（按時間先後排序）：
1．《現代納西文稿語法分析和翻譯》（英文、納西文版）， 德國波恩國家科學出版社1988年版。（Stories in Modern Naxi, by Yang Fuquan, prefaced and Edited by Klaus Ludwig Janert, VGH Wissenschaftesverlage, Bonn, Germany, 1988）
2.《火塘文化錄》（主筆，與鄭曉雲合作），雲南人民出版社，1991年版，1995年重印。
3．《神奇的殉情》，香港三聯書店1993年4月版，臺灣珠海出版公司1993年再版。
4.《竈與竈神》，北京學苑出版社1994年版，臺灣漢揚出版公司1995年再版，臺灣雲龍出版社於2000年再版。
5.《原始生命神與生命觀》，雲南人民出版社1995年版。
6.《多元文化與納西社會》，雲南人民出版社1998年版，國家社會科學規劃項目。
7.《秘笈古韻》，雲南民族出版社1999年版。
8.《聖山下的古國：走進納西人的心靈和家園》，雲南民族出版社1999年版。
9. 《生死繹影·魂路》，深圳海天出版社、江西教育出版社2000年版。
10..《生死繹影·殉情》深圳海天出版社、江西教育出版社2000年版。
11.《綠雪歌者──李霖燦與東巴文化》，雲南教育出版社2000年版。
12. 《古王國的望族後裔》，雲南大學出版社，昆明，2001年版，2003年由雲南大學出版社和雲南人民出版社聯合再版。
13.《尋找祖先的靈魂──重返納西古王國》，臺灣大地地理文化科技事業股份有限公司2001年版。
14.《納西文明》，四川人民出版社2002年版。
15.《走進圖畫象形文字的靈境》，四川美術出版社2003年版；2007年修訂再版，書名改為《納西古王國的東巴教——走進圖畫象形文的靈境》。此書獲雲南省人民政府頒發的“雲南省哲學社會科學2004年度優秀成果壹等獎”。
16.《古王國望族的後裔》，雲南人民出版社、雲南大學出版社2004年再版。
17.《神奇的東方大峽谷：虎跳峽》，雲南民族出版社2005年版。
18．《納西人的聖山與情山：玉龍山》，雲南民族出版社2005年版
19.《麗江大研：雲南的世界名城》，雲南美術出版社在2006年出版
20.《納西古王國的東巴教》，四川美術出版社2007年版。
21.《尋找麗江之魂——融入納西古王國》，民族出版社2006年版。
22.《納西族與藏族歷史關系研究》, 民族出版社2006年版。獲雲南省第10屆哲學社會科學優秀成果二等獎，入選《中國人類學民族學重要著作提要》
23.《納西族文化史論》，雲南大學出版社2006年版。獲“第十壹屆雲南圖書獎”（二等獎）。
24.《依山傍水凝古韻：靈境麗江》上海文藝出版社，2007年版。
25.《納西族民族誌田野調查實錄》（收進楊福泉的25篇田野調查報告），中國書籍出版社，2008年版。
26.《玉龍情殤——納西族的殉情研究》，雲南人民出版社2008年版。
27.《納西凝古韻–山水麗江》，萬裏機構．萬裏書店（香港、臺灣），2008年版
28.《西行茶馬古道——滇藏之路探秘》，上海人民出版社2009年版。
29..《麗江歲月與海外萍蹤——楊福泉散文選》（收進作者發表於人民日報、光明日報等各種報刊的77篇散文），雲南人民出版社，2005年。
30.《楊福泉納西學論集》，（北京）民族出版社2009年7月版。
31.《雲南名鎮名村的保護和發展研究》，（北京）中國書籍出版社，2010年版。
32.《東巴教通論》（入選《國家哲學社會科學成果文庫》），（北京）中華書局，2012年版，68萬字，190張圖。2013年年被評為雲南省第17次哲學社會科學優秀成果（著作）壹等獎。
33：《聖山、靈山與情山——壹個納西學人對玉龍雪山的解讀》，雲南大學出版社，2014年。參看：
在國內外發表了180多篇論文，多篇論文在《新華文摘》、《民族研究》、《世界宗教研究》等國家級學術刊物上發表；其中10多篇論文在聯合國教科文組織、美國、英國、德國、瑞士、荷蘭、印度、泰國等國學術刊物和學術論集中發表。 1.《雲南少數民族概覽》（主編之壹），74萬字，雲南人民出版社 1999年版。919頁。
2..《麗江玉龍山區域農村發展和生態調查》（漢文版，副主編，中美合作項目）雲南人民出版社1998年版。
3..《中國原始宗教資料叢編.納西族卷》（國家重點科研項目，與和誌武***同主編），上海人民出版社1992年版。
4.《策劃麗江》（第壹作者），民族出版社2005 年版。
5.《麗江市玉龍納西族自治縣白沙鄉白沙完小鄉土知識教育的實踐》，雲南出版集團5.公司雲南科技出版社2006年版。
6.《納西學研究論集》（第壹輯），雲南人民出版社，2009年。
7.《遠去的背影》（雲南民族老照片學術畫冊），副主編、撰稿者之壹，雲南人民出版社，2010年。入選新聞出版總署與國家民委***同組織的“首屆向全國推薦百種優秀民族圖書”；入選第三屆“三個壹百”原創圖書出版工程名錄。
8.《當代雲南納西族簡史》，雲南人民出版社2012年即出。
8.Icon and Transformation: (Re)Imaginings in Dongba Art: (圖像及其變化—東巴藝術中的再想象) （與孟徹理、張雲嶺合作主編,Publiched by Sheehan Gallery Press, Whitman College, Walla Walla, WA.(華盛頓州惠特曼學院西寒藝術館2003年出版)。 1.《國際東巴文化研究集粹》（白庚勝、楊福泉編譯），雲南人民出版社1993年版;1995年重印。
2，《中國西南納西古王國》（主審校和部分章節、全部圖片的翻譯），洛克（Rock,J.F.）著、劉宗嶽等譯，雲南美術出版社1999年版。
3.《納西、摩梭民族誌——親屬制、儀式、象形文字》（奧皮茨、伊麗莎白 許主編）（組織翻譯、審校），雲南大學出版社2010年。 1、《納西族文化》（季羨林主編“神州文化集成”之壹，與白庚勝等合作），撰寫4萬字，新華出版社1994年版2、《民族文化大觀.·納西族卷》，撰寫第3章、第18章，4.2萬字。中國民族出版社即出。3.《中國原始宗教辭典》（編委，撰寫納西族部分8萬字），四川辭書出版社2003年版，該書獲中國優秀辭書獎。
4.《東巴文化藝術》（學術畫冊），編委，參與策劃、攝影、撰文、雲南人民出版社1993年版。此書獲第七屆中國圖書獎。
5．《雲南麗江“工合”的歷史演變和發展前景》，中加合作研究項目，撰寫3萬字。1993年印。
6.《麗江古城》（車文龍等攝影，楊福泉撰文，為世界文化與自然遺產(中國部分)系列畫冊之壹，中國畫報出版社1999年版。
7、《麗江古城》，卞誌武攝影，楊福泉撰文，嶺南出版社2002年版。
8.《邊地中國》（與馮天瑜、鄧啟耀等合作），中國社會科學出版社，2004年版。
9.《天雨流芳——印象納西》，車文龍攝影，楊福泉撰文，中國民族攝影藝術出版社2006年版
10.《納西族簡史》（修訂版，參與修訂、通稿），民族出版社，2008年4月版
11.《中國象征文化》 ，上海人民出版社2011年第二版。