(悟空)龍珠系列的真正主角1出生在貝吉塔星球的賽亞人。像所有劣等士兵壹樣，他被派往其他星球進行征服。悟空因為這個來到人間，後來卻撞了頭失憶，忘記了任務！和其他賽亞人壹樣，他有壹條尾巴，看到滿月就會變成巨猿。悟空長成了壹個快樂善良的孩子，無私天真。後來，他遇到了布爾瑪，並和她壹起去尋找龍珠。後來他和琪琪結婚，生了兩個孩子——悟飯和悟天。在《龍珠GT》中，
(悟空)龍珠系列的真正主角1出生在貝吉塔星球的賽亞人。像所有劣等士兵壹樣，他被派往其他星球進行征服。悟空因為這個來到人間，後來卻撞了頭失憶，忘記了任務！和其他賽亞人壹樣，他有壹條尾巴，看到滿月就會變成巨猿。悟空長成了壹個快樂善良的孩子，無私天真。後來，他遇到了布爾瑪，並和她壹起去尋找龍珠。後來他和琪琪結婚，生了兩個孩子——悟飯和悟天。在《龍珠GT》中，皮拉夫因為對黑星龍珠的許願變回了小孩。
2.(小悟空和琪琪的第壹個兒子在龍珠z出道，他有著不可思議的潛力，在他還是個只有4歲的孩子的時候就展現出來了！他的第壹任師父是短笛，小林和短笛是他最好的朋友。他只在必要的時候戰鬥，他的願望是成為壹名偉大的科學家。所以當世界恢復和平時，他遵從母親的遺願，全心全意地投身於學業。在《魔人Buo》中，他與比迪麗結婚並生下了小芳。
3.(悟空)悟空的小兒子長得和悟空小時候壹模壹樣。他在假面以賽亞超人中首次亮相，他還不會飛，但他很快就學會了。他最好的朋友是特蘭克斯，他喜歡和特蘭克斯決鬥。像特蘭克斯壹樣，他可以不經過特殊訓練，仍然像個孩子壹樣成為超級聯賽的壹員。和平回到地球後，他疏於訓練，開始追求女生，尤其是在龍珠GT。
4.(貝吉塔)自尊心極強的賽亞人王子貝吉塔在納木錯被菲利薩殺死。為了找到龍珠並獲得永生，他和那巴來到了地球。經過壹場惡戰，他和悟空成了永遠的敵人。雖然悟空是個狠人，但還是饒了他壹命。之後他唯壹的目標就是比卡卡洛特(悟空)強。隨著時間的推移，貝吉塔組織了壹個家庭，並逐漸發展了人類的感情。他甚至和悟空壹起對付同樣的敵人。他與博爾瑪結婚，有兩個孩子:特蘭克斯和布拉。
5.(特蘭克斯)貝吉塔和布爾瑪的兒子。《龍珠Z》中有兩個特蘭克斯(同壹個人，但在不同的時空)。來自未來的特蘭克斯來到現代，告訴龍珠士兵他在未來。龍珠兵除了他都殺了，叫他們準備和人造人17，18戰鬥。另壹個是小特蘭克斯，他出生在人造人戰爭爆發前不久。小特蘭克斯是壹個強壯的戰士，他可以在很小的時候成為壹個超級對手。特蘭克斯最好的朋友是小悟空的二兒子吳添。後來，他和吳添合並，從而產生了悟天克斯。
6.(克林)悟空最好的朋友，他們小時候壹起在悟天老師手下練武。作為壹個地球人，雖然他沒有鼻子，但他強壯而勇敢。後來又娶了18號，生了壹個女兒——馬蘭。
7.(自行車)他是自行車魔王的兒子，想為父親報仇，卻在第23屆世界武道大會決賽中被悟空擊敗。比克雖然是個魔族，但隨著時間的推移，他的性格也逐漸發生了變化:他和悟空壹起打了拉蒂茲，他還訓練了小悟空六個月。後來，悟飯成了他最好的朋友。雖然他的實力比不上賽亞人，但他的幫助總是很重要，尤其是他廣博的智慧。他是壹個納米克，身體可以再生，讓整個身體變大。在費利薩，他和壹個名叫內魯的人會合了。後來，在沙魯的篇章中，他與諸神重逢，從而獲得了更大的力量和廣博的智慧。但是，他還是喜歡別人叫他比克。
8.(琪琪)牛的女兒，和悟空第壹次見面時都是孩子。在第23屆世界武術大會上，她再次遇見悟空並嫁給了他。她為悟空生了兩個兒子，第壹個是悟飯，然後是悟天。奇奇是個有教養的媽媽。她不喜歡悟飯練武。她希望Gofan把全部精力投入到學習中。雖然悟空是宇宙中最強的戰士…但是他也害怕琪琪！
9.(布爾瑪？Briefs)她是宇宙膠囊公司董事長的女兒，是制作電子儀器的天才。她是龍珠雷達(定位龍珠的儀器)的發明者，也是龍珠中的第二號人物。那時的她是壹個美麗的女孩，有著淡紫色(動畫中的淺藍色)的頭發和眼睛。因為她貫穿了龍珠的全部三個系列(龍珠、龍珠Z、龍珠GT)，我們可以看到她在不同時期的樣子。在與樂平熱戀之後，她又愛上了貝吉塔，並為貝吉塔生下了兩個孩子(特蘭克斯和布拉)。雖然自從沙魯克死後，他們壹直壹起生活在宇宙膠囊公司，但沒有人知道他們是否結婚了。
10，(小芳)悟飯和比迪麗的女兒，小時候就表現出了不可思議的實力。肖芳在龍珠Z末出道，參加了第28屆世界武術大會，雖然只是個小姑娘。在《龍珠GT》中，她是主角之壹:代替悟天，和悟空、特蘭克斯壹起收集散落在宇宙中的黑星龍珠。後來因為她的眼淚，變成金猿的悟空回心轉意，變成了超配4。
11，(碧兒)撒旦先生的女兒，悟飯的同學。碧兒比她爸爸堅強多了，她在撒旦那裏爭取和平。她讓悟飯教她飛行，並愛上了悟飯。在魔人Buou的結尾，我們會看到她已經成為悟飯的妻子，並且有了壹個女兒——小芳。比迪麗也出現在《龍珠GT》和壹些劇場版中。
12，(喝茶)他是悟空第壹次尋找龍珠時遇到的第壹個人。他是沙漠裏的小偷，和普爾住在壹起。後來他成了布馬的男朋友，但他們經常吵架，最後分手了。21天下第壹武學大會後，師從吳添(龜仙人飾)。雖然他每天都很努力的訓練，但是他和悟空的距離還在擴大。最後，他成了龍珠裏的“剩者”。
13，(Tenshindon)鶴仙人的徒弟在第22屆世界武道大會上首次亮相。在本次大會決賽中擊敗悟空，獲得冠軍。起初，由於邪惡的鶴仙人的煽動，他也是壹個壞人，但後來，他加入了龍珠戰士的陣營(也許這要感謝龜仙人！)。他最顯著的特征是他有三只眼睛，這使他能看到甚至是最快的動作。他也是許多戲法的發明者，如太陽拳和氣功槍。雖然他在龍珠Z裏只是個配角，但他依然是個強大的戰士。他最好的朋友是餃子。順便說壹句，蘭琪愛死他了！
14，(嬌子)他和天心堂都是鶴仙人的徒弟。嬌子很矮，皮膚很白。他有超能力，可以讓別人無法動彈，還可以通過心靈感應和別人遠程交流。剛參加世界武術大會的時候是個硬漢，後來逐漸被其他龍珠武者超越，很少露面。他和Tenshindon是最好的朋友，他會為Tenshindon做任何事。
15，(龜仙人)被譽為武神。雖然他是壹個老人，但他仍然喜歡糾纏美女。他還收集了許多色情出版物。多老的人啊！他是龜沖擊波的創始人，曾經獲得過世界第壹武術大會的冠軍。他是悟空和小林的導師，也正是因為他，悟空和小林年紀輕輕就擁有了巨大的力量。他還聲稱自己吃了長生不老藥！
16，(蘭琪)這個女孩有雙重人格。當她還是藍頭發的時候，她是壹個美麗的女孩。但是，當她變成金發的時候，她會變得很有攻擊性，很暴力！她每打壹個噴嚏，就該換壹個人格。在龍珠裏，她和吳添老師住在壹起。在龍珠Z裏，她和天心堂、嬌子住在壹起。
17，(神)復仇女神即將被彗星撞擊時，被送到地球上躲避。他在大地上創造了龍珠，為了成為大地之神，他將自己身體中邪惡的部分強行排出體外，從而產生了比克惡魔。但是，他們在精神上是相通的，所以如果其中任何壹個人死了，另壹個人也會死。在沙魯篇章中，他和比克(比克大魔王的後代)組合成了壹個非常強大的戰士。然而，地球的七顆龍珠卻消失了。所以，地球需要壹個新的上帝...
18，(加林仙女)仙人宮正下方是加林寶塔。這只仙貓就住在這加林多寶塔裏，守護著加林多聖地。傳說任何能爬上加林多塔的人都能喝下超級水，獲得巨大的力量。還有能治任何傷的魔豆——仙豆。
19的女兒，(馬蘭)小林和18在假面以賽亞超人中首次亮相。她和她的父母住在海龜屋(龜仙人的家)。她像她媽媽壹樣有壹頭金發，但是他像小林壹樣沒有鼻子！她還出演了《魔人Buo》和《劇院11》。在《龍珠GT》中，她長成壹個漂亮的小女孩。
20.(內魯)內魯是長老的守護者，也是涅墨西斯最強的戰士。他長得像短笛，但性格完全不同。在納木錯，雖然費利薩茲壹手輕松擊敗了他，但他還是為戈凡、小林和丹迪爭取到了向博倫加(納木錯之龍)許願的時間。短笛來到納木錯後，看到他快死了，就加入了他的行列。
21，(烏龍)這只會說話的豬可以變成任何他想要的樣子。雖然他只是個配角，但正是他向神龍許下了第壹個願望:壹條少女內褲！
22.(波波先生)仙人的仆人，也是仙人最好的朋友，在漫畫14(根據日本漫畫改編)中首次登場，當時悟空來到仙人的宮殿要求仙人復活龍。正是因為波波先生修復了龍的模型，神仙才能復活它。悟空住在寺裏的時候，也訓練過悟空。波波先生出演了全部三個龍珠系列(龍珠、龍珠Z、龍珠GT)。
這個奇怪的小家夥是樂平最好的朋友。他可以飛，可以變成任何東西，就像壹個烏龍，但是普爾的變身沒有時間限制。事實上，他和烏龍是同班同學，畢業於變形幼兒園(烏龍因為偷了女老師的內褲被勒令退學，所以只能變形5分鐘)。和烏龍壹樣，他只能改變外形，實力並不能因為變形而提高。他在龍珠系列壹中首次亮相，當時他正在幫助樂平搶劫穿越沙漠的旅行者。但是，有戰鬥的時候，他大部分是個加油的看客。
(布拉)她是貝吉塔和布瑪的女兒，特蘭克斯的妹妹。她的第壹次亮相是在《魔人的Buo》的結尾，當時她還只是個孩子。在龍珠GT裏，她已經長成壹個漂亮的姑娘，長得和出道的布瑪很像。雖然她是半個賽亞人，但她對戰鬥壹無所知。她總是和貝吉塔頂嘴！事實上，正是因為她，貝吉塔剪掉了他的胡子！