北寨墓群位於山東省沂南縣城西四公裏的界湖鎮北寨村內，現已探明古墓六座，科學挖掘三座，對外開放兩座。北寨墓群的保護範圍為：以北寨墓群壹號畫像石墓中心為基點，向北365米，向南300米，向東280米，向西235米；建設控制地帶為：以北寨墓群重點保護範圍界樁為基點，向北625米，向南155米，向東135米，向西至汶河。北寨墓群1977年12月23日被山東省革命委員會公布為省級重點文物保護單位，2001年6月25日被國務院公布為全國重點文物保護單位。
壹號墓 系大型畫像石墓，該墓墓室結構復雜、嚴謹，由墓道、墓門和前、中、後三主室及東三側室、西二側室組成，各室間有門相通。前、中室由八角形擎天柱、鬥拱、過梁分隔為東西二間，後室由地袱、鬥拱過梁、兩側板分隔為東西二間，後側室在該墓東北角，其室北頭壹有壹隔墻，廁所就在這隔墻之內。整個布置相當平衡，均在壹條中軸線上。主軸線南北向，墓門南偏西9度。墓內東西寬7。55米，南北長8。70米，占地面積88。2平方米，體積326。34立方米。***享石材280塊，其中畫像石42塊，畫像73幅，畫像面積44.227平方米。畫像石主要內容有：攻戰圖、祭祀圖、出行圖、豐收宴享圖和樂舞百戲圖等。畫像雕刻細膩，技法多樣，氣魂雄渾，是漢畫像石藝術發展時期具有代表性的佳作，該畫像石墓也是民間匠師創作的集建築、繪畫、雕刻於壹體的傑出作品。
二號墓 系大型磚石結構多室墓，位於壹號墓的南面偏東，兩墓相距20米，1994年春發掘。墓葬布局與壹號墓基本相同，也由墓道、墓門和前、中、後主室及東三側室、西二側室組成。除墓門和前、中室四壁，西二側室的隔墻為石材外，均有青磚作材料。後室由壹道磚墻分隔為東西兩間。各室間有門相通。室頂為青磚起券。室外南北長9。10米，東西寬8。52米。整個墓室布置相當平衡，均在壹中軸線上，主軸線南北向，墓門南偏西9度。
三號墓 在二號墓的西面，相距12米，群眾修建房屋時發現，1994年山東省文物考古研究所組織人試掘，未發現。
四號墓 在壹號墓西南100米處，小型磚石墓，1994年10月村民挖地窯發現，經沂南縣文物管理所搶救性發掘，出土文物50余件，清理後封土保護。
五號墓、六號墓 分別位於距二號墓南約25米、東30米處，山東省文物科技保護中心1994年5月勘探發現，未發掘。
綜合地形地貌和鉆探，山東省文物科技保護中心專家分析，除以上6座墓外，北寨村地下還分布有其它墳墓及唐宋時期的遺存。 畫像石全部出自於壹號墓。全墓***有畫像石42塊，畫像73幅，畫面總面積44。227平方米。《沂南古畫像石墓發掘報告》以下簡稱（《發掘報告》）依據畫像石拓本把畫像分為73幅，實際上位於前室和中室的八角形擎天柱，其八面均為獨立的壹幅畫像，因此畫像應超過73幅。所有畫像分刻於墓門上及前、中、後三室內。從表面看來，它們是零散的，每幅各有其主題；但細看之後會發現，它們有其內在的聯系而自成整體，整個畫面具有連續性和故事性。全部畫像石分為四組，每組各有其主題和明確的主題思想。在每組的畫像石中，有些是表現主題思想的，有些是襯托主題思想的，而在前、中、後三室中，還有些是專門作主題裝飾的：
第壹組為墓門畫像石，***4幅。此組畫像以刻在門楣上的胡漢戰爭圖為中心，其主題思想是寫出墓主人生前最重要、最讓人景仰懷念的事跡——曾率領軍隊打敗過外族人的侵略。圖中部壹座有橋柱、欄桿、華表的大橋，橋上和橋右（以觀者定方位，下同）大批手執刀、盾、矛、斧的漢朝步、騎兵和壹輛軺車由右向左行進；左邊有執刀、盾、弩箭的胡騎、胡卒翻越重疊山巒右向而來。雙方正在橋頭展開激戰。襯托這壹主題思想的，則是三根門柱上的東王公、西王母以及羽人、玉兔搗藥、伏羲、女媧、蹶張、仙人、異獸等，用以表現人類的起源，神仙的靈異，含有辟除不祥、保護墓中人之意。橋下有劃船、捕魚者，表示橋下有水流。
第二組為前室畫像石，***29幅。畫像刻於四壁、立柱、鬥拱、過梁及室頂。此組以刻於東璧、南璧和西璧三橫額的吊唁祭祀圖為中心。主題思想是寫出墓主身後的哀榮，說明他死後有多少人來獻祭，致祭者是如何的肅穆虔誠，所以接連用三幅祭祀圖來表現。其中兩幅是墓主人的從官屬吏向他獻祭的情形，刻有捧簡牘、執彗、持梃、執笏的獻祭者在堂、屋前迎候前來吊唁祭祀的眾多賓客；壹幅表現的是各地親朋好友派人攜禮品來獻祭的情形，畫中雕刻壹重檐雙闕的祠堂，祠堂前的廣場上陳列大量祭品，祭拜者已下車進行拜祭。南壁東西兩段上的伐鼓圖和擁彗圖，還是祭祀儀節中的壹部分；中立柱上的武器庫和捧盾圖，用來表現死者的身份，和祭祀圖有間接的聯系；這些都是主題畫的從屬畫。襯托這組主題思想的，為室中神話人物、奇禽異獸各圖，如青龍、白虎、朱雀、玄武四神及奇禽、異獸、仙人、神怪、鋪首、雲紋等，同墓門壹樣，含有百靈呵護之意。此外有專作裝飾用的圖案畫，如栱上、藻井上的畫，在整組畫中，只起附庸的、補充的作用。兩室頂分別刻穿璧紋和蓮花紋。
第三組為中室畫像石，***32幅。畫像刻於四壁、中立柱、鬥拱、過梁及室頂。此組以刻在四璧上橫額上的反映墓主人生活內容的畫像為中心，主題思想是寫出墓主人生前的身份和他的富貴逸樂的生活。在這壹組的主體畫中，南璧上橫額西段和西璧、北璧上橫額四幅相連接的車馬出行圖最為主要，畫出墓主人的大官僚身份：眾多親朋在宅院、雙闕前恭迎龐大的車騎隊伍，從宅院的建築形式和車騎隊伍後無送者，反映出墓主人應是出遊歸來。其次為南璧上橫額東段的豐收宴享圖，刻糧倉、糧堆、裝滿糧食的牛車，主人督導仆役裝糧入庫的豐收圖和廚夫們擡豬、椎牛、剝羊、釀酒、切菜、燒竈等，畫出墓主人大地主的身份。再次為東璧上橫額上的樂舞百戲圖：眾多伎藝人表演飛劍跳丸、頂幢、走繩、七盤舞、魚龍曼衍之戲、車戲、馬戲，以及敲擊鐘、鼓、磬、鐸，吹奏排簫、笙、竽、塤和撫琴等，畫出墓主人生前的享受。南壁中立柱上的馬廄圖，仍是畫的墓主人生前生活的壹部分，為主體畫的從屬畫。襯托此組主題思想的，是室中上橫額下四周的9幅18個歷史故事圖和歷史人物圖，包括倉頡造字、衛姬請罪、堯舜禪讓、周公輔成王、藺相如完璧歸趙、晉靈公縱犬咬趙盾、孔子見老子、荊軻刺秦王、聶政刺韓累等，並有榜題“蒼頡”、“齊桓公”、“衛姬”、“禦者”、“齊侍郎”、“蘇武”、“管叔”、“令（藺）相如”、“孟犇”、“鐵揗”、“晉靈公”、“敖（獒）也”等12處48字。這些故事可能是墓主人生前津津樂道的故事，故事中的聖賢豪傑，可能是墓主人生前景仰的人物，此與主體畫仍有關聯。此外神話人物、奇禽異獸、神怪、東王公、西王母、佛教造像、龍、雲紋等各圖，也是襯托主題思想的。同前室壹樣，栱上、柱礎上、藻井上也有作補充的蓮花紋、方格紋和圓餅紋等圖案畫，並加施黑、綠、紅三色彩繪。
第四組為後室畫像石，***8幅。分布於後室中隔墻上。後室是安置棺木的地方，等於人生前的寢室寢室左右兩間，表明是夫妻合葬，中間雖有間隔，但相互間可以自由往來。此組畫的主題思想是寫出墓主人夫婦生前閨房內的生活，用仆人滌器圖、侍女執鏡捧奩圖、衣履圖和男仆送饌備馬圖來表現，圖中有家具、日用品、酒器、兵器、仆人以及驅邪逐鬼的方相氏等。同前室和中室壹樣，也有襯托主題思想的奇禽異獸的畫和作補充用的圖案畫）。其中最有趣的是壹幅狗抓耗子圖，狗作弓身欲撲狀，其前壹只耗子瑟瑟發抖，表現出濃厚的民間生活的氣息。
四組畫雖各有其主題思想，但各個主題並不是孤立的而是互相聯系的，它們成為墓主人的壹部“榮哀錄”。它們表現出墓主人生前建功立業的偉績，安富尊榮的生活，死後喪祭儀式的隆重，並期望他長眠於這宏麗的墓室中，有神靈的佑護，千年永固。
整個畫像內容涉及戰爭、娛樂、宴飲、風俗人情等各個方面，是漢代生活的壹個縮影，是我們回望漢代歷史的壹面鏡子。 根據現有資料，1994年籌建北寨漢畫像石墓博物館以前，該墓晚清以來曾被挖掘過三次。
其壹，晚清期間的挖掘。晚清時期，沂水縣政府曾組織過對該墓的發掘，這次發掘情形，所見何物，壹切均不見記載。
其二，1947年期間的發掘。1947年國民黨進攻山東解放區之前，當時民主政府怕文物散失，曾組織力量，用了三百多個工，進行挖掘。
當時，沂南縣政府在南寨村辦公，縣政府司法科、公安局等在北寨村辦公，“老四團”在南寨村休整。縣政府民主進步人士、參議員劉佛緣（俗稱十壹少）建議對北寨“將軍墳”進行挖掘，在縣政府和南寨村莊長劉乃章的組織下，“ 老四團”和公安、司法科配合，使用了村裏的壹些民工，進行挖掘。這次發掘從清理墓頂封土開始，在墓門前挖了壹條東西向的大土溝，拆除了墓門兩側的磚墻，墓頂東南角蓋石已經沒有了，東北角廁所間的石塊有缺口，是盜墓賊砸開的。墓門挖開後，未見墓門石；進入墓中也沒有什麽更多的發現，只是在墓門裏側有壹個陪葬用的灰色陶狗，在後間室前有壹具人的骨架，還有幾枚五銖錢。見沒有什麽東西，人們又將其堵死，填土前，到東山采石場裏定做了兩塊墓門石和壹塊蓋頂石，把墓門和東北缺頂堵上了。
其三，1954年期間的發掘。當這座封存地下的古墓在1954年的春天被陽光重新照耀時，那些沈默了千年時光的漢畫像石也得以重新展示在世人面前，它的精美和完整讓中國的考古界瞪大了驚喜的眼睛。1953年，沂南中學（當時設在北寨村正南半裏的南寨村內）教師周克同誌從群眾口中得知有此墓，便把消息反映到文藝報。同年5月30日，山東省文物管理委員會派蔣寶庚、臺立業兩人前往調查。1954年春，華東文物工作隊奉中央文化部社會文化事業管理局指示，與山東省文管會聯合組織力量前往清理。3月3日，蔣寶庚、臺立業二人由濟南乘火車到益都，再由益都乘汽車到蘇村，然後由蘇村步行到界湖鎮——沂南縣人民政府所在地。在界湖鎮作好聯系工作，3月6日壹早便開工。發掘工作先由墓道開始，挖出墓道，以便出土，然後清理墓室。室內淤土甚多，並雜有亂石，壹個星期才清理完畢。在清理時，發現墓頂曾經人動過，墓頂石前有部分被砸毀，落到墓裏，為了修復墓頂，又將墓上封土起去。此後壹面洗刷墓室，開始為畫像石作拓片，壹面報告華東文物工作，請派人前來作了繪圖和協助捶拓工作。3月18 日，工作隊派王文林、黎忠文、張世全三人前往，在北寨村住了五十天，繪好墓的結構圖，做好畫像石拓片。4月28日，工作隊又派李連春前去拍攝照片。為了妥善保存這壹重要遺跡，在提取了詳盡的考古資料後，文物部門將墓葬原地封存保護。當時請沂南建設委員會協助，將墓加以修理，頂上石塊移動的歸還原位，缺少的補上，並裝安新的封門石板，墓頂及石門用石灰漿灌抹，墓道用土填塞，頂上加壹公尺厚的封土，最後打了個石標樹在墓門頂上。
為慶祝“五壹”勞動節，同時加強文物政策的宣傳，工作隊在沂南文化館舉辦了個展覽，將畫像石的部分拓片展出，到場觀眾二千多人，全部工作於5月14日結束。
1994年夏，沂南縣委、縣政府決定籌建北寨漢畫像石墓博物館，報國家文物局批準，對壹號墓重新清理、開發，並發掘相鄰的另壹座墓葬---二號墓。發掘工作由山東省文物考古研究所和沂南縣文物管理所聯合進行，7月17日開工，8月3日結束。
兩座墓葬均多次被盜，隨葬器物殘存較少且絕大部分殘毀。特別是壹號墓殘存遺物極少，除1947年出土壹件灰色陶狗和數枚五銖錢外1954年出土完整器物僅壹件小陶盤（應為盞）和壹件三棱形銅箭鏃，其余均為陶器殘片。可辨器形有三足盤、耳杯、器蓋、燈座把（原稱豆柄）、案、罐底、鼎足、屋宇明器殘片等。
二號墓出土完整和可復原的陶器、石器、銅器、銀器等87件及100余枚銅錢，另有鐵刀和漆器腐朽的痕跡。這些遺物主要分布於前室、中室、前室西側室、中室東側室和後室隔墻的券門中。
陶器以泥質灰陶為主，少量泥質紅陶。器形有鼎、盤口壺、頭頸壺、盆、盒、盤、碗、圓案、長方案、耳杯、魁、燈座、盞、 釜、竈、甑、博山爐、井、竈、勺、豬廄、狗、雞、鴨等。石器有五龍戲珠三足硯、豬、黛板；銅器有女俑、泡釘（漆器附件）、“五銖”錢、“大泉五十”錢、“貨泉”錢：鐵器有刀、棺釘（均腐殖不完復原）；銀器有小環等。其中的燈座為宋代博山瓷油燈，據專家分析認為，此墓宋代就曾被盜過，瓷油燈系盜墓賊盜墓後所棄用之物。
五龍戲珠三足硯和銅女俑，在漢代文物中極為少見，彌足珍貴。硯為石灰石質、圓形、子母口，由硯身和蓋組成。硯身圓底，飾三熊足；硯首，線刻蓮瓣紋和旋渦紋，其中部鑿刻壹橢圓形墨池；硯堂平滑，子口平直沿；硯外緣及子口上緣線刻蓮瓣紋。硯蓋呈圓弧形，中心突起成圓柱狀，其上刻“五銖”錢紋；周圍環繞五條身體線刻鱗紋的透雕的龍，龍首緊貼“五銖”錢，組成壹幅五龍戲珠（銖）的圖案；蓋周邊及外緣線刻勾連雲紋。直徑19。7厘米，通高7。4厘米。銅女俑出土於東後室東北角，裸體，發後梳，似圍巾幘；高大鼻，闊嘴；細長身，扁胸，凸腹露臍，寬臀；雙臂微曲下垂，手指並攏，手心外向；略屈膝，跣足。高8。4厘米，肩寬3。7厘米。
同時發掘的4號墓，位於1號墓的西南100米處，是壹個小型磚石墓。***出土了鐵刀、金環、陶倉、陶盆、陶案等各類文物50余件。
2005年5月21日，在首屆中國臨沂諸葛亮文化旅遊節“沂南北寨漢畫像石學術研討會”上，著名學者、原山東省文物管理局局長、山東石刻藝術博物館原館長蔣英炬先生指出：“1954年沂南北寨畫像石墓的發掘，是中國考古歷史上第壹次用現代考古手段對畫像石墓的科學發掘，它是壹個標誌點，又是壹個制高點，說它是壹個標誌點，是因為在此之前，沒有對畫像石墓的具有考古意義的科學發掘，正是1954年對沂南北寨畫像石墓的發掘，正式拉開了對地下畫像石遺存進行大規模考古發掘的序幕；說它是壹個制高點，原因是沂南北寨古畫像石墓給了這次發掘壹個機遇。沂南北寨畫像石墓保存麽完整，畫像如此豐富，可以說是‘冠冕’之作，這是壹次機遇；盡管以後有許許多多的發掘，但像沂南北寨畫像石墓這麽完整、這麽豐富者卻非常罕見。《沂南古畫像石墓發掘報告》有它形成的歷史條件和認知水平，它仍然對今天的研究有著很強的指導意義和借鑒作用。”
沂南北寨畫像石墓發掘簡報及其《沂南古畫像石墓發掘報告》正式發表後，引發了壹場有關墓葬與畫像的學術大討論，掀起了壹股漢代文化藝術研究的高潮。2001年，《中國文物報》組織“二十世紀文博考古最佳圖書”評選，該文獻被評為“二十世紀最佳考古發掘報告”。 沂南北寨漢畫像石墓，規模宏大，墓室結構復雜，畫像雕刻精美，內容極其豐富，儼然壹座莊嚴肅穆，而又富麗堂皇、美輪美奐的地下府第，是我國現已發現的、保存最完整的壹座畫像石墓，它所涵蓋的意蘊豐富的文化內涵，變化萬端的圖象內容，堪稱出類撥萃的冠冕之作。該墓的發現與挖掘，是中國當代考古學研究與漢畫像石研究中具有重要意義的壹件事情，在全國的漢畫像石墓中，它以結構完整、圖像內容豐富且保存完好，而被譽為“不朽的藝術豐碑”。該作為壹詞條，已收入《辭海》、《中國大百科全書》中，《世界美術史》、《中國美術史》、《中國建築史》等也曾分門別類地作過介紹。畫面“七盤舞”已收入《辭源》作為詞條“七盤舞”的插圖；畫面“車馬出行圖”作為《中國歷史》高壹教科書的封面內容，自上世紀五十年代起壹直延用了幾十年。畫面“豐收宴享圖”中的收租部分，曾以“豪強地主田莊的糧倉”為題被編入初中《中國歷史》教材中。中國中央電視臺、日本國家電視臺曾從中華文明精品的角度攝制了專題片。中央電視臺二頻道《走遍中國》欄目、四頻道《藝術品投資》欄目、十頻道《探索發現》欄目、山東電視臺《收藏天下》欄目等都攝制、播放了專題片，壹次次引起了轟動。
1954年5月，在北京故宮午門正殿舉辦了“全國基本建設出土文物匯報展覽”。此次展覽，是從1955年來全國基本建設中出土的13萬余件文物中選出3760件加以展出，歷時半年，觀眾達17萬余人次。1954年5月，毛澤東三次到故宮午門城樓參觀展覽，每次都看得很仔細，當毛澤東聽了講解員關於山東省沂南縣出土畫像石的介紹後，立即笑著問：“怎麽知道它是漢代的？”講解員從服飾、制度等方面回答了提問。毛主席滿意地點點頭，並指著畫像石上的雜技圖案，對周圍的同誌們說：“這就是我們漢代的雜技圖啊！”當看到反映當時大地主收租子的畫像石拓片時，毛主席親切地對跟隨的警衛戰士說：“這就是中國的歷史，妳們要好好地學習”。
毛主席對沂南北寨漢墓畫像石的盛贊，原載1977年10月14日《光明日報》記者文章《毛澤東視察博物館》，黃麗墉在其編著的《毛澤東讀古實錄中》，對此談話資料予以節錄。這是迄今的歷史記載中，沂南北寨漢畫像石墓得到的唯壹壹位領袖人物的盛贊和評價。這個評價，使人們深切地領略到人民領袖毛主席博古通今的淵博學識，這對我們當前乃至今後壹段時間內，深入研究畫像石這壹重要課題，將有極大地啟迪和指導作用。
中國人民銀行從2006年開始，連續三年（2006—2008）發行第29屆奧林匹克運動會紀念幣，每年發行壹組，其中貴金屬紀念幣中***6枚金幣、12枚銀幣。六枚金幣中的第壹枚的主景為中國古代馬術運動，圖案中的馬術體育造型，取之於壹號墓“樂舞百戲”中的“馬術”表演。畫面上壹馬飛奔，四蹄騰空，壹男子左手執手戟，右手扶馬鞍，身體騰空，居於馬背之上。整幅畫像造型誇張優美，動態感強，人物幾乎完全飛離奔馬，服飾飄蕩閑逸，令人嘆為觀止。