1970年底，瑞士開始測試新壹代軍用步槍，SIG為測試提供了SG540和SG543***40樣槍。第壹次測試的目的是比較5.56×45mm突擊步槍和7.5mm Stgw57突擊步槍的性能，驗證用小口徑步槍替代Stgw57的可行性。
測試結果證實了這種可行性，同時瑞士軍方對新壹代軍用步槍提出了以下要求:可以用主要部件組裝不同口徑的突擊步槍；具有良好的拍攝精度；輕便易操作；結構簡單，耐用性好，成本低；該機構動作可靠；能安裝和使用各種配件；為普通士兵提供步槍型，為特種部隊提供卡賓槍型。
瑞士陸軍指定國內輕武器制造商生產兩種小口徑突擊步槍，壹種使用GP905.6mm瑞士5.56×45mm，另壹種使用瑞士圖恩彈藥廠研制的6.45×48 mm 5.56×45 mm和7.5×55 mm中間彈，射程超過5.56 mm..
SIG和伯爾尼兵工廠都參加了這次比賽，SIG在SG540步槍系列的基礎上開發了壹款新槍。與私人SIG公司相比，伯爾尼兵工廠有政府預算的支持，所以不必考慮步槍試制失敗的風險，所以同時試制了幾種參賽槍支。如SGC42突擊步槍和MPC41卡賓槍軍官武器、發射6.45×48mm彈藥的SGE22突擊步槍和MPE21卡賓槍軍官武器、無支撐結構的KurzC2突擊步槍等進行了試制。
雖然SGC42系列性能優異，射擊精度高；但是SIG的SG541/SG550突擊步槍比它好，性能更好。經過瑞士軍方的長期測試，SIG的樣品槍在1982年2月被選為標準武器，並被命名為Stgw90突擊步槍。而且瑞士軍方最終選擇了5.6×45mm彈藥作為新的步槍彈藥，以便與北約周邊國家通用彈藥，放棄了瑞士自行研制的6.45×48mm彈藥。
上次瑞士陸軍尋找自動步槍替代K31卡賓槍，伯爾尼兵工廠的STG52和STG54輸給了SIG的Stgw57，這次替代Stgw57的選拔測試又輸給了SIG。
伯爾尼兵工廠落選後不得不生產SGC42及其變種槍作為外貿槍和民用槍，也有國外廠商許可生產。但後來市場推廣不利，伯爾尼兵工廠被迫放棄了該槍的生產，並沒有在此基礎上開發新槍。這家工廠幾年前解體後被私有化了。SGC42及其變種炮首先由工廠研究所陳列室收藏，然後隨著陳列室的關閉入庫封存。
SGC42突擊步槍的設計實際上是基於伯爾尼兵工廠最初設計的STG52/STG54，因此在原理和結構上與德國的FG42相似，但其結構更為“傳統”支撐，彈匣垂直插入彈殼下方和扳機固定器前方，而不是平行於彈殼側面。SGC42采用空氣傳導原理，旋轉槍機設計類似德國FG42自動步槍。
插銷安裝在插銷架的突出部分，機頭左右兩側有兩個大的鎖緊凸耳。當機頭進入槍管節套並沿其內部的鎖緊槽轉動時，槍栓可與槍管鎖緊。插銷背面有壹個斜槽，用來與插銷架上的連接銷結合。栓外部為圓柱形，堅固，配有提殼鉤和拋殼架。拉柄設置在機箱上方，可用雙手操作。
外殼整體形狀為長方形，由薄鋼板沖壓而成，並與內置的加強鋼塊焊接而成。發射器底座用於容納錘子、鐵塊、觸發器等零件。其前端與軸連接，後端通過手柄後部上端的掛鉤與盒子結合。左右兩側配有快慢機手柄，可用雙手操作。
當減速機手柄旋轉180度時，有四個位置，分別是安全、單發、三發、連發。這四個轉換位置的標誌可以從減速機的槽口看出來，但是由於槽口太小，觀察標誌有點困難。握把由增強塑料制成，有帶大扳機護圈和不帶扳機護圈兩種握把可供選擇。擦拭工具可以存放在手柄中。
桶可以很容易地從上殼上拆下。壹旦需要，把SGC42的槍管拆下來，換上短槍管，就可以變成MPC41卡賓槍了。SGC42的槍管長765mm，6條膛線，右旋導程250 mm，槍管可裝瑞士陸軍標準配置的折疊腳架，其支點放在槍管上方的瞄準鏡座上，為懸掛式安裝方式。不使用時，腳架可向上折疊，緊貼在上殼兩側。
炮口配有北約標準22mm圓柱形阻火器，也可作為北約標準22mm榴彈發射器使用。SGC42和SGE22配長槍的槍管都裝有刺刀，MPC41和MPE21的卡賓槍槍管都沒有裝刺刀。槍托是壹種可以向右折疊的骨架槍托，由增強塑料制成。其中SGC42的槍托中央有壹個很大的三角形孔，其他變種槍的槍托中央有壹個很小的長方形孔。代表伯爾尼阿森納的“Wf”標誌刻在槍托前端的鉸鏈金屬部件上方。骨架槍托中間通孔的作用是使槍托折疊在殼體右側，不妨礙拋殼動作，仍能射擊。後來這裏指的是HK G36的空心槍托。
機械瞄準器由壹個圓柱形瞄準器和壹個相機門組成。瞄準鏡可以旋轉調節高度，並由環形的瞄準鏡護環保護，護環頂部設有圓形照明孔。
瞄準鏡和相機門後面有熒光點，用於夜間瞄準。標尺底座設有鎖眼式照片門和帶U型槽口的照片門，可根據需要選擇。標尺底座的右側設有風偏調節旋鈕，背面設有高度調節旋鈕。四倍的瞄準鏡Stgw57突擊步槍可以安裝在秤的底座和上盒頂部的凸起上，還可以安裝瑞士軍用夜視瞄準鏡。
SGC42突擊步槍的變種，MPC41卡賓槍，SGE22突擊步槍和MPE21卡賓槍，雖然槍管長度和使用的子彈不同，但基本結構相同。彈匣由薄鋼板沖壓焊接而成，5.6mm口徑的SGC42和MPC41的彈匣容量為20發或30發。而6.45mm口徑的SGE22和MPE21的彈匣容量只有25發。彈匣由帶連桿的彈匣固定。有或沒有扳機固定器，彈匣的連桿的形狀和長度是不同的。