故宮始建於公元1406，1420年基本竣工，是明朝皇帝朱棣始建。故宮南北長961米，東西寬753米，面積約為725,000平方米。建築面積15.5萬平方米。相傳故宮壹***有9999.5間，實際據1973年專家現場測量故宮有大小院落90多座，房屋有980座，***計8707間（而此“間”並非現今房間之概念，此處“間”指四根房柱所形成的空間）。宮城周圍環繞著高12米，長3400米的宮墻，形式為壹長方形城池，墻外有52米寬的護城河環繞，形成壹個森嚴壁壘的城堡。故宮宮殿建築均是木結構、黃琉璃瓦頂、青白石底座，飾以金碧輝煌的彩畫。故宮有4個門，正門名午門，東門名東華門，西門名西華門，北門名神武門。面對北門神武門，有用土、石築成的景山，滿山松柏成林。在整體布局上，景山可說是故宮建築群的屏障。
故宮的建築依據其布局與功用分為“外朝”與“內廷”兩大部分。“外朝”與“內廷”以乾清門為界，乾清門以南為外朝，以北為內廷。故宮外朝、內廷的建築氣氛迥然不同。
外朝以太和、中和、保和三大殿為中心，是皇帝舉行朝會的地方，也稱為“前朝”。是封建皇帝行使權力、舉行盛典的地方。此外兩翼東有文華殿、文淵閣、上駟院、南三所；西有武英殿、內務府等建築。
內廷以乾清宮、交泰殿、坤寧宮後三宮為中心，兩翼為養心殿、東、西六宮、齋宮、毓慶宮，後有禦花園。是封建帝王與後妃居住之所。內廷東部的寧壽宮是當年乾隆皇帝退位後養老而修建。內廷西部有慈寧宮、壽安宮等。此外還有重華宮，北五所等建築。
故宮有四個大門，正門名為午門。其平面為凹形，宏偉壯麗。午門後有五座精巧的漢白玉拱橋通往太和門。東門名東華門，西門名西華門，北門名神武門。故宮的四個城角都有精巧玲瓏的角樓，角樓高27.5米，十字屋脊，三重檐叠出，四面亮山，多角交錯，是結構奇麗的建築。
故宮的正門叫“午門”，俗稱五鳳樓。東西北三面以12米高的城臺相連，環抱壹個方形廣場。有1組建築。正中有重樓，是9間面寬的大殿，重檐廡殿頂，在左右伸出兩闕城墻上，建有聯檐通脊的樓閣四座，明廊相連，兩翼各有13間的殿屋向南伸出，四隅各有高大的角亭，輔翼著正殿。這種形狀的門樓稱為“闕門”，是中國古代大門中最高級的形式。這組城上的建築，形勢巍峨壯麗，是故宮宮殿群中第壹高峰。午門是皇帝下詔書、下令出征的地方。每遇宣讀皇帝聖旨，頒發年歷書，文武百官都要齊集午門前廣場聽旨。午門當中的正門平時只有皇帝才可以出入，皇帝大婚時皇後進壹次，殿試考中狀元、榜眼、探花的三人可以從此門走出壹次。文武大臣進出東側門，宗室王公出入西側門。
後門“神武門”，明朝時為“玄武門”，玄武為古代四神獸之壹，從方位上講，左青龍，右白虎，前朱雀，後玄武，玄武主北方，所以帝王宮殿的北宮門多取名“玄武”。清康熙年間因避諱改稱“神武門”。神武門也是壹座城門樓形式，用的最高等級的重檐廡殿式屋頂，但它的大殿只有五開間加圍廊，沒有左右向前伸展的兩翼，所以在形制上要比午門低壹個等級。神武門是宮內日常出入的門禁。現神武門為故宮博物院正門。
東華門與西華門遙相對應，門外設有下馬碑石，門內金水河南北流向，上架石橋1座，橋北為三座門。東華門與西華門形制相同，平面矩形，紅色城臺，白玉須彌座，當中辟3座券門，券洞外方內圓。城臺上建有城樓，黃琉璃瓦重檐廡殿頂，城樓面闊5間，進深3間，四周出廊。
在午門以內，有廣闊的大庭院，當中有弧形的內金水河橫亙東西，北面就是外朝宮殿大門——太和門，左右各有朝房 廊廡。金水河上有5座橋梁，裝有白色漢白玉欄桿，隨河宛轉，形似玉帶。
太和門內，在3萬多平方米開闊的庭院中，是外朝的中心：太和殿、中和殿、保和殿，統稱三大殿（明朝稱：奉天殿、華蓋殿、謹身殿，嘉靖時改名：皇極殿、中極殿、建極殿。現名為清朝時名稱）。這3座大殿是故宮中的主要建築，它們高矮造型不同，屋頂形式也不同，顯得豐富多樣而不呆板。
故宮建築的後半部叫內廷，內廷宮殿的大門——乾清門，左右有琉璃照壁，門裏是後三宮。內廷以乾清宮、交泰殿、坤寧宮為中心，東西兩翼有東六宮和西六宮，是皇帝處理日常政務之處也是皇帝與後妃居住生活的地方。後半部在建築風格上同於前半部。前半部建築形象是嚴肅、莊嚴、壯麗、雄偉，以象征皇帝的至高無上。後半部內廷則富有生活氣息，建築多是自成院落，有花園、書齋、館榭、山石等。
遊覽故宮，可以從天安門進，也可以由後門----神武門進。由天安門進入，穿過壹片青磚鋪地的廣場，便到達紫禁城的正門----午門。穿過午門，又是壹個大廣場，廣場上有壹金水橋。過橋經太和門便是雄偉的太和殿。經太和殿、中和殿、保和殿，穿過乾清門，便進入內廷，內廷分中路、東路和西路三條路線。如果是半日遊，這三條路線只能遊壹條，壹般可走中路。走中路可看乾清宮、交泰殿、坤寧宮、嬪妃所住的地方(其中有的已辟為展廳)和禦花園。壹般來說，用半天時間遊故宮，比較吃力。以安排壹日遊為佳。如有時間，又想看得細些，則可安排二日遊。
故宮旅遊路線：（1）最理想的參觀路線是從午門進入紫禁城，然後沿著中軸線依次參觀內金水橋、太和門、太和殿、中和殿、保和殿、乾清門、乾清宮、交泰殿、坤寧宮、禦花園。（2）參觀完禦花園，可以通過禦花園左側的門進入西六宮依次參觀儲秀宮、翎坤宮、永壽宮、鹹福宮、長春宮、太極殿（也叫啟祥宮），然後出內右門回到乾清門廣場，東行進入內左門，可依次參觀東六宮延禧宮、永和宮、景陽宮、乘乾宮、鐘粹宮。參觀完東六宮可沿東長安街再回到乾清門廣場，向東穿過景運門進入錫慶門，然後再進入皇極門，可以參觀皇極殿、寧壽宮、扮戲樓、暢音閣、養性殿、乾隆花園、貞妃井，最後出貞順門西行出神武門離開故宮。