竹板書又名毛竹板書、竹板快書，俗稱“大落子”、“京口落子”，是河北省流行較廣的漢族曲藝曲種之壹。由於它具有靈活、簡便、易於掌握的特點，所以，在全國也為廣大群眾所喜聞樂見。 清嘉慶年間流行於容城、定興、徐水、新城、雄縣、永清、固安、霸縣、安次、文安、任丘等縣。至二十世紀初盛行於河北大部地區，並傳入山東、山西、東北各省以及北京、天津等地。
它由明清時期的“數來寶” 、“蓮花鬧”（我覺得是不是蓮花落）藝術發展而來。源於乞丐討飯時編唱的順口溜，因用兩塊帶鈴襠的牛胯骨擊節，當地又叫“耍胯骨的”。後來又有人改用竹板和節子板擊節，給婚娶人家念喜歌。清道光、鹹豐年間，藝人蘭萬祥用這種形式說唱小故事和長篇演義，在集市、廟會和書場演唱，稱為“落子”。五四運動前後，竹板書即在河北中部平原興起。當時正遇“國喪”，“遏密八音”，鼓書藝人為了生計，被迫用竹板伴奏數唱乞食。其曲調以盛行冀中的鼓書為基調，吸收十不閑、蓮花落及叫賣調、小調等腔調，或“撂地”站唱，或走唱，時稱“竹板落子”，後衍為獨立曲種。今廊坊市高蘆村竹板書老藝人王來堃收藏的《梅門二股五枝今古代》記載：“梅門二股肖隆廷下傳五枝姜守義，至清嘉慶十三年，五十八世祖張九司，學名連魁(容城縣三臺子人)初用竹板不用弦子，大鼓改唱快書。”
二十世紀三十年代以來至中華人民***和國成立之後，北京唱竹板書較有影響的演員數關順鵬和女演員宋相臣等。關順鵬善於運用“京音”演唱，世稱“北京竹板書”；宋相臣襲用河北鄉音演唱，世稱“河北竹板書”。經過幾代藝人的不斷努力，使竹板書的藝術水平大大提高，他們繼承了河北竹板書唱腔樸實無華、鄉土氣息濃厚的藝術特色，並吸收了各種大鼓、小曲、梆子、評戲等姊妹藝術，豐富了竹板書唱腔的音樂，形成獨特風格。二十世紀七十年代末期，竹板書在北京已罕見演出。