中國古代泥人的出現始於新石器時代，當時人們用泥人和動物形象來裝飾。當時的泥人並不是古代文獻中解讀的俑，而是與原始社會的圖騰崇拜等更復雜的宗教觀念有關。殷商時期，出現了代替人祭的“俑”。從此，陶俑成為中國古代陶塑藝術的主體。隨著歷史的推移，陶俑雕塑藝術在風格上經歷了壹個發展的過程，如秦代的恢弘大氣，漢代的古樸豪放，唐代的大氣磅礴，宋代的典雅含蓄，元明的坎坷衰落。
目前考古發掘發現最早的陶俑是1937河南安陽小屯殷墟商代晚期皇家墓葬中出土的三件帶手和連枷的陶俑。俑的體型較小，頭發卷曲，男俑的手在背後甩動，女俑的手在胸前甩動，面部表情憂郁。推測他們的身份應該是奴隸或者戰俘。這三個用於埋葬的陶俑應該和人祭有同樣的作用。
陜西是中華民族生息繁衍的重要地區之壹，是中華文明誕生和發展的地方。中國古代歷史上最輝煌的周、秦、漢、唐等十三個朝代都曾在此建都。自20世紀50年代以來，各種古陶俑不斷被發現，極大地豐富了我們對古陶俑雕塑藝術的認識。目前陜西最早的陶俑有陜北黃陵新石器時代人的頭像，但真正的陶俑應該是春秋晚期銅川市早廟鄉秦墓出土的彩塑。泥人分為三類:衛兵、仆人和動物俑。它們是用紅粘土塑造的，沒有經過烘烤。這些泥人沿襲了商周時期陶塑作品的風格，莊重多於活潑。
戰國時期寶雞市李家崖1954出土有音樂俑，鹹陽市塔爾坡秦墓1995出土有兩個彩繪騎馬俑。後者屬於戰國晚期，揉撚而成。沒有燒制，只顯示俑的用途和身份，其造型在雕塑藝術中是幼稚而原始的。
秦始皇統壹中國後，把70多萬俘虜送到人間，把驪山打通，為自己建了壹座陵墓。自20世紀70年代以來，秦始皇陵東側的埋葬坑中出土了大量的陶制兵馬俑，這是中國乃至世界考古史上的奇跡。壹方面，他們向我們展示了兩千多年前秦軍強大的馬莊，強大而統壹的中國的歷史圖景。另壹方面，它們充分說明秦代陶俑藝術達到了中國陶俑藝術的第壹個高峰。
秦代陶俑擺脫了商周陶俑的呆板外觀和戰國陶俑的缺乏活力。他們擅長現實主義，在藝術風格上開創了活潑歡快的現實主義先河。工匠們把不同身份、不同年齡、不同地域的人刻畫得惟妙惟肖，各具特色，說明中國古代雕塑藝術日趨成熟。秦俑比例準確，機警聰慧，勇猛有力，形象生動；數百個俑栩栩如生，魅力四射；文人俑典雅內斂，溫婉典雅，憨厚質樸，別具壹格。馬的塑造也頗具特色，主要表現在馬身體的每壹個部位都運用了不同的雕塑手法。馬頭多變細膩，用大刀刮臉頰，使下頜突出，頜角清晰；馬的眼皮、鼻翼、嘴唇都精心刻上了陰線；馬四肢的塑造采用線面結合，棱角分明，剛勁有力；馬的全身筋骨飽滿，背部強壯有力，生動再現了秦馬之神。總之，秦代陶俑鮮明、幹凈、渾厚的藝術風格為漢唐陶俑藝術的發展奠定了堅實的基礎。此外，在制作工藝上，秦俑以揉捏成型為主，采用了糊、劃、畫等多種制作技術，幾乎囊括了陶俑的所有制作工藝，以後的陶俑制作也基本以此為基礎。因此，秦俑在中國雕塑史上起著承上啟下的作用，具有劃時代的意義。
漢代是中國古陶俑藝術發展的第二個高峰。壹方面，國家的強大，絲綢之路的開通，中外文化交流的擴大，為陶俑藝術的發展提供了有利條件。另壹方面，漢代“死如生”觀念的盛行，極大地促進了陶俑的生產和使用。考古資料顯示，漢代陶俑種類繁多，有武士俑、騎馬俑、平民俑、武官俑、歌舞伎樂俑、百戲俑等。此外，漢代還出現了大量的畜禽陶俑，如馬、牛、羊、豬、狗、雞、鴨、鵝、鳥等。總之後世能看到各種陶俑。
西漢初年的陶俑制作，明顯繼承了秦時期註重細節描寫、活潑脫俗的寫實風格。1991陜西鹹陽楊家灣漢墓出土的兵馬俑和陜西鹹陽韓晶楊陵出土的大量陶俑，是漢初陶俑的代表。楊家灣漢墓是漢高祖長陵的陪葬墓，是西漢時期具有較高研究價值的兵馬俑群。出土的彩陶俑有騎兵俑和步兵俑，具有規格統壹、工藝精良、造型精美的特點。漢陽陵帝墓坑出土的陶俑，生動、真實地反映了“文景之治”時期社會生活淳樸淳樸的濃郁氛圍。這兩批陶俑明顯表現出政府作坊制作陶俑的特點。
西漢中後期，陶俑的制作完全擺脫了官作坊陶俑樣式的束縛，陶俑藝術呈現出新的面貌。如陶俑的使用更為廣泛，反映享樂追求的各種陶塑，以及代表地主階級占有財富的奴婢、牲畜形象，在漢墓中大量出現。人物的塑造註重內在魅力的刻畫，人物形象生動活潑，具有強烈的生活氣息和情趣。整體藝術風格粗獷豪放，註重追求簡潔明快的動態美。
東漢陶俑藝術在繼承西漢寫實風格的基礎上，又將浪漫主義的創作技法融入其中，形成了壹種靈巧與笨拙相結合的古樸豪放的藝術風格。東漢陶俑形象的塑造，並不刻意追求人物比例的準確和對細節的細致關註，而是通過大輪廓剪影的雕塑形式來表現塑造對象的內在魅力。此外，東漢陶俑的題材更為廣泛，出現了大量的樂舞俑、雜技俑和雜技俑。
魏晉南北朝是中國歷史上各民族戰爭頻繁的混亂時期。北方少數民族的遷徙和漢族的南遷促進了全國範圍內的民族大融合，這在陜西泥人雕塑藝術中表現為獨特的時代風格。
這壹時期最重要的變化是建立了新的喪葬禮儀制度，陶俑的造型和俑群的構成有了新的模式，逐漸成為壹種制度。這種新模式對後世影響很大。以後隨葬陶俑的種類和內容基本沿襲了這種喪葬制度，沒有太大的變化，偶爾會隨著朝代的更替，在隨葬陶俑的組合上有壹些變化和調整。在魏晉南北朝這種新的墓葬制度中，隨葬的陶俑大致可以分為四類:
第壹類是鎮墓俑，包括武士、天王、鎮墓獸、生肖俑。
第二類是以牛車和鞍馬為中心的旅行禮儀俑，包括公務員、軍官、騎馬的男女、音樂俑以及伴隨他們的馬、駱駝和驢。
第三類是家傭俑，包括男女傭俑、藝妓歌舞俑。
第四類是廚具和動物模型，包括豬、狗、雞。
從全國範圍來看，魏晉南北朝時期陜西的墓葬並不多。更為重要的是1953年Xi南郊草場坡1號墓的發現。該墓共出土陶俑120多件。隨葬陶俑的內容和類型與新模型非常壹致，特別是鎧甲陶俑的發掘，是考古發現中的最早。所謂“鐵甲騎裝”，就是連人帶馬都穿著盔甲的重騎兵。這種武士俑的發掘，既反映了中國古代騎兵裝備的進步，也反映了魏晉南北朝時期北方戰亂頻繁的歷史背景。1982陜西省安康市長嶺南朝墓出土的壹批陶俑，反映了當時莊園經濟生活中普通百姓的風貌，在造型風格上與陜西關中地區陶俑有較大差異。
西魏北周以今天的陜甘寧為主，統治中心是長安，所以這壹時期的主要墓葬基本集中在陜西。其代表是漢中崔家營西魏墓和鹹陽國際機場北朝墓出土的陶俑。這些陶俑極具觀賞價值，每件雕塑造型巧妙，制作精良，造型獨特。
唐代是中國古陶俑雕塑藝術發展史上的第三個高峰。此時的陶俑藝術大放異彩，無論是數量和質量，還是創作題材和創作技法，都比秦漢時期有了很大的進步。特別是三彩俑的出現，豐富了陶俑的表現力。唐代所蘊含的豐富的社會內容和華麗的藝術風格，將中國古代雕塑藝術的發展推向了頂峰。
根據考古資料，陜西唐墓陶俑大致可分為四個時期:
第壹個時期是從隋朝到初唐，即從隋文帝到唐高宗末年。這壹時期，以牛車為中心的禮儀俑盛行。
第二個時期是盛唐時期，即從武則天到唐中宗時期。這壹時期的禮儀俑仍以出行為主，但牛車的位置逐漸被馬或駱駝取代，形成了以騎馬或駱駝為中心的禮儀俑群。
第三個時期是中唐時期，即從唐睿宗到唐肅宗的時期。這壹時期，禮儀俑逐漸淡出，取而代之的是表現家居生活的男女。
第四個時期是晚唐，即從唐德宗到唐末。陶俑的數量和種類急劇減少，而其他材料制作的俑數量增加。
上述時期陶俑組合的變化也反映了唐代社會的盛衰和喪葬習俗、審美觀念、社會風俗的演變。
從唐代墓葬出土的陶俑來看，初唐陶俑的制作技術較前代有了明顯的提高，表現手法和雕刻技藝日趨嫻熟，人物的造型和表情刻畫細致準確，人物精致俊朗。義德親王、張淮親王和永泰公主墓出土的陶俑是這壹時期的代表。
盛唐時期陶俑的形象塑造以豐肌柔骨為特征，倡導以豐滿為美的審美風格。這種審美風格貫穿了整個盛唐，不僅影響了女俑的塑造，也影響了男俑乃至胡俑的塑造。1959年Xi鮑忠村唐墓出土的三色女俑，是這壹時期陶俑豐滿優美風格的最典型體現。這種審美意識壹直延續到中唐、元、元之後逐漸消失。
唐代開放的社會氛圍和豐富多彩的生活，為盛唐以前的雕塑家提供了取之不盡的創作素材。禮儀、旅遊、狩獵、盛裝、服務、歌舞、旅遊、商人、工作、飼養等。都是陶俑的形狀，陶俑的形象非常豐富，包括男人，女人，兒童，胡漢和外國人，民間武將，高官，顯貴和仆人。可以說，唐代社會生活的方方面面幾乎都被工匠們獨特的眼光和神奇的刻刀所覆蓋。他們在創作時，既註重對造型的描寫，又註重對人物和動物性格特征的把握，將現實主義與浪漫主義有機結合，創作出許多具有鮮明時代特征和強大生命力的藝術作品。
中晚唐的陶俑雖然還有盛唐的風格和余味，但逐漸呈現出頹廢的樣子。陶俑的題材、種類和數量明顯減少，制作粗糙簡單，程式化趨勢日益強烈。
宋元明清是中國古代陶俑的衰落期。宋代是中國古代科技最發達的時期，人們對自然的更多了解極大地改變了人們的喪葬觀念，特別是這壹時期使用木質和燒紙明器習俗的興起，大大減少了隨葬陶俑的數量。雖然這壹時期紙質明器的出現和使用對陶制明器產生了很大的影響，但陶俑雕塑的傳統自漢唐以來依然存在，陜西旬邑縣1965、1978出土的精美兒童俑是這壹傳統藝術的延續，此外，當時理學的興起也對陶塑藝術產生了壹定的影響。1984安康市白家梁出土的女仆俑婉約含蓄的風格，是宋代陶俑在理學影響下藝術風格的壹個生動形象的註解。
元代陶俑的粗產率是由於紙質明器的持續流行和蒙古族喪葬習俗的深刻影響。蒙古人傳統上埋在墓穴深處，所以壹般不用俑陪葬。只有壹些漢族和少數契丹官僚還在用陶俑陪葬。元代陶俑主要出土於陜西和四川。陜西以長安縣曲江縣赤溪村元二年(1266)段夫婦墓出土的元俑和長安縣太定村何氏(1326)墓為代表。陜西元俑都是深灰胎，不上釉，在技藝和制作方法上還是有壹定藝術水平的。它們在風格上是寫實的，包括男女仆俑、騎馬俑、駱駝俑、馬俑等。俑多為蒙古族和胡人。在陶俑組合上，盛行於五代兩宋時期的神奇俑已經消失，人物大多帶有少數民族和外來文化色彩。
明代的瓷器隨葬品幾乎完全取代了陶器隨葬品的使用，陶俑只在全國各地的諸侯王及壹些高級官僚的墓中發現。陜西出土的最重要的明代陶俑墓葬是長安縣的1986瞿偉朱功鍍墓和長安縣建望京鄉的1990王明見墓。後者出土的300多件彩陶俑，俑足底部的墨汁書法表明了他們的身份，真實地反映了明初周所堅持的禮儀制度。
陶俑作為隨葬品，是古代人喪葬觀念的產物。它們不僅直接反映了當時的喪葬習俗和喪葬禮儀制度，也是歷史和社會生活的壹種載體，具有非常重要的歷史和藝術價值。它們是研究中國古代政治、經濟、文化、軍事、生產、生活和對外交流歷史的重要實物資料，是文獻的形象補充。從藝術角度來看，陶俑是主要表現古代現實社會生活中人們的雕塑藝術作品。它們不僅真實地塑造了不同時代不同社會階層、不同地位、不同國家和民族的人物形象，也展現了歷代人們對美的理解。通過歷代陶俑，我們可以清晰地了解不同時代雕塑藝術的發展水平和時代審美時尚的演變。
目前，文物藝術品收藏方興未艾。在收藏過程中，受利益因素的驅動，我們看到的文物不可避免地魚龍混雜，尤其是陶俑作為壹個主要類別。因此，無論是國家文博機構、社會組織還是自然人，對要收藏的陶俑都要進行全面認真的鑒定。目前古玩市場上的陶俑、三彩俑仿制品多來自陜西、河南等地。通常使用新的土壤或石膏作為輪胎，然後給它們上漆或上釉。這種假俑比較粗糙，容易辨別。還有陶俑是用古墓裏的泥或漢磚粉做胎後上釉彩繪的。這種陶俑需要仔細鑒定。總之，只要從造型、陶胎、繪畫、釉色、工藝等方面綜合考慮，仔細鑒別，就不難做出正確的判斷。由於陶俑質地較脆，畫作容易脫落。收藏後，更要註意用科學的方法保存。只有這樣，才能長久地保存和體現它的歷史和藝術價值。