IRobot Roomba i7+是全球首款配備自動吸塵底座的掃地機器人。該產品的成功也為壹些掃地機器人廠商提供了新的思考和借鑒。市面上同樣功能設計的掃地機器人越來越多，科沃斯T8 AIVI+就是其中之壹。科沃斯T8 AIVI+最突出的功能就是增加了自動吸塵底座。從命名上看，T8 AIVI+似乎是對Roomba i7+的模仿，那麽這兩款產品誰的體驗更好呢？
看起來差不多，但配置差別很大。
IRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+都是高端掃地機器人，但硬件配置卻大相徑庭。首先，Roomba i7+專註於掃地，而T8 AIVI+是掃地拖地機器人。在導航系統上，Roomba i7+采用iAdpt 3.0智能導航搭配vSLAM技術，使用Imprint智能地圖技術識別家居環境構建家居地圖，T8 AIVI+采用dTof導航，可掃描10米半徑，使用TrueMapping技術規劃家居地圖布局。此外，T8 AIVI+配備了200萬像素攝像頭，視角為122，可以識別物體以提高避障功能，還可以用作監控攝像頭。
兩款掃地機器人的另壹個區別是邊刷和主刷的配置。Roomba i7+配有單邊刷和雙橡膠刷，T8 AIVI+配有雙邊刷和單刷。側刷壹般用於清掃墻角或障礙物根部的垃圾。目前掃地機器人廠家有的選擇單面刷，有的選擇雙面刷。其實不管是單面刷還是雙面刷，只要妳體驗好就行，但是根據我之前掃地機器人的使用經驗，雙面刷比較容易飛垃圾，但是不利於清潔，而且比較容易纏繞。無獨有偶，T8 AIVI+在繪制地圖的時候，確實遇到了邊刷無法擺脫簾線的情況，而Roomba i7+沒有，所以個人可能更傾向於單面刷。
Roomba i7+的雙橡膠刷在主刷的配置上肯定比T8 AIVI+上的普通刷更給力，而且橡膠刷的壹大亮點就是更難纏繞頭發，這個我們後面會對比測試看看效果如何。
回到自動集塵底座，iRobot Roomba i7+比科沃斯T8 AIVI+的自動集塵底座略高，但後者占地面積更大。另外，iRobot i7+的掃地機器人和集塵底座的顏色都是黑色，看起來更加統壹壹體。兩臺機器放在壹起，看起來像是大哥和小弟。
兩款機器都是從頂部打開集塵底座，打開後可以看到集塵袋。兩款機器的集塵袋設計壹模壹樣，都是抽拉式設計，集塵袋口只要拿出來就可以合上，不用擔心垃圾灑出來。
相比清潔，Roomba i7+更好。
介紹完兩款掃地機器人的基本配置，我想大家都很想知道這兩款掃地機器人的實際清掃效果。事不宜遲，我們直接看動畫。
首先是細小灰塵的清潔。這裏我們用白面粉作為替代品。通過測試我們可以看到，T8 AIVI+在清掃的時候是可以掃到面粉的，但是側刷並沒有把面粉完全掃到機器中間，所以沒有把面粉清掃幹凈，這也說明側刷清掃的區域並不代表幹凈。即使用T8 AIVI+主刷也能清潔面粉，會有明顯的殘留，可能是清潔吸力不夠造成的。
Roomba i7+清潔灰塵的時候，效果確實比T8 AIVI+好，清潔的時候可以吸入灰塵，幾乎沒有殘留。
在清潔顆粒的測試中，T8 AIVI+也是由於高速旋轉的雙面刷。在清洗的過程中，顆粒很容易被直接吹走。從動畫中可以看到，粒子在進入機器底部的主刷之前，基本上是被兩個側刷吹走的。另壹方面，Roomba i7+的邊緣刷更為克制。雖然在測試中壹顆豆子被打掉了，但它的表現比T8 AIVI+好得多。
在清理紙屑的測試中，紙屑不那麽容易被側刷碰掉，所以兩款機器的性能都比較好。
在日常的家居環境中，墻角的毛發和寵物的毛發也是很常見的垃圾。在兩臺掃地機器人清掃過程中，我們還放了壹些毛發作為測試，看看雙橡皮刷是否真的可以不纏繞毛發。原來雙橡皮刷在清潔頭發的時候真的可以把頭發轉移到橡皮刷的兩端，這樣在清潔頭發的時候就可以直接取下來了。T8 AIVI+的刷子在清理頭發的時候陷入了混亂的場景，纏繞的很厲害，邊刷纏繞頭發也是壹樣。
誰更擔心日常用戶體驗？
除了清潔效果，掃地機器人的地圖繪制和導航也值得關註。科沃斯T8 AIVI+可以實時展示貼圖的過程，運行壹次就可以給出貼圖，真的很快。但是，地圖畫得不夠細致。比如某些圖片中左邊窗戶上的窗簾會被識別為障礙物，影響整個地圖的完整性。另外，T8 AIVI+在繪制地圖的過程中，也遇到了邊刷纏繞窗簾線無法脫困的情況。App提醒後，我不得不去營救這個小家夥。
Roomba i7+在畫地圖的時候跑了兩次才得到壹張完整的地圖，但是地圖的精度確實不錯，比T8 AIVI+要好。即使它遇到了窗簾這樣的軟屏障，也可以在不影響房間繪圖的情況下分辨出來。當然，Rooma i7+從來沒有被窗簾線糾纏過。
在兩種掃地機的清掃過程中，它們的表現也大相徑庭。如果科沃斯T8 AIVI+在清潔過程中遇到障礙物，它會減速去別的地方，這可能是它誤判窗簾這類軟障礙物的原因。Roomba i7+是壹種清理過程中的主動堅持。遇到障礙時，它不會馬上掉頭去別的地方，而是會花更多的時間去探索，絕不放棄每壹個角落。這樣做的好處是，它可以完全清潔軟屏障，如窗簾。
在清潔速度上，Roomba i7+和T8 AIVI+基本相當，清潔45平米左右的區域需要將近50分鐘。另外兩款掃地機器人也支持斷點續航力，除非住在超大型別墅，否則不用擔心續航力。即使住在超大型別墅也不用擔心。T8 AIVI+支持3張地圖的內存保存，而Roomba i7+支持最多10張地圖的保存。
集塵箱收集到壹定量的垃圾後，掃地機器人回到集塵基地會自動開始吸塵。兩種掃地機器人在自動吸塵時都會發出很大的噪音。兩個集塵底座最大的區別在集塵袋上。
與T8 AIVI+相比，iRobot Roomba i7+的防塵袋在觸感和外觀上都更厚實，無紡布層數也比後者多。兩個集塵袋放在壹起，可以明顯看出材質的不同。前者采用多層過敏原阻隔材料，能牢牢鎖住99%的花粉、黴菌、塵蟎，避免二次汙染，後者還宣稱對2.5微米以上的顆粒物能達到99%的過濾效果。我們還拆了兩個塵袋，可以看到Roomba i7+的塵袋材質更豪華，甚至外旋臺階更厚，中間的擋料更厚，而T8 AIVI+塵袋中間的擋料稍壹用力就碎了。
另外，兩機的集塵袋的區別還體現在袋口上。Roomba i7+是塑料材質，而T8 AIVI+是硬紙殼材質，所以用Roomba i7+無疑更好，抽的時候塵袋更順滑，而硬紙殼材質摩擦力更大，使用起來沒那麽方便。硬紙殼材質也怕受潮，塑料材質就沒有這種擔心。此外，在集塵袋的入口處，Roomba i7+特別向內延伸，可以防止灰塵殘留聚集在袋口，細節處理更加到位。
T8 AIVI+的獨特之處在於，它配備了壹個攝像頭，可以避開障礙物，同時還可以傳輸圖片。但實際上T8 AIVI+可以識別壹些障礙物，但整體清潔效果提升不大，而且T8 AIVI+沒有配備紅外補光燈，所以在黑暗環境下攝像頭的作用大大減弱。
App體驗，iRobot更簡潔易用。
App體驗方面，iRobot Roomba i7+需要下載iRobot App。去年，iRobot發布了iRobot Genius智能平臺，不僅帶來了新的功能，還徹底改變了App的界面和UI設計。App的主界面是掃地機的設置界面。點擊地圖後，可以看到完成的地圖，同時可以對地圖進行規劃，對不同區域的房間進行標註，設置清掃禁區或者給不同區域添加清掃區域。此外，Roomba i7+還支持動態更新地圖。即使家裏的布局每隔壹段時間就有變化，它畫出來的地圖也能隨之變化，沒必要為了浪費時間而重繪地圖。當然，妳可以選擇不更新地圖，而是繼續使用原來的地圖。總之，妳可以在App上選擇最適合自己的地圖。
此外，App中還有兩個功能，收藏夾和預置。收藏夾允許用戶快速創建和使用已經設置好的清潔工作，而預置功能則是為掃地機器人設置自動清潔預置。還可以選擇清潔的開始時間，每周清潔哪些區域，定期清潔哪些區域。此外，Roomba i7+還可以通過OTA升級更新獲得更多新功能，掃地機器人會隨著軟件更新變得越來越智能，功能體驗也會越來越好。
科沃斯T8 AIVI+需要下載ECOVASHOME應用程序才能使用。app主界面包含四個子菜單，但實際使用的是第壹個機器人界面。商場和發現更多的是廣告推廣界面。進入智能清掃界面後，可以進入掃地機器人的地圖管理和設置清掃。在地圖管理中，T8 AIVI+還可以設置虛擬墻進行手動分區。預約清洗還包括清洗區域、時間設置、重復頻率的選擇。
此外，在視頻管家中，我們還可以通過T8 AIVI+攝像頭查看周圍環境，不過這個功能似乎對清潔幫助不大。科沃斯希望掃地機器人白天充當監控攝像頭嗎？
兩個App相比，我個人更喜歡iRobot App，整體更簡潔清新。進入App後，界面是掃地機器人的設置，功能充足，容易上手，入門成本很低。科沃斯的ECOVASHOME App就像App的名字壹樣，又長又亂。最常用的界面在二級菜單後面，所以用起來不是那麽自然簡單。此外，iRobot的App也將更新，帶來更大的功能升級，而不是簡單的修復bug。我覺得這對於購買掃地機器人的老用戶來說是壹個很大的驚喜。通過升級iRobot的掃地機器人，過時體驗最新功能就不會那麽容易了。
高端掃地機器人要從實際體驗出發。
作為兩款面向高端掃地機器人市場的產品，iRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+有著相似的賣點。自動集塵的設計確實可以提升用戶體驗，但是越是高端的產品，我們對細節的要求就越高。
在實際體驗中，iRobot Roomba i7+在地圖繪制、清潔效果、應用體驗等方面都比T8 AIVI+有明顯優勢，但T8 AIVI+在細節上控制得並不是那麽好。評測中雙邊刷的設計並沒有帶來很好的體驗，200萬像素攝像頭的配置也沒有明顯幫助清潔體驗。雖然是4000多元的掃地機器人，但是是掃地機器人。雖然距離iRobot Roomba i7+發布已經快兩年了，但似乎除了自家的高端旗艦Roomba s9+之外，還沒有人能挑戰它的全能。