對於老壹輩藝術家來說，他們創作革命歷史畫的壹大優勢就是這些人基本上都參加過中國革命的具體實踐，在思想和情感上對革命歷史有著普遍的認同，所以他們可以在創作過程中傾註全部的理想主義激情。羅的《地道戰》正是在這種形勢下的創作。事件的經驗和革命的理想壓倒了形式的規定，在此基礎上展示的形式具有歷史感。
回國後，歷任中央美術學院繪畫系教授、主任、副校長，中國美術家協會理事、常務理事，中國美術家協會書記處書記，中華全國文學藝術界聯合會委員。後擔任中央美術學院教授、中國文聯名譽委員、中國美術家協會顧問。羅早年主要從事版畫創作，作品表現了抗日根據地軍民的生活和鬥爭。1949之後，他畫的油畫比較多。他的油畫主要描寫中國的革命歷史，為油畫民族化的探索做出了貢獻。長期從事美術教育工作，主持過文化部主辦的油畫研究班，在中央美術學院油畫系羅工作室任教，為油畫人才的培養做出了卓越的貢獻。繪畫技法和教學方法對中國油畫創作和教學產生了廣泛的影響。主持設計了第二至第四套人民幣。這三套人民幣入選奧地利出版的《國際鑄幣家》壹書，介紹了世界各國的硬幣，在世界上影響很大。
代表作品有《木刻魯迅像》、《油畫地道戰》、《整風報告》、《壹個接壹個》、《毛澤東同誌在井岡山》等。，並出版有《羅繪畫作品集》、《大師周報·羅畫集》、《羅藝術對話》等。
許多作品被中國革命歷史博物館和中國美術館收藏。
他於2004年10月23日去世。