流入中國的第壹臺望遠鏡是在明天第六年(1626)由德國傳教士湯若望帶入北京的。湯若望和李祖白壹起翻譯了《望遠鏡原理》壹書，把西方望遠鏡的制造方法介紹到中國。明朝崇禎二年(1629)，大學士徐光啟邀請他組裝三臺望遠鏡測量天象，湯若望監制的望遠鏡崇禎皇帝也去看過。中國民間獨立制作望遠鏡的歷史更早，明末蘇州人孫就有記載。據康熙《武縣誌》記載，登上虎丘，用孫自制的“千裏鏡”壹試。“遠眺城內的塔、塔、寶塔，若坐幾席，天平之峰、靈巖、穹窿，無不華麗，猶如見君。”
中國最早將望遠鏡用於軍事的是明末蘇州人伯爵。博爵創造性地把望遠鏡裝在自制的槍上，提高了射擊精度。到了清代，尤其是鴉片戰爭後，外國望遠鏡逐漸進入中國。例如，清朝入宮的畫家郎世寧畫了壹尊身著戎裝的費翔像，而身披鎧甲的費翔則拿著單片眼鏡，十分壯觀。從1859年英國人俄國人範麗寫的《跟隨埃爾金勛爵到中國》壹書中的插圖可以看出，當時英法聯軍入侵廣州使用的是單筒伽利略望遠鏡。
1937年5月，國民黨軍政部軍用光學器材廠籌建處根據荷蘭圖紙，在三個月內仿制了荷蘭三倍望遠鏡樣品。同年，柏林大學公派學生龔祖同奉命到德國根佐爾實習。在威特教授的指導下，他用廣金路設計了壹架6×30(放大倍數6倍，物鏡直徑30毫米)的雙筒軍用望遠鏡。1939 1月，昆明第二十二兵工廠(後與第五十壹兵工廠合並，改為第五十三兵工廠)開始試制雙筒望遠鏡。三個月後，中國第壹架軍用雙筒望遠鏡列裝，從1939到1949，* * *生產了兩萬多架雙筒望遠鏡。這種望遠鏡被時任軍政大臣的何命名為“景芝”，後更名為“鐘正”。這種望遠鏡采用左右對焦，右目鏡有密集的劃分用於測距。鏡身飾有硫化皮革制成的耐熱層，花紋突出，外觀粗糙。“中國官方”和“兵部制造”的橢圓形標記用極細的金屬線嵌在鏡體的端面。
抗日戰爭前，國民黨軍隊不僅在戰術和思想上向德國學習，而且從德國進口武器裝備或仿制德國樣式。望遠鏡也不例外。著名的“蔡司”望遠鏡是從德國引進的。抗日戰爭中後期，國民黨軍主力裝備了美國批量提供的西屋公司生產的M3 6×30和M16 7×50軍用望遠鏡。這兩種望遠鏡在二戰期間被盟軍大量裝備。值得壹提的是，戰後日本自衛隊和臺灣省的部隊也仿制了美國的望遠鏡裝備部隊。與歐洲望遠鏡不同，美國望遠鏡只能從後面(目鏡)方向打開。這種結構牢固，密封性能好，但制造復雜，價格昂貴。無論是國民黨軍隊的“中國官”，還是不同時期從德、美、英、加進口的軍用望遠鏡，都被我人民解放軍大量繳獲，成為我所用的戰利品。比如中央蘇區反“圍剿”中紅軍繳獲的壹臺德國蔡司，周恩來在抗日戰爭中壹直使用。彭元帥在指揮西北解放戰爭時，總是用德國蔡司六次。解放戰爭時期，東北野戰軍繳獲了很多美國望遠鏡。比如羅榮桓元帥用的是M3 6倍望遠鏡，因指揮塔山封鎖而聞名的中將·胡奇才用的是M16 7倍望遠鏡。抗日戰爭中，我軍繳獲的軍用望遠鏡種類是侵華日軍的6倍，其中標有“富士”的日式望遠鏡實際上是德國“蔡司”的仿制品。我八路軍115師在壹戰中繳獲了日軍阪原師團21旅裝備的這種望遠鏡。以及日軍用於火炮的所謂“炮二”6倍望遠鏡，還有TOKO8倍和10倍望遠鏡。
新中國成立初期，我國人民解放軍裝備的望遠鏡多從蘇聯、捷克、民主德國進口。б50年代從蘇聯進口的？6(6× 30)和б？8(8×30)望遠鏡，捷克хъккхъкккккккккккккккккккк1082 20世紀50年代，德國“蔡司”是從中國引進的最好的軍用望遠鏡，其次是前蘇聯的光學系統和外觀。捷克的хък望遠鏡外觀粗糙，鏡體是用黑漆而不是硫化橡膠噴塗的。
60年代初，我國的望遠鏡和其他武器裝備壹樣，走上了自行設計生產的道路。中國生產了自己的62式8×30望遠鏡、62式8×30紅視望遠鏡和63式15×50軍用望遠鏡。這三種望遠鏡都是根據當時民主德國和蘇聯同類望遠鏡的結構和樣式制作的，廣角大視場，光學性能和堅固性都達到了很高的水平。特別是62式左物鏡的後焦面裝有感光屏，通過目鏡可以看到紅外光源的圖像，觀察敵人使用紅外夜視設備的情況。當時中國也為前沿觀察哨配備了極少數大型雙筒望遠鏡，主要是民主德國的Yena和蔡司25-40×80，20-31-50×80。後來中國也仿制了他們，生產了幾款大型雙筒望遠鏡，其中98廠的25-40×100最好。
近年來，我國采用先進技術，為部隊設計生產了88式12×40望遠鏡，這是國內唯壹的美式結構軍用望遠鏡。目前國內最新研制的軍用雙筒望遠鏡是95-7系列，仍然是硫化鎘材質，全金屬結構。外觀和工藝都有了很大的提升，采用了新的光學材料。鏡片塗有MC。經過試用，它們的亮度和色彩還原都很好，成像清晰度高，相比國內軍用望遠鏡嚴重發黃的現象有了很大的改善。九五望遠鏡還采用了高密封技術，防塵防水性能好。測距方式首次采用了新的測距曲線，可以直接讀取距離。據研究部門介紹，各方面都達到了國際先進水平。
在市場上，我們通常會發現軍用望遠鏡的價格要高壹點，甚至高很多。為什麽？軍用望遠鏡有什麽特別之處嗎？
事實上，軍用望遠鏡的基本原理雖然和普通民用望遠鏡沒有什麽區別，但是由於使用環境和觀測對象的不同，兩者也有很多不同之處。
首先，他們的光學系統不同。大多數軍用望遠鏡都有壹個分劃板，夜間使用的分劃板也是用燈光照明的。軍用望遠鏡的出瞳距離比較大，便於觀測者佩戴防毒面具。為了防止拍攝時頭部被擊中，有的瞄準鏡的瞳距大到70-80 mm，還應配有硬度適中的眼罩和前額護板。
從光學性能和結構性能來說，軍用望遠鏡更好，更可靠，因為它的設計更謹慎，材料更精良，工藝更精湛。比如成像質量好，雜散光少，放大倍數與入瞳大小相匹配，達到最佳分辨率。軍用望遠鏡的外殼由金屬制成，而不是塑料，以確保長期使用後不會開裂變形。相比之下，普通的民用望遠鏡在密封性和材質上就更差了，有的不僅是塑料外殼，連內部鏡片都是塑料的。
由於質量要求高，軍用望遠鏡在出廠前必須經過環境測試。壹般包括振動試驗、高溫(55℃)試驗、低溫(-45℃)試驗、雨淋或水浸試驗和氣密性試驗。經過這些測試，產品性能在出廠前仍能保證在規定範圍內。有些產品在鏡體內還有自己的幹燥器，出廠前先抽出空氣再註入幹燥空氣或氮氣，有效防止內部鏡片日後長黴起霧。普通民用望遠鏡壹般不做環境試驗，或者只做部分試驗。這是人們很難從市場上理解的，也不能只從產品的外觀上看出來。
由於這些差異，軍用望遠鏡的設計和制造成本要高得多，所以它們的價格也比普通民用望遠鏡要高。
通常我們所說的軍用雙筒望遠鏡是指手持雙筒望遠鏡，主要用於觀察和搜索。它們的工作原理和外觀與普通民用望遠鏡沒有太大區別。由於用途不同，其他軍用望遠儀器也有不同的名稱，如瞄準鏡、光學測距儀、電池鏡、方向盤、潛望鏡、偵察經緯儀等。這些儀器具有觀察和搜索遠處目標的功能，同時又有自己的特殊功能。
瞄準鏡有很多種，輕武器、火炮、坦克、飛機、艦船等都有使用。它們的特點是利用望遠鏡中設置的分劃板，在分劃板上刻出相應的瞄準分劃板或標記。有的刻有多個分割線，用來設置彈道修正、移動目標推進、側風修正。有的刻有測距、測高分的標誌。隨著電子技術、傳感器和計算機的發展，瞄準鏡的分劃板不再局限於傳統的分劃板。瞄準點將由計算機生成，然後“註入”望遠鏡或屏幕，自動完成瞄準點的設置和修正。另外，有些瞄準鏡有穩像功能，可以讓載體在移動的同時瞄準射擊。
光學測距儀不同於上述使用分劃板測量距離的望遠鏡。它由兩個左右距離很大的望遠鏡組成。由於左右物鏡與目標的位置不同，目標在兩個物體的鏡像平面上的成像位置也略有不同。測量這個微小的差異可以轉換目標距離。測量方法有兩種:壹種是移動右支像與左支像重合，稱為組合式光學測距儀；另壹種是借助人眼的立體視覺，對左右圖像進行合影，比較立體圖像的深度，稱為立體光學測距儀。光學測距儀的測距精度會隨著目標距離的增加而顯著下降。為了提高精度，我們不得不增加左右物鏡之間的距離，增加望遠鏡的放大倍數，這導致儀器的尺寸過大，顯得笨拙。因此，近年來光學測距儀逐漸被激光測距儀取代。
炮鏡又稱剪刀鏡，裝有兩個潛在高度左右分布的望遠鏡。兩鏡合上後，可獲得最大潛望鏡高度，檢查和測量目標的距離、高度和方位。操作簡單，不受雨、霧、夜的影響。分離後，可以增大兩個入瞳之間的距離，進行距離測量，提高儀器的立體放大倍數。它還可以水平俯仰和旋轉，並測量方位角。方向盤上裝有單筒望遠鏡和指南針，望遠鏡可以俯仰和水平旋轉。借助方向盤可以校準目標的磁北方位和地理方位。攝像機鏡頭和方向盤用來安排陣地的炮位，是牽引火炮中的常用裝備。
潛望鏡不同於壹般的折軸望遠鏡。它的內部棱鏡或反射鏡按照壹定的規律旋轉，將不同方向的目標圖像引導到壹個固定的觀察位置，同時保持目標圖像處於直立狀態，使觀察者在不移動的情況下可以環視360度。
隨著現代電子技術的發展，壹些望遠儀器已逐漸被淘汰，但望遠鏡的基本成像原理仍廣泛應用於軍事觀察和制導。