Belldandy貝露丹蒂（臺灣譯為蓓兒丹娣）
為最先登場的女神，也是超人氣的女神。為了達成螢壹的願望而來到了這個日本。年齡相對於人類的21歲。
來自：Helper Goddess Office （助人女神事務所）
年齡：21 歲
身高：163 cm
三圍 （cm）： 83 - 57 - 84
星座：摩羯座（大概是因為貝璐丹蒂的學生證的生日寫的是1985年1月1日）
血型：B
執照：壹級神二種非限定
印跡：長菱形
屬性：現在
性格：溫柔，可愛，文靜，真誠，柔弱中帶剛強，有點天然呆 自信的堅強
興趣：紅茶、烹飪、威爾斯親王牌巧克力
討厭的事物：傷害可愛的東西，如打鼴鼠
能量來源 ：睡眠 (最好的)
天使：聖潔的鈴音 （Holy Bell）
空間旅行媒介：鏡子
聲優：井上喜久子(TVB粵語配音:張頌欣)
貝露丹蒂是首先登場於女神事務所的女神，溫柔可愛的女神。由於平凡大學生森裏螢壹所許下的『希望能永遠留在身邊』的願望被受理、於是便留在了地上界開始了同居生活。
她非常漂亮，壹頭淡金色的秀發給人高貴但親切和藹的感覺（或是亮褐色，不過在早期她頭發的顏色則是淡藍色的），藍色閃亮會說話的大眼睛在特有的長菱形女神紋章襯托下，顯得更有魅力，而眼角下方的小三角形紋章則起了畫龍點睛的作用，簡直可稱得上是完美。不僅作為女神的能力十分優秀，就連洗衣料理裁縫等全部家務能力也完美無缺。酒量很好（本身不太喜歡喝），但喝可口可樂會醉。
學識淵博，在螢壹就讀的貓實大學裏，是壹等壹的高材生，加上又是超級大美女，輕易地便取得貓實大學的“女王”寶座（貓實大學每年都評選女王，和世界小姐評選差不多），很快就成為貓實工業大學裏最受歡迎的人。而她是使用鏡子作為天界與人界之間的管道（在不同的空間也是經由鏡子作為移動的媒介）。她最喜愛的是大吉嶺紅茶及“威爾斯親王”牌巧克力（其實最喜歡的應該是森裏螢壹）。
平時用耳環把自身的力量封印了大部分（因為如果她力量全開，地上界會承受不住崩潰），另外，她還擁有風屬性天使『聖潔的鈴音』，與她***同詠唱法術的話，會比平常更加強力。
第85話“應該回去的地方”尤其感動我：在瑪拉的魔力下，貓實大學成了壹座壹進去便得聽沙夜子的話的城堡……就在沙夜子在瑪拉的控制下發出要貝璐回去她原來的地方的命令後，瑩壹驚呆了……就在瑩壹垂頭喪氣地拉開家門的時候，迎接他的是貝璐充滿甜蜜笑容的壹句“回來啦？”。哦，這裏就是貝璐應該回去的地方！
貝露丹蒂是在動畫史上占有不可動搖的地位的人物之壹，其地位好比EVA中的綾波麗，風之谷中的娜烏西卡，超時空要塞的林明美，這位無比治愈的女神實為宅男對於溫柔賢淑系女性完成度最高的妄想，堪稱“最想娶回家”角色中不可逾越的偶像。
Keiichi Morisato 森裏螢壹
類別：人類
職業：學生
學校：貓實工業大學
主修：工程學
居住地：地球
喜歡的事物：摩托車
討厭的事物：拒絕別人
年齡：21歲
身高：160cm
眼睛：棕色
頭發：黑色
(TVB粵語配音:曹啟謙)
由於天上界看不下去他那不幸纏身的狀態而被天上界系統尤古多拉修所選中，並對作為使者來到他面前的女神貝露丹蒂許下了『希望像妳這樣的女神能永遠留在我的身邊』的願望，結果從這之後便與女神壹起開始了同居生活。
就象典型的這類漫畫的主人公，螢壹是個很普通的家夥。他在貓實工業大學念書，學習努力，是壹個挺不錯的學生。螢壹非常喜歡他的BMW摩托，還參加了學校汽車部的社團活動，夢想是制造自己喜歡的摩托車。不幸的是因為身高的缺陷，他找不到女朋友，但是他對誰都很好，天生的爛好人，有壹顆善良真誠的心，遇到有困難的人便無法置之不理。性格平凡普通毫無個性。事實上女神們經常使他陷入困境（無意中），螢壹總是能夠解決問題，如果是普通人早就抓狂了，這充分得體現了他的聰明冷靜與溫厚的性格。非常想令貝露丹蒂高興，還有很想和貝露丹蒂的關系進壹步發展……
Urd烏露德
第二位登場的女神。因為看不下去螢壹與Belldandy的交往速度而來幫忙的！！ 年齡相當於人類的24歲。
來自：Helper Goddess Office （助人女神事務所）
年齡：24 歲
身高：170 cm
三圍：90、60、91
執照：二級神管理限定
印跡：倒三角形
階級：Grade Two，Restricted，Limited License
性格：魅力十足，熱情豪放，非常喜歡唱歌，尤其是卡拉OK
喜歡的事物：天狗之舞(壹種酒)、卡拉OK、制作古怪的藥、看電視
討厭的事物：演歌，聽了會睡覺
能量來源：酒 (還要品質好的)
屬性：過去
天使：優雅的世界 （World of Elegance）
空間旅行媒介：電子傳輸
(TVB粵語配音:黃玉娟)
由於看不下去螢壹與貝露丹迪兩人壹直沒什麽發展，而擅離職守從天上界來到了地上界，結果最後就定居在了森裏家。
烏璐德是貝露丹蒂同父異母的姐姐，母親是魔族，所以她的膚色與貝露和蘇璐不同，是褐色的。同貝露相比，烏璐顯得更性感妖艷(大概是因為半神半魔的血統的緣故)。她們兩人都是女神事務所的女神，是第二位出場的女神。她出場於漫畫第二卷，OVA則是第二話，TV版是第8話。她利用電子的傳輸來作為天界與人間的傳輸媒介，所以使用了螢壹電視由天界來到人間。烏璐德有棕褐色的皮膚，微卷的白發，綠色的眼睛，倒三角型的藍色紋章，傲人的身材，強大的攻擊法力。Urd是Yggdrasil系統管理者，她同時精通（也是愛好）魔法藥物，在漫畫中可以看到她房間中放著瓶瓶罐罐的藥物（都是些古靈精怪的東西）。此外她也喜歡唱歌，卡拉 OK 及合音是她的最愛。
Skuld蘇庫露德
第三位登場的女神，是因為忍受不了天界的寂寞而下來找姐姐的。喜歡堅強又有毅力的仙太郎。年齡相當於人類的12歲。
來自：Helper Goddess Office （助人女神事務所）
印跡：空心橢圓形
年齡：12歲
身高：150 cm
三圍：秘密
執照：二級神壹種限定
喜歡的事物：姐姐貝露丹蒂，冰淇淋，少女漫畫，以及有關機械的東西，是壹個超級厲害機械狂。
討厭的事物：被人叫做小孩、被人說身材不好、無用的機器
性格：熱情活潑
能量來源：冰淇淋
來自：女神事務所
屬性：未來
天使：善貞的緋紅（Noble Scarlet）
空間旅行媒介：水
(TVB粵語配音:何璐怡)
蘇璐德是貝璐丹蒂的妹妹，烏璐德的話完全不聽，但是貝璐丹迪說的壹切都會直接接受，可見有多喜歡貝璐丹迪，三姐妹中最小的壹個。由於掛念去了地上界就再也沒回來的貝璐丹迪，而決定來到地上界！結果與烏璐德同樣，最後居住在了森裏家中。
雖然經常幹出壹些過分的事(象用手榴彈炸人)，但還是個好孩子。她第壹次出現於漫畫第五卷（在第二集中她也有出現壹下，但是似乎不算是正式出現吧？）OVA 中則是在第三話出現，TV版是14話正式出現。OVA中，她經由螢壹的浴缸中的水現身，當時螢壹正在洗澡，使螢壹嚇了壹大跳。而在漫畫中，則是烏璐德在洗澡，並非螢壹。在TV版中，則是從螢壹正喝的茶中出來。蘇璐德有壹頭烏黑油亮的秀發，棕色的大眼睛，蛋型的女神紋章很是可愛，雖然性格倔強，但畢竟是女孩子，也有柔和的壹面，在兩個姐姐的保護下茁壯成長。她在天界擔任Yggdrasil系統的debugger（很威風呢），系統有時會產生壹種Bug，有點象六條腿的兔子，只有戴上特殊的眼鏡才能看到，蘇璐德用壹把大榔頭來消滅這些Bug。興趣是搞發明還有擺弄機械。雖然每天都在制作著各種各樣便利的道具，但是其成果卻總是差點火候，不過如果壹旦其中加入了壹心想保護貝璐丹迪的念頭的話，也會發明出相當誇張的東西來。在各種機械發明方面非常有才能！（看看她制造的阪平系列機器人！有感情系統的耶！）蘇璐德非常喜愛冰淇淋（131 是她的最愛），而最討厭無用的機器，烏璐德就常常利用無用的機器來懲罰她。她雖然覺得螢壹滿不錯的，但是她太愛姐姐貝璐丹蒂，所以並不象烏璐德那樣喜歡撮合貝璐丹蒂和螢壹，而是時時刻刻盯著他們倆，不許他們有任何太親昵的動作，不願姐姐被螢壹“偷走”。但她不喜歡烏璐德，所以常鬥氣。蘇璐德雖然身為女神卻很害怕鬼怪壹類，同時也害怕青蛙（詳情見漫畫167話）。喜歡看少年戀愛的漫畫（菲奧詩也是），對仙太郎情有獨鐘，仙太郎也是。
Peorth 佩歐斯
第四位登場的女神，以完美的服務而著稱哦~ 執照：壹級神二類非限定
領域：永久
事務所：地球援助中心
喜歡的事物：森裏螢壹
討厭的事物：貝露丹蒂
年齡：24歲
身高：170cm
三圍：？
眼睛：棕色
頭發：棕色
印跡：菱形
天使：絢麗玫瑰(Gorgeous Rose)
空間旅行媒介：照相機的鏡頭
(TVB粵語配音:梁少霞)
螢壹只是因為撥錯了電話而召喚出貝璐，這真令人難以置信。不過，螢壹又壹次犯了同樣的錯誤。這壹次螢壹遇到了第四位女神：菲奧詩。菲奧詩所屬的地球援助中心是貝璐她們事務所的競爭對手。她很快也喜歡上了螢壹，也想要螢壹許願，可是螢壹對自己的生活很滿意，想不出該提出什麽願望。由於菲奧詩壹向以完美的服務而著稱，她壹定為要螢壹達成壹個願望，於是螢壹整天苦惱於菲奧詩的糾纏……最後菲奧斯給瑩壹達成了願望。菲奧詩空間旅行的媒介是照相機的鏡頭。
Rind 琳德
類別：戰鬥女神
級別：壹級神特務限定
領域：不詳
天使：清涼薄荷和碧綠薄荷(Coolmint and Spearmint ）
年齡：21
身高：170cm
三圍：不詳
眼睛：藍色
發色：淡紫色
印跡：三點
(TVB粵語配音:陸惠玲)
壹級神特務限定，為了捕捉從天界逃脫的食天使獸而來到森裏家。由於是戰鬥女神，戰鬥能力相當高，她甚至還有其他女神不壹樣的地方-----擁有雙天使。但是以前壹次只能出現壹位天使，凜德壹直以為是自己的力量不足，但是和貝璐丹迪等人壹同對抗食天使獸後，才發覺最重要的不是力量，而是真心需要兩人力量的心。最後也成功將食天使獸送回魔界。有壹件事要提的是凜德的修復能力與她的戰鬥能力成反比，在食天使獸事件中她雖然表現得很有信心，但在菲爾德被奪權的事件中修復能力卻相當差勁，也許是食天使獸事件時因為有貝璐丹迪在身邊與她壹同修復的緣故。
Megumi Morisato 森裏 惠
類別：人類 職業：學生
學校：貓實工業大學
主修：汽車機械
居住地：地球
喜歡的事物：摩托車，壘球
討厭的事物：在自己的擅長的項目上競爭不過別人
年齡：17歲
身高：157cm
眼睛：棕色
頭發：棕色
(TVB粵語配音:曾秀清)
小惠是螢壹的妹妹。盡管她在故事中不是最重要得角色，但總是隔三岔五地出現，所以有必要提壹下她。小惠喜歡圍著她哥哥轉，但是螢壹卻對此有點苦惱，因為幾乎每次小惠來他家都有事求他，雖然如此，螢壹還是很疼小惠的。在貝璐的幫助下（可不是作弊），小惠也考進了貓實工業大學。她不知道女神是怎麽壹回事，只是以為貝璐之所以和螢壹住在壹起是因為貝露是螢壹的女朋友。小惠與貝露相處得很好，卻認為烏璐怪怪的（誰不這麽想？）。因為小惠與蘇璐有相同的愛好：機械，她們壹見面就展開爭論，進而發展成機器人對決，最後打成平手。
Celestin 瑟雷斯迪 [劇場版原創]
類別：天神 級別：曾是天神最高議員
領域：不詳
天使：無
年齡：
身高：1.78m
眼睛：淺灰
發色：黑色
印跡：六邊型
貝璐丹迪的恩師，為天界評議會之末席。對天上界抱持著不滿，認為眾神對世人的對待不公平，只有再重新創造壹個世界才能讓眾生平等。曾對審判之門攻擊，且企圖勸說貝璐丹迪助他壹臂之力，但是還尚未達到目的就被逮捕，被判剝奪肉體監禁在月球，而貝璐丹迪也被奪去這壹段的記憶。
Morgan 摩爾佳 [劇場版原創]（CV：川澄綾子）
類別：妖精
級別：不詳
領域：不詳
天使：無
年齡：
眼睛：淺灰
發色：黑色
看守月牢的月妖精，因為審判之門的緣故和男友永遠分離，因此懷恨在心，在加上瑟雷斯迪鼓動的影響，釋放了瑟雷斯迪。為了能夠阻止螢壹和貝璐丹迪的進展而化身成為人類以利接近，但是和螢壹相處後也似 乎也漸漸地喜歡上他。原本心中充滿恨意的她，在看到螢壹和貝璐丹迪平安地通過審判之門時，才發覺到最重要的是把握現在、相信未來，也決定永遠守候在審判之門，將這段故事告訴未來來到審判之門的異界情侶。
Mara 瑪菈
生日：不詳
年齡：不詳
身高：依比例約165cm
階級：壹級非限定魔
聲優：高乃 麗(TVB粵語配音:陳凱婷)
瑪菈在女神的劇情中也算是占了不少的份量的，相信大家對她應該些許的熟悉吧。
她本身是魔族，到人間的主要目的是騷擾女神們所有的活動，並且將她們趕回天界。
在故事中，瑪菈對女神們影響最大的事件是Urd神魔分離事件、增幅魔事件、沙夜子城堡事件、以及封神壺事件。這些事件中，每次都對女神們帶來不少的麻煩，可是到最後任務都還是宣告失敗。原因只有壹個，就是她太粗線條了啦。
作事情粗心大意的她老是忘東忘西的，導致自己自食惡果。
她的性格，在稍微的邪惡中又帶了壹點可愛，還有壹些些的白爛氣息，算是女神劇情中的搞笑人物之壹。如果故事少了她，好像會有點怪怪的哩。
還有，她的弱點是聽到搖滾歌曲時會不由自主的跳個不停，並且看到壹些吉祥物（如佛像、神符……壹大堆）會受不了，渾身不舒服。
有壹次和Urd在溫泉鄉的大黑屋見面時就互相唱著搖滾樂和演歌，讓Urd昏昏欲睡，而她自己因為Urd的搖滾樂是整整跳了壹個晚上。
田宮寅壹(TVB粵語配音:葉振聲) 森裏螢壹所屬的自動車部的學長。
不管什麽事都會把『自動車部』放在首位，時常都在為自動車部著想。
要說特征的話，就是那件壹年四季都沒變化的燈籠褲。
大瀧彥左衛門(TVB粵語配音:李錦綸)
森裏螢壹所屬的自動車部裏的學長。
喜歡cosplay，與矢間野裏子壹見鐘情。
人形的Welsper 威爾斯柏
年齡：約和Belldandy同
法術屬性：風
身高：依人物比例約150cm
階級：壹級魔
法術：風屬性魔法、重力控制魔法、時間魔法
註：時間魔法由優格拉修系統偷得
與belldandy是命運***同體，出現於16-17卷，劇場版根據這個故事改編而來。
變成貓的Welsper 威爾斯柏
身長：約巴掌大 性別：母
年齡：小於壹歲
階級：普通的貓
法術：Welsper的貓雷射、時間魔法
聲優：無
註：時間魔法用於自己身上保持人形記憶
因為很久以前，天上界和魔界兩方為了不要再讓神族和魔族雙方再發生戰鬥，簽定了“生命***同體”的契約，也就是神族和魔族***用壹命，只要有壹方的生命消逝了，另壹方的靈魂也將不保。因此在Belldandy和Welsper小時候，兩個人訂下了“生命***同體”的契約，Belldandy和Welsper的靈魂將會***存亡，並且在靈魂***存亡的儀式完成後，雙方即要消除對對方所有的記憶，Belldandy和Welsper在契約完成後應該不會相認識的，這就“是生命***同體”的契約內容。
Welsper在認識Belldandy後為了不讓他的記憶消失，所以對自己下壹個詛咒，以永遠保持小時候的模樣為代價，然後在時間管理系統中動了壹些手腳，再藉由手上的控制器來啟動。
而在他在時間管理系統上動手腳時，也同時得到將他人的時間倒轉的力量，並且他在優格拉修的時間管理系統中種下了使時間管理系統停擺的病毒。此病毒會慢慢地使時間軸扭曲，進而使我們的世界因為時間的停止而毀滅。
要解此病毒並不是沒有方法，因為Welsper對病毒下了壹個無效化的指令。
要使病毒無效化的話，需要關鍵動作（類似Password的東西）。此關鍵動作就是要Belldandy記起並說出Welsper的名字（因為契約的關系，所以Belldandy應該不可能知道的）。
但是因為Belldandy意外地中了Welsper要使螢壹身體的時光到轉至消失的時間魔法，因而Belldandy身心都回到了小時候，也就是記憶尚未被封印時的Belldandy，最後終於說出了Welsper的名字，優格拉修的時間管理系統終告恢復正常，Belldandy也回到原來的樣子，也忘了小時對Welsper的種種記憶。
因為Welsper作出的事情在魔界是“犯法”的，所以Welsper將會被魔界評議會判處剝奪肉體，並且強制地轉生為“動物”，最後Welsper選擇了當只貓。寄宿在他力本願寺由Belldandy伺養中。