帥哥李佩斯飾演的控訴者羅南，以壹個嘴裏含著屎的藍色大光頭的造型壹絲不掛的出現。他很快意識到自己穿得有點不合適。他匆忙穿上壹條黑色蕾絲內衣，但只是貼在臉上。羅南試圖消滅新星軍團的總部——戰鬥塔星，以此安慰死去的祖先，於是他求助於在復仇者聯盟電影《彩蛋》中短暫露面的米安巴。不好意思，帶著口音，應該是滅霸，這個在整個美國世界裏名字最港式的反派。作為交換，滅霸讓羅南為他找到壹個叫做“圓球”的銀色跳躍蛋。
羅南派去執行這項任務的男仆拉斯很快回來報告說，他已被壹個名叫彼得·傑克森的地球人捷足先登了，不，是彼得·傑森·奎爾人。宇宙黑幫掠奪者成員彼得·奎爾(Peter quill)是壹個想成為賊王的人。他也給自己取了個藝名“星主”，但藝名甚至不如真名有名。星主，來自地球，基本上是個麻瓜，但是他有壹身很酷的裝備，特別是腳上的風火輪和臉上可以防PM250的面具。
為了表達合作的誠意，滅霸把兩個女兒卡莫拉和星雲送到霸道總裁羅南那裏當秘書。得知星主要去塔星賣貨，卡莫拉自告奮勇要把跳蛋奪回來。
星主年輕時失去了母親，然後莫名其妙地被劫掠者的首領帶到了自己在太空中的賊窩。永都基本上扮演了《星主》中米歇爾·普拉蒂尼的角色，他對星主做的最甜蜜的事就是忍了近30年沒有把他加入他的高級午餐。米歇爾·普拉蒂尼·永都也對星主偷走的銀跳蛋垂涎三尺，於是雇傭了兩名職業者在戰塔星伏擊他。
在戰鬥塔上，壹個看起來很面熟的蒼勁大叔正在和壹個年輕女子調情，但不遠處有人在看著他。這個偷窺狂和他的搭檔就是上面提到的兩位專業人士，也就是本片的主角，火箭浣熊和長腿奧巴·庶人·格魯特。
星主的銀跳蛋因為惹上了令人聞風喪膽的控訴者羅南，壹時間成了燙手山芋，沒人敢接貨。與此同時，他在《戰鬥塔》中遇到了虎視眈眈的卡莫拉和腿毛二人組。鬧市區發生混戰，最後四人全部落網。另外，他們之前都有自己的犯罪記錄，都被關進了Kyln監獄。
接下來上演了壹場由多年不做大哥的火箭浣熊領銜的監獄風雲。這四個人壹進監獄，獄友們就表現出對他們的關心，熱情地走上前來問諸如“妳在看什麽？”但是火箭的掌門人長腿奧巴格魯特真的很勇敢，他那種來者不拒、望妳興嘆的氣勢很快幫助火箭取得了監獄的控制權，而星主也很懂事的抱住了這條大腿，避免了撿肥皂的命運。
作為臭名昭著的羅將軍秘書，卡莫拉很快成為監獄裏眾矢之的，尤其是被火箭搶了獄霸位置的毀滅者德拉克斯，更是想除掉他。關鍵時刻，星主出面勸阻，終於說服了這個不懂明喻暗喻的大笨蛋，把他和卡蜜拉拖進了火箭的逃生計劃。
所謂逃跑計劃，主要內容就是大家壹起用長腿抱住奧巴的大腿。此外，毛校草火箭浣熊也展現了主人的壹面，以其高超的挖掘機技術帶領大家走出牢籠。
卡蜜拉是滅霸的女兒，她不同意羅南的瘋狂計劃，所以打算壹大早就把銀跳蛋賣給宇宙本地的收藏家。因為這項交易會產生大量的收入，所以其他人也跟著她的指引，來到了收藏者居住的星球Knowhere。這是壹個太空不夜城，類似拉斯維加斯，所以壹到，火箭浣熊就迫不及待的帶領Grut和drax喝酒，吸毒，賭博，準備第二天宿醉醒來，不記得發生了什麽。而星主則趁機和卡蜜拉壹起出去看雪，看月亮，看星星，從詩詞歌賦中聊起人生哲理。在這麽短的時間裏，房間裏的德拉斯和格魯特已經開始倒下了。與羅南有不共戴天之仇的德拉克斯不想留在這裏和所有人浪費時間。他只想和羅南好好打壹架，就先走了，準備大幹壹場。
第二天，卡莫拉等四人受到藏家的親切接見，雙方就銀跳蛋問題充分交換了意見。原來這個跳蛋和魔方、黑肥乙醚壹樣，也是六大無限寶石之壹。跳蛋中的寶石壹旦接觸到生物，釋放的能量可以迅速摧毀生物問題，能量會不斷溢出，摧毀周圍的生物，所以是可以毀滅地球的大規模殺傷性武器。但是這個寶石太厲害了，幾乎沒人能控制。幾個人同時分享寶石的能量可能是壹個可行的方案，但是嘗試過這種東西的人因為裝備不足基本都失敗了。
收藏家的奴隸，幾乎聽不懂上面男人的對話，突然發起惡意攻擊，伸手去搶寶石。結果他毫無懸念的被轟成渣，順便拆了收藏家的私人博物館。看到寶石威力的卡莫拉認為民間愛好者留著太危險，但應該交給有關部門處理，於是決定送去戰塔星。這時因為drax之前私下給羅南發了壹條關於飛機的短信，敵人已經被幹掉了。
不出所料，drax被羅南的胖揍了壹頓，羅南也沒在上面放錘子，拳頭就夠對手喝壹壺了。另壹方面，卡莫拉與她的姐妹星雲狹路相逢，她駕駛的飛機被對方擊毀，跳蛋被奪走，差點喪命。
關鍵時刻，星主舍命救命，摘下自己的PM250面具幫助卡蜜拉維持生命，而他自己也在暮色中擺出壹副“我閃閃”的狂喜表情。但機智的他，早就抓住機會提前向米歇爾·普拉蒂尼·永杜發出了投降的信號。就在這個緊要關頭，兩人作為俘虜被帶回了勇度的飛船，兩人都重獲新生。
羅南沒有按照承諾把跳蛋給滅霸，而是把無限寶石據為己有，鑲嵌在自己的武器錘上，升級為+1。擁有無限寶石力量的羅南決定拋開滅霸單幹，親手滅了戰塔星和新星軍。
格魯特不僅是高貴冷艷的長腿歐巴，還是壹位精通針灸的老中醫。壹針見效，治好了被羅南打成豬頭的德拉克斯，還跟他賠罪。和強壯的摔跤手交朋友壹直是他的強項。然後他們被火箭帶領去營救被勇都俘虜的星君和卡莫拉。就在火箭使用自主研發的強子武器向掠奪者的飛船開壹槍的前五秒，他們得知星主已經和勇都結成了統壹戰線，* * *正在和羅南作戰。事成之後，跳蛋，回歸勇氣。同時，他們也與戰塔之星的相關部門取得了聯系。雖然新星軍團認為這五個承認自己是失敗者的家夥不靠譜，但他們別無選擇，只能合作。
羅南的母艦，黑暗紫源，如約而至。壹旦他觸地，手中擁有無限寶石力量的錘子可以瞬間毀滅戰鬥塔上的所有生命，所以星主等人必須在空中除掉他。火箭浣熊和他領導下的掠奪者主要負責手淫和清理母艦飛出的雜兵。新星軍團的正規軍負責包圍羅南的母艦。而星主和其他四個人必須趁機潛入母艦去消滅羅南本人。
火箭浣熊戰術指揮雖然得當，但是打飛機難免會有意外，勇氣號壹不小心就中彈墜毀了。但是，即使被地上的十幾個混血兒圍著，他還是在笑，水平比養子星主還高。他的自信主要來自腰間的那個東西。當他聽到哨聲時，他會做出反應，然後把它射出來，讓別人看。
登上航母的四個人小心翼翼地靠近羅南，傻傻的德拉克斯深情告白，用不會讓任何人開心的話語壹個個贊美隊友。主角們遇到了羅南派來阻止他們的壹堆爪牙。卡莫拉與宿敵星雲作戰。德拉克斯與和他壹樣大的科拉斯比賽。星主的主要任務是在背後放壹槍。隊內主要負責每秒傷害的Grut也不忘華麗轉身賣個萌來鼓舞士氣。
勝負很快就決定了，小Boss和前來送體驗的小怪都被輕松轟了出去。只有卡莫拉和星雲打得有點糾結，但最終邪惡並沒有壓倒正義。星雲從機艙裏掉出來，卡蜜拉伸手去拉她的那壹幕，和雷神1結尾的劇情同步，高到脫離圖表。只有星雲比洛基更殘忍，寧願斷壹只手也不願意被敵人救走。最後，卡蜜拉不得不壹邊感嘆人與人之間的基本信任，壹邊看著和她沒有血緣關系的姐妹們慢慢墮落。
就像他們國家的國徽壹樣，新星軍團的戰士有菊花的形狀。所以當密集的戰鬥機編隊包圍羅南的母船時，會給人壹種看《滿城盡帶黃金甲》的錯覺。可惜羅南輕松打破了最終形成的圍攻局面。他用錘子的無限寶石力量，只壹擊就讓新星軍團的陣型崩潰。這壹刻，星主等人終於趕到，威懾住了羅南的攻勢，卻無法真正傷害他。
關鍵時刻，又是毛茸茸的校草火箭浣熊建功立業了。他以高超的挖掘機技術沖進母船，直奔羅南。破舊的母船即將墜毀，船上的每個人都有危險。格魯特用身體做掩護，犧牲自己保護隊友。
就在火箭捧著格魯特的遺體驚呼“我們不是說好了，余生都做對方的天使嗎？”，萬萬沒想到羅南還活著。這個時候人類是無法阻止他玩錘子的。他想懲罰眼前的每壹個人，尤其是剛剛撞了他的浣熊。除了被打中的恨意，這家夥的出現讓他想起了自己當初的美好:從前，他和他壹樣有著濃密的頭發和又長又尖的耳朵；現在我淪落到這種毫無吸引力的樣子，還穿著內褲。
羅南已經擺好架勢準備發出最後的致命壹擊，但Star-Lord不慌不忙地跳起了廣場舞，並邀請他的隊友Carmela壹起跳舞。因為奇恥大辱，這個要求毫無懸念的被拒絕了。但也正是這些步驟，為隊友們爭取到了足夠的時間發射強子武器去砸羅南的錘子。星主趁機搶到了無限寶石，隊友也來和他分享寶石的力量。羅南萬萬沒想到的是，這些失敗者竟然成功壓制了無限寶石。恐怕原因是他們是銀河護衛隊人。
成功摧毀羅南後，星主用假跳蛋來支撐自己的勇氣。然後，作為戰鬥英雄，守衛受到了新星軍團領袖的接見，他們之前所有的違法行為都被赦免了。真正的無限寶石被安全地保存在戰鬥塔裏。另壹方面，銀河護衛隊開始乘坐壹艘嶄新的宇宙飛船在宇宙中航行。卡莫拉壹頭紅發，身穿黑色緊身衣，看起來像個黑寡婦。被種在花盆裏的Grut漸漸開始煥發生機。我相信三年後，她又會是壹條長腿。在那之前，銀河護衛隊將在星君的領導下繼續他們的太空冒險，這是積極的也是邪惡的。