大悲咒出自《千手千眼觀世音菩薩大拉尼經》，由佛法翻譯。它的全名是大悲達拉尼。根據內容和字數的多少，大悲咒有廣、中、略三種不同版本。
《大悲咒》在漢代佛教傳播中具有重要意義。自唐代翻譯《大悲經》以來，大悲咒廣為流傳，漢代已列入叢林教訓。它所代表的是以“大悲”著稱的“觀音菩薩”本身。此咒出自千手千眼觀世音菩薩大悲咒大拉尼經。
擴展數據:
通俗版的形成:《雅法達摩》通俗版由於闐的《雅法達摩》翻譯，然後回國。這部經典是從於闐抄來傳到內地的，其譯本不是官方譯本，而是民間抄來的。
這部佛經的原始梵天版本已經不存在了。現在流行的版本多以《大正藏》為藍本，《大正藏摩訶婆羅多經》以《明藏》為藍本，但這個版本已經很晚了。由於大量的復制這部經文，在復制過程中形成越來越多的錯誤，並不斷演變和擴大。
在這個變化的過程中，有些變化已經完全影響到了原來的梵文音和形。這些變化並不是因為壹個梵天版本被修改的出現而引起的，而是因為對原譯文的不斷復制。因此，不存在早期版本的丟失或遺漏，但早期版本是真實情況。
參考資料:
百度百科-大悲咒