該槍采用無托式結構；自動方式為導氣式，機頭回轉閉鎖，可單、連發射擊，供彈具有30發塑料彈匣和75發快裝彈鼓兩種，機械瞄準裝置照門為覘孔式。配有降噪音、降火焰的膛口裝置。
該自動步槍能發射40毫米槍榴彈系列；並可加掛能快速拆卸的35毫米榴彈發射器；還配有3倍的白光瞄準鏡和微光瞄準鏡，微光瞄準鏡可在夜間弱光條件下對200米以內生動目標精確瞄準。該槍配的多功能刺刀可快速裝卸。
95式5.8毫米槍族包括：自動步槍、班用機槍及4個配屬產品――白光瞄準鏡、微光瞄準鏡、多功能刺刀及下掛榴彈發射器。另外還有短步槍及折疊式槍托的步槍。以自動步槍為新槍族的主體槍，其他各種槍與步槍基本結構相同，而自動機、供彈具等大部分零部件可以互換或通用。
95式5.8毫米槍族結構優化設計，布局合理，采用了新技術、新工藝、新材料使綜合性能得到明顯提高，各項技術指標達到先進水平，顯示我國步槍的發展到了壹個全新的階段。
其性能特點如下：
（1）為充分發揮5.8毫米槍彈的威力，槍管有足夠長度。它采用了無托結構，縮短了全槍長度（步槍746毫米，機槍840毫米）。供彈具可通用，容彈量大，可連發射擊，具有猛烈的持續火力。
（2）全槍短、質量輕（步槍3.25千克，機槍3.95千克），機動性好，優於國外同類武器。
（3）5.8毫米槍彈後坐力小，全槍動力特性平穩，整體布局合理，射擊時持槍、瞄準舒適，震動很小，單、點精度均達到很高水平。
（4）機構動作可靠，能適應各種氣候、環境條件下作戰，全槍壽命長，優於國外同類武器。
（5）槍族內各槍基本結構相同，大部分零部件通用，自動機、供彈具等活動部件可互換，勤務使用、維修極為方便。
（6）有機械瞄準、簡易夜間瞄準裝置，還配有白光瞄準鏡、微光瞄準鏡，能適應全天候作戰。
（7）壹槍多能、壹族多槍。該族步槍下掛35毫米榴彈發射器，亦可從槍口用槍彈發射槍榴彈，擴大了點面殺傷能力。有多功能刺刀及刀鞘，攜帶方便，具有刺殺、砍、剪、鋸、削的功能，還可當匕首使用，擴大了步槍的戰術作用。新槍族除步槍、機槍外，還有短步槍（全槍長560毫米，全槍重2.8千克）、折疊槍托步槍，實現了壹族多槍，可滿足各兵種人員的需要。
（8）廣泛采用工程塑料、硬鋁合金等新材料，對於改善全槍外貌，提高防腐能力，減輕全槍質量，簡化生產工藝都有很大好處。
（9）針對構件不同，材料采用黑色磷化、陽極氧化、全色噴塑等先進工藝以提高防腐防脫色能力，徹底解決了原56式武器抗腐蝕能力差的難題。
（10）在制造工藝上進行了改革創新，采用了精鍛槍管，熱模鍛鋁機匣，以及塑料件註塑成型等新工藝，較多地利用數控機床、加工中心加工關鍵零件，保證加工精度要求，實現總裝零部件完全互換。
雖然95式槍族比起我軍過去裝備的槍族在戰術性能上提到提高，但在部隊使用中，也提出了壹些95式槍族的缺點，例如：
受研制時認識和技術水平的限制，其擴展功能方式采取的是最簡單的連接座式，這種方式雖然結構簡單，但無法形成模塊式功能，難以滿足部隊對功能多樣的需求。
簡易夜瞄裝置采用放射性同位素鉅147通過填塗方式裝配，使用中存在亮度不足和容易脫落問題，而且鉅147的半衰期也不能滿足軍品長期貯存的要求，給部隊使用帶來許多不便；研制的二代微光瞄準鏡由於價格問題不可能全面裝備，而且200m的夜視距離也顯不足，全天候作戰能力有待提高。
光學瞄具瞄準不便是部隊反映比較多的問題，這主要是95式自動步槍受“應滿足以機械瞄具為主要瞄準方式”要求的限制而造成的，安裝光學瞄準鏡後瞄準基線太高，無法舒適貼腮瞄準。
91B下掛式防暴震撼彈發射器擊發方式也不方便，因為類似於M16的有托槍通常利用彈匣作為下掛榴彈發射器的握持部位，95式自動步槍由於采用無托結構，加裝下掛防暴榴彈發射器後只能利用小握把作為握持部位，實際使用時不方便。
95式槍族采用無托結構使全槍布局十分緊湊，但也帶來射擊時射手貼腮靠煙源太近，沒有燃燒完全的火藥燃氣從拋殼窗、拉機柄槽和上護蓋散熱槽溢出，直接刺激射手眼睛或彌漫在瞄準基線上，以至影響射手持續瞄準射擊，這種情況也給武器工常使用帶來不便。
5.8mm普通彈采用的雙基扁球藥燃燒不完全，95式槍族在發射2,000發彈（全槍需要清洗的射彈數）後，通常都會出現氣體調節器和活塞取出困難的問題，而且射彈多後，還會出現導氣孔由於火藥殘渣堆積變小的問題。另外為了獲得好的外彈道性能，5.8mm普通彈將部分難題轉移到了內彈道，造成槍口壓力過高，給解決槍口噪聲和火焰問題帶來許多困難。5.8mm普通彈采用的是常規雷汞底火，存在長期貯存後底火銹蝕問題，給可靠使用留下隱患。
塑料件容易磨白，這主要是塑料材料本身的問題。要滿足低溫-45℃的可靠使用要求，塑料中的玻璃纖維含量就不能太高，而磨白問題主要是塑料強度不足，這個矛盾比較難解決，塑料件磨白後影響了95式槍族的美觀。
95式槍族進行分解結合時，有時會出現散件丟失和零件倒裝、錯裝問題，這種情況給武器正常使用帶來不便。
上述問題有許多均是在部隊試用初期提出的，95式槍族壹直在改進，有部分問題現在可能已經得到解決。目前沒有公布改進過多少個型號。但從已經公開的圖片分析，至少是經過了3個階段。這3個階段的區別特征可從拉機柄的形狀和上護木的散熱孔數量識別出來。
95式5.8毫米自動步槍技術參數：
口徑:5.8毫米
全長:746毫米
全重:3.25千克
初速:930米/秒
理論射速:650發/分
戰鬥射速:40發/分(單發)
100發/分(連發)
直射距離:370米
有效射程:400米
彈匣容量:30發
槍彈:87式5.8毫米步槍彈
QBZ97式自動步槍（1999年剛公布圖片時曾被稱為99式，在2000年的刊物上正式稱為97式）是QBZ95式自動步槍的出口型，口徑為西方國家流行的5.56mmNATO，主要是發射SS109規格的步槍彈。QBZ97整槍特點與QBZ95式基本相同，在外觀上最明顯的區別是兩槍的機匣外形和彈匣。97式在供彈具的位置上有壹個向下凸出的接口，而95式比較平坦；97式的供彈具是直插裝卸、側面卡制的“直彎直”型鋁合金彈匣，即M16標準的彈匣，而95式采用前後卡制、轉動裝卸的“全彎”型塑料彈匣。
由於彈匣的位置及使用的槍彈不同，因此97式和95式的供彈路線也是不同的。由於發射不同的彈藥，這兩種槍的內彈道參數不同，97式比95式的平均膛壓要高出不少，為保持自動機良好的動力特性，97式在95式的基礎上對導氣孔的直徑、位置和氣室容量都做了相應的調整。
槍機機頭也不相同。97式比95式的抽殼力大得多，為可靠使用，在95式的基礎上，對拉殼鉤的相關結構，如拉殼鉤軸的位置、鉤齒的強度等進行了改進。此外，97式擊針尖的直徑及與機頭擊針孔徑的匹配都同95式有很大的差別。
全槍長:755mm
空槍重:3.32kg
射速:650RPM
有效射程:400m