長矛是世界各國古代軍隊中的冷兵器之壹。長柄格鬥冷兵器，用於刺戳。目前，世界上偏遠和野生地方的土著人仍在使用長矛狩獵和戰鬥。矛由兩部分組成:槍頭和槍柄。槍頭多由金屬制成，槍柄多由硬木、竹竿、硬藤等制成。，而且也是用金屬桿做的。
中國古代在東漢以前，矛稱為“炬”(後來俗稱“槍”)、“鉈”等，矛柄稱為“惜”。古代騎兵使用的長矛也叫“雲”。
矛有著非常悠久的歷史，其最原始的形式是舊石器時代人類用於狩獵的削尖的木棍。後來，人們逐漸學會用石頭和動物骨頭制成更好的長矛，綁在長木棍的前端，以增強殺戮效率。在中國的新石器時代遺址中經常發現由石頭或動物骨角制成的矛頭。
自從世界歷史進入文明時代，人們逐漸掌握了煉銅技術，開始制造銅矛頭。至少在公元前3000年，古埃及和兩河流域的古文明中已經出現了青銅矛。兩河流域蘇美爾人建立的第壹個烏爾王朝(約公元前27~ 28年)墓中埋葬的士兵中，裝備有青銅冷兵器，包括盔甲、斧頭、匕首和長矛。從公元前25世紀的石碑上，我們可以看到手持長矛的步兵列隊行進的圖像。到公元前2000年左右，古埃及的步兵也以盾牌和長矛為主要武器。在古希臘軍隊中，長矛是主要武器之壹，盡管他們傾向於更多地使用標槍。
在步兵方陣中，前排二、三排的士兵往往把長矛對準敵人，後排的長矛站在前排士兵的肩膀上，形成對敵人的屏障。當時矛的總長度約為1.8~2.7米。到公元前5世紀，這種使用長矛的方陣被馬其頓人發展到最高峰。著名的馬其頓矛壹般長約4米，有的甚至達到4.5~5.5米。前排士兵的長矛較短，後排士兵的長矛最長。當士兵手持長矛向前時，長矛可以放平，整個方陣的士兵同時向前沖，形成矛墻，使敵人無法抵抗。
在中國古代，最遲在商朝(公元前16~ 11世紀)，青銅制成的長矛是重要的戰鬥冷兵器。青銅槍頭由中空的槍頭和槍身組成。矛頭的橫截面多為圓形或菱形，兩側常有環扣，以便更牢固地捆綁在支架上，防止戰鬥中脫落。槍頭向前延伸形成槍身的中脊，左右擴展成帶有側刃的扁平矛刃，向前收斂成尖尖。在河南安陽市侯家莊商代墓中，發現大量成捆的青銅矛，每捆10，是守衛王寅的士兵的冷兵器。
從商代到西周，春秋到戰國，壹直使用的都是青銅鑄造的矛頭，但從形制上看，從商代的闊葉銅矛演變為戰國的窄葉銅矛。矛惜的制作也比較精細，還有壹種產品竹惜，即以木材為芯，外圈附兩層小竹片，用牛皮繩緊緊包裹，再上漆使其堅韌有彈性。戰國早期湖北睢縣曾侯乙墓出土的竹制品，長度壹般為3.2~3.8米，最長為4.36米。
從戰國晚期開始，鋼制窄葉矛被廣泛使用。大部分矛長約33~40厘米，有的矛用帶刺的空心長莖相連，長達66厘米。
漢代以後，隨著鋼鍛造技術的提高，鋼制成的矛被廣泛使用，在全國各地已發現的漢代冶鐵遺址中的殘存成品中，經常可以找到鐵矛。鐵槍頭長約30厘米，基本上始於壹根長圓柱形槍頭前伸出的狹長扁平的槍身，可分為槍身長於槍頭和槍身短於槍頭兩種樣式。由於鋼矛的廣泛使用，漢代鋼矛逐漸取代了銅矛。
河南省洛陽市邵溝西漢晚期墓葬出土了壹件帶有明顯木柄痕跡的鐵矛。矛長47厘米，木柄下有銅鐓，整個矛長2.5米。東漢時期，由於鍛鋼技術的發展，矛頭的形狀變大變尖。四川金堂縣東漢初年崖墓出土的壹把矛頭竟然有84厘米長！漢代除了壹般形狀的鐵矛外，還使用了帶刺的“矛”。隨著騎兵逐漸成為西漢軍隊的主要兵種，出現了騎兵用的長矛，稱為“馬槍”。
唐朝以後，矛的尺寸逐漸減小，變得更輕，更適用。根據不同的戰術目的，長矛的種類逐漸增多。那時候矛常被稱為槍！根據《唐六典》，槍為矛。槍有漆槍、木槍、白手槍、樸頭槍四種，分別裝備騎兵、步兵，用於軍事訓練。而且戰場戰鬥不允許用槍，過河也要綁在木筏上。用於夜間支援營地，用途廣泛。因此，軍隊中的每個士兵都必須配槍。
北宋《武經通論》中的槍(實際上是矛)種類較多，共有九種，其中帶鉤環的雙鉤槍、單鉤槍、環槍為騎兵槍，素木槍為步兵槍，無銳邊的錘槍為練兵槍，可投擲的梭槍為與盾牌配合使用的標槍。此外，還有壹些形狀特殊的炮，專門用於攻城、守城和坑道作戰，如短刃炮、短錐炮、搶炮、蒺藜炮等。火器開始使用後，長矛仍是軍隊中必備的冷兵器，直到清末才與火器配套使用。
至於矛和槍的區別，槍頭比槍頭的刀刃短而鋒利，多系紅(白)纓。因為槍頭輕巧，所以在刺敵人時，槍比矛更輕巧靈活。槍柄的木柄大多質輕、質軟、有彈性，戰術進攻更加靈活。但是矛頭永遠比槍頭更有殺傷力！
在歐洲，長矛壹直是中世紀騎士的主要戰鬥武器之壹。為了徹底穿透敵人的盔甲，他們使用單手握持的又長又尖的長矛，並憑借馬向前奔跑的沖力，成為穿透力極強的長柄武器。除了戰場戰鬥，也用於戰鬥。公元14世紀後，隨著歐洲步兵的復興，瑞士軍隊開始使用長度接近6米的步兵矛，其前端由鐵制成，約1米遠，以防止敵人用刀斧將其切斷。瑞士步兵方陣前方有4~6排長槍兵，密集的矛林是敵軍騎兵難以逾越的屏障。
與中國相比，古代歐洲對鐵矛的實際應用自有優勢。古代歐洲使用的矛有四種:短錘矛、鉆石矛、矛和短矛。短錘矛造型獨特，是安裝在短桿壹端的金屬刃(盾)制成的小頭。16~17世紀使用的短錘矛長約半米，鐵頭直徑14厘米，鐵頭還配有14刃。哥薩克人甚至用短錘矛作為領袖權力的象征，這壹習俗甚至在俄羅斯國內戰鬥期間繼續使用。
鉆石矛是壹種長桿上有扁平鐵(鋼)尖的矛。這種長矛長2.5米或更長，是16世紀德國雇傭兵常用的武器之壹，但在17世紀發展成為君主和守護者的專用武器。後來，菱形矛在17世紀出現在俄羅斯，而從17世紀到18世紀的30年代，菱形矛壹度成為俄羅斯軍官的榮譽武器，並沒有在戰鬥中使用，但菱形矛的鼻祖——埃斯潘通矛卻壹直作為俄軍的戰鬥武器使用。
在16世紀的意大利，使用壹種特殊的折疊矛。槍頭較長，可以折疊到槍柄上，槍柄也可以折疊，便於攜帶。但由於其制作精細，成本高昂，只有富裕的貴族才能使用。到17年底18年初，隨著燧發槍和刺刀開始裝備部隊，步兵中的矛兵逐漸從戰場上消失。然而，長矛在騎兵裝備中保留了很長壹段時間，甚至在20世紀初的波蘭騎兵裝備中。
經過無數次戰爭的考驗，長矛逐漸成為當時冷兵器舞臺上的主角，並壹度稱霸陸地戰場。直到火器出現，長矛才悄然退出戰爭的歷史舞臺。