商周時期的禮服，代表當時最高級的服飾式樣。衣服有長及足部的長袍，也有分為兩截的上衣下裳。衣，壹般是窄袖、緊口、領子緣有寬邊，以對襟為主，也有偏衽的式樣。裳是長齊小腿的裙子。腰間束帶。腹前懸掛壹塊長方形的"黼黻"。當時沒有褲子。只在小腿上纏繞裹腿，古人叫作"行滕"，或"邪幅"。腳上穿各種質料制的鞋子。頭上戴的，是貴族男子專用的冕、冠、弁等"頭衣"。
在寒冷的冬天，人們要加穿各種獸皮制成的皮裘。貴族的禮服大多是狐皮裘袍，特別是白色的狐裘，極為珍貴。貴族們為顯示禮儀，就在毛裘外面罩上絲織的錦衣，叫作"裼"。有時在裼衣上還可以再加上壹層外衣，叫作正服，這是在重大禮儀中穿的禮服外衣。 西周宗法禮儀制度的形成，不但確定了尊卑上下各個等級的不同服裝式樣。而且要求隨著不同的禮儀換用不同的服飾。
周代的帝王禮服由袞、冕、黻、帶、裳、幅、舄、衡等服飾組成。袞，是繪制上或刺繡有各種圖案的彩色上衣。冕，是帝王戴的頂上有平版的冠帽。黻，又叫蔽膝，是腹前懸掛的長方形織物。帶，指用皮革制作或絲線編織的腰帶。裳，是下身穿的長裙。幅，又叫邪幅是纏在腿上的布帶。舄，是金線和紅線編織的厚底鞋。衡，是用來固定冠冕的頭飾。
帝王禮服的裝飾品和專用花紋，大概也是從周代開始有了具體規定。帝王的服裝花紋***分成12種。如有龍紋、山紋、華蟲紋、宗彜紋、藻紋、火紋、粉米紋、黼紋、黻紋。這些花紋，只有在天子的服裝上才會全部出現。諸候們只能使用龍以下的紋樣，士用藻紋與火紋。大夫的服裝上可加上粉米紋。
經過動蕩不安的春秋戰國時期，秦始皇壹統天下後，廢除了原有的六種冕服，僅留下壹種黑色的玄冕供祭祀時使用。因為秦人根據五行學說認定自己符合水德，水與黑色配合，所以秦代尚黑，從帝王到平民都穿用黑色服裝。秦始皇對舊禮制進行了徹底破壞，使得到了漢代初年仍沒有統壹的禮服、制服。
西漢的官服，只不過是壹種長袍而已。而且是壹年到頭都穿黑色的袍服。官服相同，只能靠冠帽來區分官職的不同和高下。不同的官員佩帶的冠不同。加上自周代開始，官員們就要佩帶綬帶。這種官綬制度在漢代被嚴格執行著。
魏晉南北朝時期，帝王百官的禮服官服基本上沿襲漢代的式樣，直至隋唐時期才有了壹個重大改變。隋唐的帝王官員禮服制度也是十分完備的，形成了個等級森嚴的等級制度。 隋開皇年間改革了北周的冕服形式後將它定型，唐代則因循了隋代的定制。唐武德四年，頒布衣服詔，規定了皇帝的服裝***12種，其中冕服依照周制定為6種。群臣的禮服有10種。大臣們穿禮服時，除冕以外，還使用其它4種冠服。這些冕服只在盛大的典禮中穿。在其它的日子裏，皇帝百官都另外穿統壹規定的朝服、公服及常服。朝服，是朝見時穿的服裝，只限七品以上的官員穿用。公服又叫省服，它與朝服基本相同，但更為簡便壹些。常服以襕衫為主，是壹種圓領窄袖，左右開衩的長袍。
在隋代末年，隋煬帝下令用顏色來區分官員和平民的衣著，限定五品以上的官員可以穿紫袍，六品以下的官員分別用紅、綠兩色，小吏們用青色，平民用白色，屠夫商人只許穿黑色衣服，士兵穿黃袍。
宋朝統壹全國後，在宋太祖建隆二年，頒布了新的服飾制度。宋代的官服仍分為祭服、朝服和常服三種。祭服維持唐代的式樣，但各種的等級略有降低。宋初，朝服的式樣仍與唐代朝服相同，僅將進賢冠的梁數做了改變，由二梁開始，直至五梁。到元豐二年，宋神宗廢除了隋唐以來依照官員品級確定冠綬的規定改由官員職位決定服飾，***分為七等冠綬。 從宋代開始，官員穿朝服，必定在脖子上套壹個上圓下方的飾物，叫作方心圓領。宋代的常服繼承了唐代的衣式，並和唐代壹樣，常服靠顏色來區別品級。 宋代官服中變化最大的是頭的襆頭。唐代的軟襆頭在宋代變成了硬胎硬腳的壹種帽子，有了固定的形狀。胎架用鐵絲和竹篾制成，外面罩漆紗。官員最常戴的是直腳襆頭，腦後有兩根直尺壹樣的腳，水平伸出。開始較短，後來越伸越長，甚至有壹丈長。至於低級吏員和皂隸，服裝較為簡單，衣裾較短，衣袖較窄，戴的多是腳向上彎起的交腳襆頭。
遼國在北方與北宋並峙，所以遼國的官員服制就受到了漢文化的影響。遼代官員分南北兩班，太後和北班契丹大臣們穿用契丹本族的服飾，而國王和南班漢族大臣們使用漢服，就是沿循唐代官服制度的後晉服式。它由圓領長袍、玉帶和褲、靴所組成。
繼遼國之後在北方興起的金國，自天眷三年正式宣布冠服制度。這種制度較多吸收了唐宋時代漢族帝王官員服飾的特點，只是比較簡單壹些。皇帝的祭祀禮服采用通天冠、絳紗袍；朝服是淡黃袍，腰束烏犀帶。官員們的朝服為紅色大袖羅衣、紅羅裙、戴進賢冠；公服采用襕衫。
蒙古族入主中原後，建立了元朝。在元代中葉，元仁宗在保持蒙古人固有衣冠的基礎上，下令中書省規定服色等級，嚴格了衣冠服飾制度。在唐宋官服式樣的基礎上確定了和它們大致相似的冕服、朝服、公服。
朱元璋建立了明朝後，帝王官員的服飾制度達到了最完備、最繁縟的地步。帝王服裝上增加了團龍紋，這是明代才開始形成的禮儀制度。龍紋成了帝王的專用徽記。這種繡龍的帝王常服，是明代皇帝最常穿的服裝，是明太祖在洪武三年正式制定的。除了織有金盤龍紋的圓領窄袖黃袍外，還有折角向上巾，玉帶和皮靴幾種成分。明世宗嘉靖七年，曾經規定了壹種皇帝的新常服，叫燕弁服，由烏紗弁帽、玄色袍、玉帶和白襪黑履組成。明代給每級官員都設計了壹種動物圖案作標誌，把它繡在兩塊正方形的綿緞上，官員常服的前胸後背各綴壹塊，這種就是補子，這種官服就叫補服。
明太祖洪武二十六年法令規定：文武百官的朝服都沿襲唐宋朝服的式樣，外穿紅羅上衣、下裳和蔽膝，內穿白紗單衣，足登白襪黑履，腰束革帶和佩綬，頭戴有梁冠。官員的等級通過冠的梁數和綬帶的不同紋飾表示。明代官員們在重大朝會的場合要穿公服。公服由展腳硬襆頭和盤領寬袖長袍組成。袍服的顏色根據官品而定。
由東北關外的女真民族建立的清朝，是中國歷史上最後壹個封建專制王朝。清朝的官服突出了滿族的民族特色，徹底改變了延續幾千年的漢族官服面貌。這些服式的滿族特色突出表現在冠帽、馬蹄袖、袍褂和長褲上。
清代官員的禮帽十分特殊，就是人們很熟悉的拖著羽毛長翎的圓頂大帽。它分為兩種：壹種是從8月戴到來年2月，叫暖帽，另壹種在3月至8月戴 ，叫作涼帽。暖帽為圓形，中間圓頂，周邊有壹道寬折檐，用黑色的呢料、絨布或綢緞制成。帽檐是貂皮、海龍皮、狐皮等名貴皮料做成。帽子頂上綴有紅色的帽緯，中央裝著頂珠。頂珠用寶石、珊瑚、金、銀等制作，是區分官品高下的重要標誌。涼帽是壹個圓錐體的笠帽，用玉草或藤絲、竹絲編成。外面罩上羅紗，綴有紅色帽幃，加有頂珠。皇帝的帽子最為華貴，有3層帽頂，上面嵌有金龍。冠頂用金絲嵌制，上鑲4條金龍，每條龍都口銜寶珠，冠頂中央嵌1顆大珍珠，周圍也嵌有珍珠寶石。 馬蹄袖，本名"箭袖"，是武士射箭時擋在手部的防護衣物。外形酷似壹只馬蹄。它裝在清人常穿的開衩箭衣袖口上，平時可以翻起，行禮時放下來蓋住手。它是清人特別看重的滿族民族服飾。
滿族袍褂是最主要的禮服，它與漢族袍服明顯不同，上身緊窄貼身，袖子較細瘦，下身的前後左右開衩，這也是有等級限制的。皇室袍子開四衩，官員百姓的袍褂只許在前後開兩衩。袍子均為圓領，右衽。皇帝的禮服袍子用明黃色，繡有龍紋。官員和命婦們穿繡有蟒紋的袍子。
在袍服外面加穿外褂，是滿族服裝的壹大特征。外褂比袍子短，壹般是對襟、圓領、袖子較寬松，袖口平齊。馬褂是壹種非常短小的外褂，長不及腰，袖子不過肘部。對襟馬褂也經常被當作宮中禮服穿用。黃色的馬褂最為尊貴。與馬褂相近的還有馬甲，這也是由騎射生活決定的衣服式樣。馬甲沒有袖子，主要貼穿，用以保暖，後來逐漸成了外衣。