彼得·卡倫的聲音。
汽車人領袖，古代賽博坦領袖的唯壹後裔，“領袖模塊”的持有者，擎天柱睿智、冷靜、勇敢，深受下屬信任。他曾經帶領汽車人勇敢抵抗地球上的霸天虎。芝加哥戰爭後，他發現了“墓風”部隊獵殺變形金剛的陰謀，並試圖警告汽車人。沒想到，身受重傷的擎天柱變形偽裝，進入睡眠模式。後來作為舊卡車賣給凱德，由後者維修。擎天柱壹直相信人類是壹個有潛力的種族，但經過壹系列事件後，他動搖了自己的信念。直到凱德再次證明了人類的價值，擎天柱才決定不惜壹切代價保護地球。被改造成壹個破舊褪色的1973 Marmon牽引車頭，再改造成壹個紅藍相間的全新西部之星5700重型概念牽引車頭。大黃蜂(大黃蜂)
大黃蜂是最友好的汽車人之壹，因此深受人們喜愛，經常被派去保護人類。因為發聲器在戰鬥中受了傷，所以只能用無線電發出。芝加哥戰爭後，由於人類的追殺，他不得不離開之前壹直守護著他的同伴薩姆·維特維奇，和其他汽車人壹起躲在德克薩斯州的深山裏，在擎天柱離開期間帶隊。雖然擎天柱覺得他有點孩子氣(其實當他聽到KSI廣告說他落伍了，毒刺完全比他強的時候，大黃蜂氣得大吵大鬧)，但是不可否認大黃蜂是壹個勇敢的戰士，靈活敏捷，是團隊中的主力。它被改造成壹輛黃黑相間的1967雪佛蘭科邁羅，然後又被改造成壹輛2014雪佛蘭科邁羅概念跑車。檢查員(獵犬)
約翰·古德曼的聲音。
檢查員戴著頭盔，嘴裏叼著壹支雪茄。他像火壹樣兇猛，背上的武器數量堪比壹個小軍火庫。誰要是惹惱了他，就給誰壹顆手榴彈，但這個看起來“胡子拉碴”、外表粗糙的“士兵”，其實粗糙而細致。督察不僅深情忠誠，而且領導能力很強，是汽車人的中堅力量。改造成綠色奧什科什中型戰術卡車。漂流
渡邊謙的聲音。
漂移最初是霸天虎的壹員，後來他改邪歸正，加入了汽車人。最引人註目的是他作為日本武士的形象，手持戰刀，令人恐懼。除了躲在他身後的山城，還有壹把非常古老的“大劍”，通常能在極度危險的情況下產生強大的戰鬥力，是扭轉乾坤的利器。它被改造成壹架藍色雙旋翼直升機，後來又被改造成壹輛藍黑相間的布加迪威龍Grand Sport Vitesse跑車。十字準線
約翰·迪·瑪吉歐的聲音。
他壹絲不茍，謹小慎微，有時候說話也很膽小。除非在戰鬥中鎖定目標，否則他絕不會浪費壹輪彈藥。穿著綠色的戰鬥服，戴著護目鏡和降落傘，妳可以在空中與霸天虎戰鬥。這輛車是雪佛蘭科爾維特C7黃貂魚跑車。救護車
羅伯特·福克沃斯是聲音。
救護車是擎天柱的老戰友。主要負責醫療維護任務，很少參加壹線戰鬥。芝加哥戰爭後，它收到擎天柱的警告信息，躲在壹艘遊輪的煙囪裏。不料被“墓風”發現，因其寧死也不說出擎天柱的下落，被關起來殘忍殺害。改造成壹輛淺綠色的2004年悍馬H2越野救護車。註:《變形金剛4:滅絕時代》中所有機器恐龍的英文名都被改了。為避免混淆或爭議，以下內容和演員名單的中文翻譯暫以中國大陸1984版《變形金剛》中相應角色的名字為準(中國大陸發布版中“鐵渣”的翻譯已得到確認)。人物資料圖片鋼鎖。
走鋼絲者是傳說中的古代騎士“機器恐龍”的首領，也是“機器恐龍”中最厲害的壹個。它和其他幾只機器恐龍壹起，不知什麽原因成了“收藏品”，睡在密閉的陳列室裏。擎天柱在飛船上被劫持後，得知了機器恐龍的存在，通過逃出飛船救了他們。香港戰爭期間，由於汽車人少且弱，擎天柱試圖喚醒機器恐龍幫忙解圍。鋼索和擎天柱從來不是敵人，成了擎天柱的坐騎。機器人恐龍被汽車人馴服了。戰鬥結束後，擎天柱把自由還給機器恐龍。機器人形態下，索用巨型錘子，變身巨型機器人霸王龍時，可以噴火。礦渣(礦渣)
“機器恐龍”中的壹員，變身為機器三角龍，與漂移搭檔。鋼鞭(飛鏢)
“機器恐龍”中的壹員，變身雙頭翼龍，與大黃蜂搭檔。嘲笑(嚎叫)
“機器恐龍”中的壹員，變成了壹條三棘龍，成為了聯盟的夥伴。人物簡介圖片凱德·耶格爾
馬克·沃爾伯格(馬克·沃爾伯格)
機器人發明家在事業上壹直很消沈。他買了壹個廢棄的卡車頭，希望能拆開賣了換錢。在這個過程中，他不小心激活了這堆“垃圾”，才發現原來是休眠中的擎天柱。不久後，他被“墓風”勢力盯上，追殺擎天柱和艾格壹家，讓他和女兒的生活變得壹團糟。在與汽車人戰鬥的過程中，他逐漸認識到自己的不足，開始重新認識自己。泰莎·耶格爾
妮可拉·佩爾茨(妮可拉·佩爾茨)
17歲的女孩，很小就失去了母親，正處於叛逆的青春期。她會在房間裏貼壹個方向的海報，還會恨父親整天買破爛做無用的發明，甚至會偷偷和壹個外國男友約會——但當她被抓上霸天虎的巨大飛船後，這壹切都徹底改變了。謝恩·戴森
傑克·萊諾(傑克·萊諾)
泰莎·艾格的秘密男友愛爾蘭賽車手為了尊重她過度保護的公公凱德，不得不答應秘密愛上泰莎，但在他救出女友後，逐漸獲得凱德的信任，壹起加入了汽車人的聯盟陣營。約書亞·喬伊斯。
史坦利·圖齊(史坦利·圖齊)
KSI的總統和科學家，他發現並破解了變形金剛遺傳密碼“Transformeiun”的元素，並與哈羅德秘密勾結，從盜墓風部隊獵殺的變形金剛遺骸中提取“Transformeiun”制作人造變形金剛。雖然他表面上顯得自信而傲慢，但在背後卻深受良心的譴責。當哈羅德交出“種子”時，他終於良心發現，背叛了哈羅德，帶著“種子”進入了汽車人的陣營。蘇月明(李冰冰)
蘇月明是與KSI合作的中國公司的首席執行官。當然，她離不開約書亞，她有文有武。汽車人和狂徒到達香港時，是她保護了約書亞和凱德，為“種子”保駕護航。哈羅德·阿廷格(哈羅德·阿廷格)
切爾西·格拉默(凱爾塞·格拉瑪)
中情局特工，野心家，“墓風”部隊創始人，他積極勾結約書亞獵殺變形金剛，並從中獲取私利。他還私下與關寨達成交易，用擎天柱交換“種子”，企圖在蒙古平原引爆“種子”，以期從“Transformiun”中獲取更多利益。在與凱德糾纏的過程中，被擎天柱殺死。角色介紹圖片驚破天。
弗蘭克·維爾克的聲音。
KSI利用“變形金剛”(Transformiun)和威震天頭部剩余數據合成的人造金剛，KSI原本想以此為原型殺死擎天柱，但在測試過程中，驚破天多次失控。事實上，威震天已經汙染了它，並將其作為自己的新身體占據。驚破天想得到禁閉手中的“種子”來毀滅人類的城市，並得到足夠的原材料來建立霸天虎軍隊。為此，他壹直默默蟄伏，等待時機。哈羅德把“種子”交給約書亞後，驚破天見時機已到，於是汙染了其他50個人造金剛，與汽車人爭奪“種子”。在被汽車人擊敗後，他轉身奪取了密閉的飛船，並離開前往下壹次入侵。改造成灰黑色的福萊納Argosy 2014牽引車車頭。毒刺
KSI公司制造的人造金剛的原型是壹只大黃蜂。KSI公司“聲稱”毒刺在各方面都優於大黃蜂，大黃蜂氣得在毒刺停止工作時對其進行毆打。驚破天醒來後，他被感染並變成了霸天虎。他在香港戰爭中被大黃蜂打死，頭被飛鏢當食物。帕加尼·華伊拉變身紅黑。角色介紹圖片是鎖定的。
馬克·瑞安的聲音。
他會花很多錢買任何他想要的東西。他是壹個占有欲很強的狡猾家夥。這種欲望迫使坐月子為了目的不擇手段地多賺錢，所以被形象地稱為賞金獵人。他被造物主雇傭來獵殺擎天柱，並與哈羅德達成秘密交易，用擎天柱換取“種子”，幫助墓風在地球上獵殺變形金剛。臉可以變成大炮，從遠處攻擊獵物。最後凱德和大黃蜂耽擱了，擎天柱刺中了他的胸口，把他切成了兩半，和人造金剛壹起被炸成了灰燼。變身灰黑色蘭博基尼Aventador Creators。
壹個身份不明的外星種族(可能是五角星或昆泰沙星)聲稱他們是變形金剛的創造者。他們只在開場用“種子”改造地球，讓恐龍滅絕的場景中短暫出現過。很多年後，他們被雇來獵殺擎天柱，原因不明。