別人的意見，那只是因為他壹心壹意要使他的行為與他自己的信仰協調。他從來不懶惰或是任性，他需要錢的時候，情願做些與他性情相近的體力勞動來賺錢——如造壹只小船或是壹道籬笆，種植、接枝、測量，或是別的短期工作——而不願長期地受雇。他有吃苦耐勞的習慣，生活上的需要又很少，又精通森林裏的知識，算術又非常好，他在世界上任何地域都可以謀生。他可以比別人費較少的功夫來供給他的需要。所以他可以保證有閑暇的時間。
他對於測量有壹種天然的技巧，由於他的數學知識，並且他有壹種習慣，總想深知他認為有興趣的物件的大小與距離，樹的大小，池塘與河流的深廣，山的高度，與他最愛的幾個峰頂的天際的距離——再加上他對於康科德附近地域知道得非常詳細，所以他漸漸地成了個土地測量員。對於他，這職業有壹個優點：它不斷地將他領到新的幽僻的地方，能夠幫助他研究自然界。他在這工作中的技巧與計算的精確，很快地贏得人們的贊許，他從來不愁找不到事做。他可以很容易地解決關於土地測量的那些難題；但是他每天被較嚴重的問題困擾著——他勇敢地面對這些問題。他質問每壹種風俗習慣，他想把他的壹切行為都安放在壹個理想的基礎上。
他是壹個極端的新教徒，很少有人像他這樣，生平放棄這樣多的東西。他沒有學習任何職業；他沒有結過婚；他獨自壹人居住；他從來不去教堂；他從來不選舉；他拒絕向政府納稅；他不吃肉，他不喝酒，他從來沒吸過煙；他雖然是個自然學家，從來不使用捕機或是槍。他寧願做思想上與肉體上的獨身漢——為他自己著想，這無疑是聰明的選擇、他沒有致富的才能，他知道怎樣能夠貧窮而絕對不汙穢或是粗鄙。也許他逐漸采取了他這種生活方式，而事先自己也不大知道，但是事後他智慧地贊成這種生活。
他於1847年9月6日離開瓦爾登湖，重新和住在康科德城的他的朋友兼導師拉爾夫·沃爾多·愛默生壹家生活在壹起。他決定研究自然史，純是出於天性。
梭羅因肺病醫治無效，病逝於1862年5月6日，時年僅44歲。當時在同時代人的眼中，他只不過是壹個觀念偏執行為怪異的人，壹個愛默生的追求者而已。壹直到世紀之交他及其著作才得到了廣泛和深刻的認識。 《康科德和梅裏麥克河上的壹周》（A Week on the Concord and Merrimac Rivers ，1849年）
《論公民的不服從權利》 （Civil Disobedience ，1849年）
《馬薩諸賽州的奴隸制度》 （Slavery in Massachusetts ，1854年）
《瓦爾登湖》 （Walden ，1854年）
《為約翰·布朗上校請願》 （A Plea for Captain John Brown ，1860年）
《遠足》 （Excursions ，1863年）
《緬因森林》 （The Maine Woods ，1864年）
《科德角》（Cape Cod ，1865年）
《馬薩諸賽州的早春》（Early Spring in Massachusetts，1881年）
《夏》（Summer ，1884年）
《冬》 （Winter ，1888年）
《秋》 （Autumn ，1892年）
《雜錄》 （Miscellanies ，1894年）
梭羅最初與最後的旅行（The First and Last Journeys of Thoreau ，1905年）。 《瓦爾登湖》是19世紀美國作家梭羅的壹部文學名作。作為他的主要著作之壹，《瓦爾登湖》是梭羅在瓦登湖林中二年零二個月又二天的生活和思想紀錄。這是壹本清新、健康、引人向上的書，它向世人揭示了作者在回歸自然的生活實驗中所發現的人生真諦--如果壹個人能滿足於基本的生活所需，其實便可以更從容、更充實地享受人生。
鑒於他的第壹部書《康科德和梅裏馬克河上的壹周》的失敗，這壹次他格外慎重，沒有倉促出版而是靜下心來重新寫作，使之更加完美。在此後的五年裏，他壹次又壹次地反復修改、補充、完善，有時為了使內容更加和諧統壹，甚至將整個段落改動。在《瓦爾登湖》壹書中，有許多篇幅是關於動物和植物的觀察記錄。梭羅在這裏花費了大量的時間和精力觀察鳥類、動物、花草和樹木的變化，以致於使其同時代的人誤將此書理解成壹本有關自然的文獻，而忽略了其中關於哲學的內容。其實，梭羅的貢獻是建立在這兩方面之上的。
在自然觀察方面，他之前已經有諸如吉伯特·懷特（Gibert White）和詹姆斯·奧杜邦（John James Audubon）等人的自然著作問世。但是只有當梭羅的著作出版後，大家承認他才是自然隨筆的創始者。在他之前描寫自然界的作品，只是以“書信”、“插敘”和“雜誌文章”的形式出現，報道他們對於自然界的發現。是梭羅使自然散文獨立門戶，賦予了它新的概念。如果我們把梭羅在《瓦爾登湖》中關於鳥的段落與奧杜邦的《美國的鳥類》壹書加以比較，不難發現奧杜邦的書僅僅是科學報告，而梭羅的文章則是關於自然的藝術創作。把關於自然的觀察與體驗詳細地記錄下來，並賦予通俗的哲學意義，這是梭羅的書真實可愛之處。梭羅積極倡導壹種生活觀念，壹種與現代物質生活日益豐富對立的簡樸的生活方式，他堪稱超驗主義的實踐家。
《瓦爾登湖》是壹門獨特的藝術，它是美國現代文學中散文作品最早的典範之壹。與其同時代的偉大作家們相比，此書的風格獨特甚至比霍桑、梅爾維爾和愛默生這些天才作家們更富於20世紀散文的氣息。這壹特點具體體現於它的句子平鋪直敘（straightforward），簡潔（concise）和有觀點（tothepoint），完全不像維多利亞中期散文那樣散漫、用詞精細、矯情和具體，也沒有朦朧和抽象的氣息。通過閱讀此書，我們會驚奇地發現這本寫於19世紀的作品與海明威、亨利·詹姆斯等人的作品風格十分接近，只不過梭羅的風格更顯得豐富而已。
梭羅是壹個有責任感的社會批評家，他的目的是揭露時代的弊端。指出人們自己正將生活變得越來越復雜，最終會導致生命的衰落。相對來講，原始社會的人類生活較之現代更加幸福和充實。有的讀者往往對梭羅有錯誤的印象，即他只是壹個復古主義者，主張返樸歸真回歸自然，放棄現代文明。可是我們應該註意到梭羅在瓦爾登湖邊的林中獨自生活了僅僅兩年多壹點的時間，這只占他生命的百分之五的光陰。而且在這段時間裏，來來往往的訪客從未間斷。他自己也經常到村裏探望家人和朋友。更重要的是，當他離開瓦爾登以後，還曾壹再反對別人模仿他的行為。用他的話說他自己之所以到瓦爾登湖生活了壹段時間，那完全是他個人的誌趣愛好。如果說壹個人向往簡樸的生活，只要心誠，在哪兒都可以做得到，無論是在紐約、倫敦、孟買或東京。心中有“瓦爾登”我們的生活將會變得更有意義、更有目的、更加幸福，這才是“瓦爾登”的真諦。梭羅本人回到康科德後繼續過著簡樸的生活，從事寫作直至去逝。
對現代科技文明給人們帶來的物質享受，梭羅並不排斥，他只是批評我們沒有很好地利用它，“弄巧成拙”（improved means unimproved ends），他這樣評價。“我們接通了越洋的電纜，卻用它詢問阿德萊德王妃（Princess Adelaide）是否得了咳喘，並未用它交流人類的思想。我們建成了鐵路，卻坐著它去城裏消磨時光。”從這點上看，梭羅對社會的意義並非僅僅在於批判，而更在於指導。對社會中存在的問題他會毫不猶豫地揭露，同時也負責任地指出解決問題的方法。如果我們發現自己根本無法抵禦今天這個紛繁復雜的物質世界的引誘，那麽最好的辦法就是“Simplify，simplify，simplify.”（簡樸，簡樸，簡樸。）這是梭羅的口頭禪。客觀世界和人類社會是復雜的，但我們的知識使我們能夠選擇壹種正確的生活方式，而且有足夠的勇氣將其他多余的東西摒棄，全然不顧同時代人如何對我們指手畫腳。
梭羅短暫的壹生中，他試圖鼓勵人們要簡化生活，將時間騰出來來深入生命，品味人生。他通過自己的生活實驗，告訴世人不要被繁紛復雜的生活所迷惑，從而失去了生活的方向和意義。他認為：假如人們能過宇宙法則規定的簡樸生活，就不會有那麽的焦慮來擾亂內心的寧靜。梭羅對工業文明、喧囂社會擠壓人類、侵蝕人性心懷憂慮，他認為人類只有過簡單淳樸的生活，才能享受到內心的輕松和愉悅。原始、平淡的自然生活，適宜人們在其中進行觀察、思考和寫作。作者在瓦爾登湖畔追求孤獨，實際上也是在追求深刻，他想在孤獨的心境中對人生進行思考和探索。孤獨催生了他的深刻思想。“不必給我愛，不必給我錢，不必給我名譽，給我真理吧。”這是他的心裏呼聲。《瓦爾登湖》由此被認為是壹本寂寞、恬靜、智慧的書。
梭羅是壹個超驗主義者，他相信人能憑直覺認識真理，在壹定範圍內，人就是上帝。人只要恢復孩童的天真無邪，就能在道德上升華。他主張人們放棄煩瑣的日常生活方式，“簡單，簡單，在簡單”，以提升生活的目標，使生活變的崇高。瓦爾登湖不僅是他生活的棲息場所，也是他精神的家園、心靈的故鄉。瓦爾登湖是他在喧囂的世界中尋得的壹個幽雅僻靜的去處。這個地方不僅給他提供了思考的空間，也給他提供了壹種樸素淡泊的心境。他在這裏觀察、傾聽、感受、沈思，並且夢想。“我含蘊著，並養育著珍珠，直到它的完美之時。”他聲稱要將獨居湖畔孕育出的珍珠奉獻到公***福利上來。
在許多人看來，他落落寡合，喜歡孤身獨處。如果僅僅是這種認為，也許是對他的曲解。梭羅到瓦爾登湖邊的山林中居住，不是避世，不是隱居，他反對過美國的奴隸制度，反對過美國對墨西哥的侵略，他倡導過“公民的不服從”的思想，他曾因拒絕交稅而坐過監獄，單這些就可看出他也是積極走向人生的。梭羅註重生活的自由，他喜歡在大自然中過簡樸生活，這是他對自由、對個人價值執著追求的表現。他並不在意某壹種外在的生活方式，他只是想生活得隨便、簡單、自在。想到瓦爾登湖邊的山林中時，他就來了，覺得住夠了時，就又走了，沒有任何的偽飾和造作。
在梭羅生前，它的名氣並非很大，但隨著時光的流逝，其聲譽與日俱增，被譽為美國環境運動的思想先驅。《瓦爾登湖》出版之際，各個出版社紛紛約請著名作家為之寫序。燈塔出版社（Beacon Press）出版的是平裝本，裏面有環保作家比爾·麥吉本（Bill McKibben）寫的序言。普林斯頓出版社（Princeton）的版本裏面有約翰·厄普代克（JohnUpdike）寫的序言，他稱“梭羅是壹個隱居的聖人。”霍頓·米夫林出版社（Houghton Mifflin）出版的裏面有關於瓦爾登湖的89幅圖片，普利策獎獲得者愛德華O·威爾遜（EdwardO.Wilson）為該書寫序言。香布利出版社（Shambhala）出版的版本，上面有邁克爾·麥柯迪（Michael McCurdy）做的木刻封面。耶魯大學的版本，裏面有梭羅學會收藏品負責人傑弗裏S·克拉姆（JeffreyS.Cramer）做的1634條評註。克拉姆認為《瓦爾登湖》是本關於壹個英雄的書籍。“梭羅通過《瓦爾登湖》這本書，將哲學小冊子難以達到目的的先驗主義哲學思想，變成了處於迷惘狀態的人們的生活指南。”