公元前2000年，中國的人們用鼠尾毛制成了人類歷史上最早的鋼筆，用煙灰、燈油、凝膠合成了最早的墨水。
公元前223年，孟勛改進了毛筆，經過歷代相傳壹直沿用至今。
公元700年，羅馬人發明了羽毛筆。
1809年，英國開始出現儲水筆，1884年，美國人劉易斯·沃特曼發明了真筆。
美國記者約翰·勞德在1888年設計了第壹支圓珠筆。後來匈牙利人和美國人在1943和1945對其進行了升級改進，法國的馬塞爾·比奇在1949對我們今天使用的圓珠筆進行了改進。
介紹完歷史背景，我們先從筆的分類說起。
自來水筆:
也就是說，我們常說的能連續書寫和著墨的筆，是利用水的毛細現象和表面張力平衡的原理，通過筆的內部結構來實現的。筆尖分為EF(0.4-0.5毫米)、F(0.5-0.6毫米)、LH(0.7毫米)、A(0.7毫米)、M(0.7毫米)、B(0.9毫米)、1.1 (1.658)。墨袋包括活塞、拉桿、壓力袋、螺桿等。
早期的鋼筆
圓珠筆
通過在鋼筆或筆芯的前端滾動球來取出書寫介質的墨水的書寫工具。這種球由黃銅、鋼或碳化鎢制成，書寫時可以將墨水釋放到紙上。目前已經開發出球頭，如單球頭彈簧頭和雙球頭彈簧頭。圓珠筆的種類壹般以墨水的粘度來劃分，常見的供墨結構有壹次性包裝直接供液和更換芯兩種。
油性圓珠筆:就是我們通常所說的圓珠筆，也叫圓珠筆、圓珠筆、比克筆。書寫介質是油性墨水。常見的筆寬有1mm、0.mm、0.5mm，常見的顏色有藍、黑、紅。油性圓珠筆用的墨水粘度大，所以書寫手感比較重，也不是那麽方便。而且因為墨水的性質，很容易粘手。
水性圓珠筆:又稱圓珠筆，使用水性墨水，分為全塑、半鋼、全鋼、全塑壹次性、半鋼、全鋼可更換筆芯型。筆尖分子彈和針管，分別用銅合金、不銹鋼或工程塑料制成。球的材質多為不銹鋼、硬質合金或氧化鋁，筆寬壹般為0.7mm和0.5 mm，儲水形式有纖維束儲水和纖維束儲水兩種。顏色是紅色、藍色、黑色和綠色。無味，筆尖不易幹，字跡耐光耐水，遇水會呈現開，易損壞，不耐摔。
中性圓珠筆:是最常見的中性筆，起源於日本，色彩豐富，但最常用的是黑、藍、紅，筆尖分為子彈頭(也叫殼頭)、全針、半針、保形等。兼具自來水筆和油性圓珠筆的優點，書寫手感舒適，墨水粘度低，添加了潤滑劑。書寫介質的粘度介於水性和油性之間，因此比普通油性圓珠筆更順滑，是油性圓珠筆的升級產品。筆畫寬度在0.25-1.0毫米之間..
中油圓珠筆:采用低粘度油性墨水，接近中性筆，又稱中性油性筆。有接近油性中性筆的感覺，順滑可靠，具有中性筆的書寫性能，不沾手即可快速幹燥，減少了中性筆斷墨現象，可用於反向書寫。
可擦圓珠筆:紙張和介質墨水是通過化學成分分開的，通過溫度變化字跡被去除，但如果溫度降低，字跡會部分重現。
近幾年還出現了解決斷墨問題的氣動圓珠筆，都是創新技術。
鉛筆
1662年，世界上第壹家鉛筆廠在德國紐倫堡建成，至今已有400多年的歷史。用硫磺和銻作粘結劑加熱與石墨混合制成鉛芯，用水洗滌石墨提高石墨純度。康德法，將石墨與粘土粘合制成筆芯，為鉛筆工業奠定了基礎。後來法國人孔德經過反復實驗，改用粘土作為增強劑。筆芯比以前更加堅固耐磨，適用於任何石墨礦，壹直沿用至今。美國木匠威廉·門羅(William Monroe)將壹根黑色鉛芯嵌入壹條有凹槽的木條中，再將木條粘合，制成了世界上第壹根鉛筆桿。壹般“H”代表硬鉛，“B”代表軟鉛，“HB”代表硬度適中的鉛，“F”代表硬度在HB和H之間的鉛，從軟到硬有9B、8B、7B、6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H等等。
木制鉛筆就是普通的木制鉛筆。
棒鉛筆，聚苯乙烯苯乙烯作為筆桿材料。
紙棒鉛筆，使用紙漿或再生紙作為筆桿材料。
塗層工藝
帶橡皮擦
帶筆帽的鉛筆
木匠鉛筆
自動鉛筆
第壹支自動鉛筆是在1822年由英國人制成的。1915年，早川拓治還做了壹種自動鉛筆，自動鉛筆用石墨鉛芯，用蓋子密封。筆內有彈簧，鉛被壓出。筆寬壹般有0.3mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、2.0mm等。鉛芯有彩色芯和彩色漆芯，也就是說，壹根鉛條有書寫顏色，另壹根鉛條塗成黑色。出現的方式有很多種，上下按壓，寫告白，晃動，側壓。
塑料棒
金屬棒
在塗層卡筆中，現在有壹種專門用於繪制考試答題卡的自動鉛筆，使用的鉛芯也是與閱讀答題卡的設備相匹配的2B鉛筆。
標記筆
markerpen的直接音譯，馬克筆，紙，木頭，金屬，塑料，陶瓷，玻璃等材料都屬於這壹類。記號筆分為油、水、酒精。油不容易擦洗，水容易擦，比如白板筆，前提是書寫面物理光滑，不吸附能力差。筆尖材質主要有發泡頭、纖維頭、高密度纖維頭三種，筆寬從0.2到6.0 mm不等，目前市面上的顏色稱為全色系，但很多顏色肉眼看並沒有明顯變化。
耐用記號筆:油性和油性酒精混合，油性容易附著，酒精加速油性揮發。也是我們平時說的最多的標記。這就是了。打開蓋子有壹股刺鼻的油漆味伴隨著酒精，都是油性酒精墨水標記。多用於倉庫、工廠、貨運、箱頭標記，又稱箱頭筆、CD筆、工業標記筆、物流筆都是油性記號筆。壹般筆畫分為粗雙頭、大雙頭和小雙頭兩種。大雙頭筆畫約為1.5mm和6.0mm，小雙頭筆畫約為0.5mm和1.0 mm，顏色壹般為黑、藍、紅，部分有12色標用於色彩管理標記。
彩色標記:
彩色記號筆通常是手繪記號筆，也是記號筆。分為以下幾類，油性記號筆耐水耐光，紙張不會因為反復顏色疊加而受傷，比較柔軟。酒精記號筆快幹、防水、環保，可用於繪畫、書寫、標記、POP廣告等。該組合物由染料、酒精、樹脂等組成。，並具有良好的揮發性。水性馬克筆光亮透明，反復顏色疊加後顏色變暗，傷紙。部分是因為成分配方，幹了之後會防水。筆尖除了發泡頭、纖維頭、高密度纖維頭、合成橡膠軟頭之外，目前還有比較寬的0.5-45mm的筆寬。
熒光筆:是常用的熒光筆。與其他標記物不同的是，墨水中添加了被紫外線激發的可見熒光化合物，即熒光劑。某種程度上，熒光筆是有害的。
對了，有壹種光板筆叫led熒光筆，其實是加了熒光粉的。
顏料筆:成分是由顏料粉和化學稀釋劑組成的封閉金屬管。用金屬球攪拌均勻，按壓釋放揮發性塗料。類似於用來刷散熱器的銀粉，通過快速揮發而固化。這款筆多用於簽字，8-10顏色。還有那些叫潤色筆的，因為可以潤色手機和壹些家具。
顏料筆的工業用途，乘坐地鐵的讀者，可以觀察地鐵門上的螺絲，通過這種標記方式判斷螺絲的狀態。
勾線筆:主要用於繪畫和手繪，筆觸豐富。目前除了黑色，還開發出了彩色勾線筆，可供從事設計和手繪藝術的讀者參考
固態筆
是通過在載體表面摩擦介質，留下染料粉末，形成書寫軌跡的書寫工具的總稱。包括粉筆、油畫棒、蠟筆、人體彩繪染料筆等。
粉筆:粉筆是人類歷史上最古老的書寫工具。看這幅追溯到X百萬年前的巖畫，是古代人使用粉筆的傑作。早期人類用木炭和硬粘土作畫。早在書寫發明之前，在歐洲的巖畫中仍然可以檢測到碳粉。在中世紀，人們開始用石灰和水來制造塊狀物體來書寫。19世紀前開始使用黑板，粉筆開始被廣泛使用。現代無毒粉筆，純石膏用水固化幹燥，使用食用石膏，今天有了液體粉筆。
服裝裁剪用縫紉粉筆
藝術油畫棒
油畫棒不同於蠟筆。它們由不幹性油、顏料、碳酸鈣和軟蠟組成。蠟筆是用顏料和蠟混合制成的筆。相似的形狀和功能，化學成分不同。
蘸筆
毛筆:中國傳統的書寫和繪畫工具。它由動物毛發制成，可分為硬毛、毛刷毛和軟毛。制作流派有徐安畢、川筆和戶筆。兔毛最早被使用，後來也被羊、雪貂、狼、雞、鼠等動物使用。筆管由竹子或其他材料制成。最早的物理發現是在戰國時期。古人還用人的頭發或胡須制成毛筆，為文房四寶之首。
油畫筆:是油畫專用筆，壹般用木頭、豬鬃、少量狼毫、化纖材料制成。筆按筆尖形狀有圓頭筆、平頭筆、扇形筆、組合筆等12種，從小到大又分為12 #。
玻璃筆:玻璃筆是用玻璃制成的，蘸墨水書寫的筆。
羽毛筆:從中世紀到公元19世紀，羽毛筆被用作書寫工具，幾乎所有的書寫作品都是用羽毛筆完成的。第壹支羽毛筆的來歷不明。紙莎草紙的表面不適合書寫精細的文字，只有羊皮紙出現後才有可能。也許羅馬人意識到空心蘆葦桿和鳥類羽毛之間的相似性，最早有記錄的羽毛筆是在義大利冰雪睿發現的。
非標準筆
現代科技的發展催生了壹些非傳統的鋼筆。
觸控筆:筆尖是矽膠，對觸摸屏更敏感。
3D打印筆:其實就是結合了增材打印的概念，改進了熱熔膠槍這種熔化筆的設計。
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