燕王助洪武九年(1376)，許被封為燕妃。徐善解人意，為人謹慎，深受和的喜愛。許跟隨燕王到了三藩市，在那裏悼念了孝慈高三年。她按照儀式做素食。《許燦》列出了高皇後遺言中可以讀到的所有部分。
靖南起兵後，朱迪率軍攻打大寧，李景隆趁機進入北平。當時以太子身份留在北平，大部分防務安排都是許下令的。李景隆猛烈攻城，城內兵力不足，於是許氏鼓勵將校、兵士、百姓的妻子給他們盔甲，使他們都不肯守城，北平城得以保全。
中公四年(1402)七月，稱帝，十壹月，立徐公主為皇後。許對說:“每年軍民都很疲憊。現在應該讓他們休養生息。”他還說:“今天的人才都是高皇帝留下來的，陛下不要以新沖淡舊。”他還說:“帝堯實行仁政，是從他自己的親戚開始的。”朱迪總是稱贊她的話，並采納了它們。
當初，徐皇後的弟弟徐增壽經常給送國家情報，因此被打傷而死。現在要封他為謚號，徐皇後堅決表示不能這樣做。朱迪不聽，卻封徐增壽為國公，並命兒子徐經長繼承爵位，然後告訴了徐皇後。徐皇後道:“這不是臣妾的意願。”畢竟我沒有表示感謝。
許皇後曾說，韓、趙兩王人品不好，要選臣子當他們的官。壹天，徐皇後問:“陛下與誰壹起治理國家？”朱迪回答:“劉清管理政務，翰林的職責是研究問題，起草文告。”於是，徐皇後請求召集這些人的所有妻子，給她們王冠和硬幣，並對她們說:“妻子服侍丈夫，不只是為他準備飯菜和衣服，還應該有其他的幫助。朋友的話可以服從，也可以違背，情侶的話委婉，好聽。我日夜侍奉皇上，妳們卻要以民生為念，勉勵丈夫。”徐皇後還摘抄了《女體》、《女誡》，撰寫了《內訓》二十篇，並整理了古人的善言善行，寫成了《善諫》壹書，頒布於天下。
永樂五年(1407)七月，徐皇後病重。她還不忘勸誡朱迪要愛惜百姓，廣納賢才，以禮相待宗室，不可妄自尊大。他還警告皇太子朱高熾:“過去，北平分配學校的太太們為我保衛城市。我很遺憾沒有機會陪皇帝到北方去壹壹安慰他們。”當月初四，徐皇後去世，享年46歲。朱迪非常難過。她在古靈和天璽第二修道院為她舉行了壹次大齋，並接受了牧師們的祭祀。光祿寺準備了紀念物品。10月14日，朱迪謚號仁孝皇後。
徐皇後死後，無意另立皇後。
永樂七年(1409)，朱迪北巡，回到充滿往事的北平，開始遷都。於是命禮部尚書趙和江西術士廖進京選陵，遂將吉地選在昌平縣天壽山。經朱迪批準後，下令在陵區內圈出80裏作為禁地，完工後奉旨將仁孝皇後安葬於此。同年，開工建設。
永樂十壹年(1413)二月，長陵地下玄宮落成，朱迪將仁孝皇後的子貢從南京遷至北京，葬於長陵。從永樂五年皇後駕崩到永樂十壹年下葬，徐家的靈柩壹直放在南京宮內沒有下葬，徐皇後也是明十三陵下葬的第壹人。
十五年後，永樂二十二年(公元1424)，七月十八日，朱迪在攻克漠北的途中去世，享年六十五歲。同年12月，和皇後許葬於長陵。
永樂二十二年(1424)九月，謚號仁宗皇後，說“仁孝詞程頤莊鳴獻給天啟皇後文生”。附屬於祠堂。
歷史評價《明史》:“幼靜，善讀書，名女學生。”
《明太宗實錄》:“徐，中山武寧王徐達之女，為我公主。20多年來，她壹直在幫助這個國家。我已經獻身上天，幫我艱難地開創了壹個國家。今天全世界都把我淘汰了，不讓我寄宿大寶，讓我互相依靠，才能對號入座。今天的任務是讓金寶麗爾，金書，女王，用眾神的母儀服務世界。\"
《內訓》是個人著作，是永樂二年(1404)許皇後為教育宮中婦女，收集古代聖賢對婦女封建道德的教導而編撰的。流傳至今的版本* *有德，P修身，P慎獨，P勤儉，P節儉，P警惕，P積善，P遷善，P崇聖教，P敬賢範，P父母，P叔伯，P祭祀，P母儀，P仁愛，P奪20章等。
《勸善書》壹書是歷代儒、釋、道三家作為“善言”和“感應”的言行錄集，分別編目二十卷。
軼事據史書記載，徐達有四個女兒，長女為皇後，二女為代王朱貴妃，二女(具體是三女還是四女，無法考證)為安王朱。另壹個女人，沒有相關記錄。
明朝中後期出現的假史書說，1407年許皇後死後，其母謝夫人親自拒絕將四女嫁給他，以致無人敢娶，四女出家為尼姑。其實這個時候，謝夫人已經死了很多年了，死而復生不了，她拒絕做父親。第四個女人，即使是出腹的徐達女人，此時也至少22歲了，遠遠超過了明代女性的結婚年齡。這段假歷史在明末被證偽。但到目前為止，許多作家都把它作為信仰史來引用。
另壹種說法是，賈夫人的第三個女兒許自己拒絕嫁給明做皇後，最後的結果仍然是出家為尼。
家庭成員:徐達。
母親:張或謝夫人(謝再興之女)
母親:孫氏(許)和賈實(許)。
兄弟姐妹:大哥，二哥許，三哥徐天福，四哥徐增壽。
姐妹:二姐徐(飾演貴妃)，三姐徐，四姐徐(飾演)。
丈夫明成祖朱迪
徐皇後的兒子是朱，他有壹大半的兒子。他的前三個兒子都是皇後許所生，分別是太子(明仁宗)、漢王朱和所生。除了長子高熾溫文好學之外，漢王高煦和王召高矮都很傲慢。她主張立高熾為太子，並多次勸說，高許高艾人品不好，不能重用，要選敢於監督和勸諫他們的家人。
兒子
仁宗朱高熾
漢王朱許高
趙建王鑄高穗
婦女
永安公主於洪武二十八年(1395)嫁給廣平侯榮源，永樂十五年(1417)嫁給元北。
永平公主，嫁給富陽侯李讓，是李茂放正統九年(1444)的兒子。
安城公主於四年(1402)、正統八年(1443)十二月嫁給宋虎(熙寧侯宋之子)。
鹹寧公主，永樂元年(1403)，第二年嫁給宋穎(熙寧侯宋生之子)，正五年(1440)。
藝術形象2000年電視劇《鋼鐵俠》(又名《永樂大典》):周平飾演徐皇後；
2005年電視劇《大明天子》:宋春麗飾演徐皇後；
2009年電視劇《鄭和下西洋》:余曉慧飾演徐皇後；
2011電視劇《使者遺跡》:飾演徐皇後()。