縉雲甲龍的外貌特征和甲龍亞科的大多數恐龍壹樣，縉雲甲龍從脖子到尾巴布滿了板和刺。背部縱向整齊地排列著約六排三角板，而頭頂兩側有明顯的尖刺，底部為厚板，前肢比後肢短。它最大的特點是尾巴上有壹個巨大的尾錘，就像北佳龍壹樣。
要知道甲龍化石中絕大多數有尾錘的恐龍只出現在白堊紀末期的坎潘期，也就是8360-6600萬年前，甚至最古老的有尾錘的甲龍也生活在8000-7500萬年前，所以654.38+0億年前出現的縉雲甲龍應該算是最原始的甲龍，但它並沒有遵循從無到有的進化規律。
縉雲甲龍化石的發現縉雲甲龍化石由中國浙江和縉雲博物館、日本福井恐龍博物館聯合發掘，2013。在這次搶救性發掘中，發現了兩個化石個體，壹個包含壹個略完整的頭骨化石、尾錘、四肢和脊椎的骨骼碎片，另壹個。
到目前為止，已經發現了5塊縉雲甲龍化石，並且都保存得非常完好，幾乎涵蓋了甲龍的所有器官。因此縉雲甲龍化石也是我國南方保存最完好、完整性最高的甲龍化石。修復後體長可達5米，身高約1.3米。