有很多說法把駕馬車比喻為治國。比如孔子編的《尚書》裏有壹句大禹訓誡後代的話:“妳在百姓面前，六馬之主，便是不敬。”
他特別強調“敬”，認為治民要慎之又慎，就像用爛繩趕疾馳的馬車壹樣。如果妳駕著壹匹韁繩腐爛的馬，危險將會壓倒壹切。孔子也把“敬”作為治政之本，所以他也說“愛和敬是政治之本。”
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原詩中“抱團而舞如兩匹馬”描述的是開車的姿勢。壹般是四匹駕馬，四匹馬的韁繩總是握在壹起握在手中，就像用絲帶或織帶時的經線壹樣。兩邊的馬與馬很和諧，像跳舞壹樣整齊。就像壹匹馬按照駕駛者的意識行動壹樣，簡直是出神入化。
這只是梁和趙福在《淮南明》中的駕車。“上了車，馬兒為整齊而和諧，都是合拍的，而且輕松和諧，身板輕盈，所以能努力，若前進，若馳騁，若鞭左右，若繞來繞去。”
如果國家達到壹定程度，懂得治國之道，這樣開車就完全得心應手了。所以孔子特別重視這首詩。在孔子的《家語:好生》中，孔子說:“對於這個詩人，他懂得政治！”孔子在《呂氏春秋》中說:“若審此言，則可為天下。”