1841年，古生物學家理查德·歐文根據壹些大型爬行動物化石標本首次提出了“恐龍”壹詞，該詞來源於希臘語“deinos”(意為恐怖)和“sauros”(意為蜥蜴)，被日本和中國學者翻譯為“恐龍”。“恐龍”的概念問世後，學者們對發現的恐龍化石進行了細致的觀察和鑒定，並進行了進壹步的發掘工作。亞洲恐龍的發掘直到20世紀後才進行。中國最早的恐龍化石發現於1902年(黑龍江)，隨後在全國很多地方發現了大量恐龍化石，包括雲南祿豐、山東萊陽、四川自貢、西藏、內蒙古等地。陸豐、自貢也分別建立了恐龍博物館，並於1991舉辦了“陸豐首屆恐龍節”。中國堪稱“世界恐龍國”。
“恐龍”不是壹個分類學術語，而是壹個通俗名稱。恐龍分為兩組:1。蜥腳類動物(sauropods)的主要特征是組成腰帶的髂骨、坐骨和恥骨的結構與其他爬行動物相似，即三槍或三槍的腰帶。分為兩個亞目:(1)獸腳亞目:霸王龍、恐爪龍、躍龍、瘦龍等。
(2)蜥腳類:梁龍、雷龍、祿豐龍、馬門溪龍等。
2.撲翼機的主要特點是帶骨結構與鳥類相似，恥骨向後，即四射或四放帶，也有前牙和頰肌。它分為五個子目:
(1)鳥腳亞目:禽龍、鴨嘴龍等。
(2)角鼻龍:原角龍、角鼻龍、鸚嘴鳥等。
(3)甲龍:節龍、棘龍、甲龍等。
(4)劍龍:劍龍等。
(5)獅子座目:厚頭龍等。
恐龍和其他爬行動物最大的區別在於站立的姿勢和行進的方式。恐龍是完全直立的姿勢，四肢直接建在身體下方。這種結構在行走和奔跑時比其他種類的爬行動物(如鱷魚，其四肢向外伸展)更有優勢。根據恐龍帶結構特征的不同，可分為蜥龍類和鳥龍類兩大類。兩者的區別在於帶結構:坐骨的帶為三射，恥骨在腸骨下向前延伸，坐骨向後延伸，與蜥蜴相似；鳥臀目的腰帶在腸骨前後擴張較大，恥骨前側有壹個較大的恥骨前突，延伸至腸骨下方，後側平行於坐骨延伸至腸骨前下方。所以從側面看，骨盆是光芒四射的。無論是蜥腳類還是鳥腳類，它們的腰帶在腸道、坐骨和恥骨之間留下壹個小洞，這是其他爬行動物所沒有的。正是這個洞說明，與所有其他各目爬行動物相比，被稱為恐龍的兩個目親緣關系最近。
蜥腳類分為蜥腳類和獸腳類。蜥腳類分為原蜥腳類和蜥腳類。原蜥腳類主要生活在晚三疊世至早侏羅世，為雜食性-素食型中型恐龍。蜥腳類動物主要生活在侏羅紀和白堊紀。大部分都是巨型素食恐龍。頭小，脖子長，尾巴長，牙齒小呈勺形。蜥腳類的著名代表是馬門溪龍，產於晚侏羅世的中國四川和甘肅。19頸椎組成的頸長約為身長的壹半。獸腳亞目恐龍生活在晚三疊世至白堊紀。它們都是食肉龍，用兩只腳行走，腳趾處有鋒利的爪子，頭部發育良好，嘴裏有像匕首或刀子壹樣鋒利的牙齒。霸王龍就是著名的代表。鳥腳亞目可分為五類:鳥腳亞目、劍龍亞目、甲龍亞目、角龍亞目和厚頭亞目。鳥腳亞目是鳥腳亞目乃至整個恐龍範疇中化石最多的壹個類群。它們用兩只腳或四只腳行走，下頜骨有單壹的前牙骨，牙齒只生長在面頰部，上頜牙齒的牙冠向內彎曲，下頜牙齒的牙冠向外彎曲。它們生活在三疊紀晚期至白堊紀，都是素食恐龍。劍龍是壹種四足動物，背部有直立的骨板，尾部有兩對骨刺，主要生活在侏羅紀至白堊紀早期，是第壹個滅絕的大類恐龍。甲龍恐龍又矮又壯，全身覆蓋著骨甲板，以植物為食，主要生活在白堊紀。角鼻龍是壹種四足素食恐龍。頭骨後部擴展成頸盾，大部分生活在白堊紀晚期。在中國北方發現的鸚鵡嘴龍屬於角鼻龍的祖先類型。厚頭龍的主要特征是顱骨腫脹厚實，孔閉合，骨盆內的恥骨被坐骨排斥，不參與帶的形成。它主要生活在白堊紀。異特龍異特龍西風龍西風龍霸王龍Hypsilophodon禽龍變異龍Ouranosaurus無畏龍Equijubus高吻龍Altirhinus南陽龍南陽龍沈龍Lurdusaurus Conlon K Angnasaurus沙漠龍Valdosaurus Fukuisaurus錦州龍錦州龍前巴克原喙龍腱龍Rellino龍Leaellynasaura Atlas科普科龍亞特羅庫龍Siluosaurus Fast達龍龍Qan塔斯龍閃電獸龍火燒龍洞椎龍玄化龍狹盤龍狹鵜鶘祖尼人角鼻龍古角龍朝陽龍朝陽龍遼寧角鼻龍。紅山龍紅山龍烏爾河龍烏爾龍聖山龍勝山龍查幹諾爾龍努羅沙龍關於巴龍喬巴亞極地龍超龍亞洲龍亞洲龍奧古斯汀龍奧古斯汀龍蒙古龍蒙古龍蒙古龍蒙古龍尼格龍尼格三龍。騙子龍Histriasaur雷友壽龍雷龍Rebbachisaurus Limaysaurus阿馬伽龍Amargasaur亞馬遜龍亞馬遜龍開青龍普京龍江山龍江山龍江山龍軟骨龍阿拉戈龍阿拉貢龍變形龍Pelorosaurus Austrosauru鳥面龍Ornithopsi癮君子龍Venenosaurus星齒龍Astrodon Eucamerot側空龍Pleurocoel Sonorasaur波塞東龍Cedarosaurus高龍阿爾古龍奇拉龍克拉斯莫多薩朱特龍烏提古龍希爾布特龍丘布提龍大尾巴龍馬魯古龍怪龍唐瓦古龍布萬龍普維昂古龍潮汐龍比拉提坦戈壁灘龍戈壁灘安第斯。龍安德龍馬拉維龍馬拉維龍頂棘龍Altispinaj春季脊椎動物龍菖蒲龍首都龍恩巴龍巴龍巴龍銀龍龍加賀龍神龍秋田龍瓦基諾龍Vogt Walgettosuchus克拉瑪依龍Kelm。艾翼龍以前害怕齒龍、刺齒龍、刺齒龍、劍尾龍、劍尾龍、直立龍、非洲恐龍。土古龍，暹羅龍，冠龍，巴龍尼克斯，鱷龍，安珀勒，寶冢福井。頂龍，矮龍，新翼龍，鯊魚龍，巨型恐龍，巴哈馬龍，智利龍。槍龍就像壹只金納瑞摩斯，壹只哈皮摩斯，壹只七鎮鳥龍，壹只面龍，壹只五顏六色的蛇龍，壹只卡庫魯，壹只阿肯龍，壹只巴龍。尼德·科爾伯特，山東龍，Scipionyx，Yaverlandia，，中華龍目，華夏龍目，梅。盲蝽屬的始祖鳥類似於Timimus，Yixianosaurus，Microvenator，Caudipteryx，Microraptor和Microraptor (M.gui)。中國鳥龍(Sinornithosaurus)狄龍始暴龍(Eotyrannus)暹羅龍(Tonouchisaurus)中國獵龍(Sinornithoides)sinosonasus。Archaeornithomimus，神州龍，山龍，三叉戟龍，Pelecanimimus，切齒龍，Rapator和Ornithodesmus。猶他盜龍恐爪龍纖細盜龍阿拉善龍阿喀琉斯龍北票阿拉善龍原翼龍。Unenlagia，Anchiornis，晚白堊世-鼠龍，腔棘魚，Mifunesaurus，Newtonsaurus和Quilmesaurus。Sidormimus，Sigilmassasaurus，Tsuchikurasaurus，Genusaurus，鱷龍，鱗毛蕨屬，Genyodectes。Jubbulpuria就像鳥臀龍，肌肉龍，鱷龍，Rugops，西北阿根廷龍，Noasaurus，Velocisaurus。迅猛龍、鱷龍、異跗龍、塔拉斯科龍、鱷龍、阿貝力龍、瑪君龍和澳卡龍。鼠龍、印度龍、直角龍、瑪君龍、王龍、拉加龍、非洲龍、棘龍、三角龍。Aniksosaurus，小獵龍，Bagaraatan，Archaeornithoides，重腿龍，Diplotomodon，沼澤鳥龍，Elopteryx，Labocania，Ricardoestesia。歐洲爪蟾、半爪蟾、鳥龍、森林龍、山羊龍、拉霍納維斯、雙足龍和伊米龍。石龍，金冠龍，恐龍龍，異龍，阿爾伯特龍，Gorgosaurus，奧布萊森龍，矮暴龍。Stygivenator怕霸王龍(恐龍龍)，珊珊龍怕龍(Daspletosaurus)，霸王龍(霸王龍)，霸王龍(欒川霸王龍)。南洋龍，波羅戈維亞龍，鴕鳥龍，拜倫龍，鳥龍，傷齒龍，狹爪龍，恐鳥龍。像Orcomimus，像Garudimimus，像Gallimimus，像鵝龍，像鴯鶓龍，像鳥龍，像鴕鳥龍，像Struthiomimus，像中國的Sinornithomimus。Nomingia，河源龍，河源龍，Paeonodon，Caenagnathus，亞洲Paeonodon，Chirostenotes，Elmisaurus，埋葬龍，Citipati，Conchoraptor，雌性駱駝，Ingenia。可汗(Oviraptor)阿巴拉刺龍(Alvarezsaurus)巴塔哥尼亞爪龍(Patagonian Yakus) Monoclaw龍(Parvicurus)鳥面龍(Shuvuuia)阿基裏斯龍(Adasaurus)斑比龍(Bambiraptor)、朝鮮龍(Korean Dragon)、巨型迅猛龍(Megaraptor)、火焰迅猛龍(Pyroraptor)、變異迅猛龍(Variraptor)、萎縮迅猛龍(Atrociraptor)、Dromaeosaurus)有些恐龍有羽毛，如斑比迅猛龍(Bambi Raptor)。
二連龍、內蒙龍、北龍、秘龍、二裏龍和內蒙古龍。Segnosaurus，Therizinosaurus，Notohypsilophodon，Bugenasaura，齒龍，Talenkauen，Orodromeus，Parksosaurus。Lophorhothon，Rhabdodon，Mochlodon，Zalmoxes，甲龍，鳥龍，寡龍，Gaspari尼龍。首席龍(Loncosaurus)，AnaBuys龍(Anabisetia)，更像凹齒龍(Pararhabdodon)，平臀龍(Craspedodon)，寬臀龍(Hironosaurus)而不是廳龍(Bihariosaurus)。Mandschurosaurus，Orthomerus，Secernosaurus，鴨嘴龍，Telmatosaurus，Gilmoreosaurus，沼澤龍，Astaing龍。加多龍，翼龍，龍，青島龍，青島龍，日本龍，副櫛龍，日本龍。黑龍江龍、傑克斯龍、藍白龍、扇形冠天鵝龍、奧洛羅提坦龍、巴爾斯博迪龍、冠龍、海帕克斯龍、鴨嘴龍。小鴨嘴龍、風箱龍、雙廟龍、虎鯨、短尾龍、舞龍、龍龍。獅鷲龍(Gryposaurus)、小貴族龍(Kritosaurus)、大鴨龍(Anatotitan)、埃德蒙頓龍(Edmontosaurus)、山東龍(Shantungosaurus)、塔尼烏斯龍(ProSaurolophus)、蜥龍(Saurolophus)。天哲龍(鸚鵡龍)中國鸚鵡嘴龍(P.sinen)梅來英鸚鵡嘴龍(P.meileyingensis)短腳龍(Pachycephalosaurus)冥河龍。小頭目，重頭目，頭尾目，艙壁目，球頭目，劍頭目，平頭目，圓頭目。飾有Goyocephale的微棘頭龍、萬南龍、龍須龍、秦嶺龍、久濱龍。巨頸龍，杉龍，埃及龍，彎曲龍，彎曲龍，北方龍，華北龍。葡萄園龍(Ampelosaurus)高橋龍(Hypselosaurus)吉諾龍(Madzar Dragon)佩萊格裏尼龍(Pellegrinisaurus)重龍(Epachthosaurus)阿根廷龍。細長龍(Lirainosaurus)南極龍(Antarctosaurus)博尼塔龍(Bonitasaura)拉布拉多達龍龍(Nemegtosaurus)非凡龍(Quaesitosaurus)拉普拉塔龍。Alamosaurus，Argyrosaurus，Titanosaurus，Isisaurus，林孔龍，Aeolosaurus，Gondwanatitan，後尾龍。新肯龍羅卡龍、鹽龍、耳龍、塔維龍、多美科龍、脊角龍、托羅卡龍。原蜥腳類恐龍板龍，天山龍，安奇龍，蜥腳類恐龍馬門奇龍，地震龍，迷惑龍。腕龍，真龍，劍龍，肯龍，嘉陵，劍龍，沱江龍。甲龍恐龍Scelidosaurus，林龍，棘口龍屬，加斯頓龍屬，劍龍屬，提輪龍屬，雕齒龍屬。甲龍(Hoplitosaurus)多刺甲龍(Polacanthus)重甲龍(Sauroplites)戈比龍(Gobisaurus)沙漠龍(Shamosaurus)明米(Tianchisaurus)雪松甲龍(Cedarpelta)甲龍、黑山龍、北山龍、普裏諾龍、雷龍、劍龍、古龍、木瓜龍。肉食性龍(Sarcolestes)拋棄機械龍(anoprosaurus)Nodososaurus(Nodososaurus)、林龍(Struthiosaurus)、Niobrarasaurus (Texasetes)。Animantarx、埃德蒙頓尼亞甲龍、徐龍龍、盤龍龍、Sauropelta、白山龍、Maleevus、山下龍、Talarurus。