分別是生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我實現需求。
在自我實現需求之後，還有自我超越需求，但通常不是馬斯洛需求層次中的必要層次，大多會將自我超越融合到自我實現需求中。？
通俗的理解:如果壹個人同時缺乏食物、安全、愛和尊重，那麽對食物的需求通常是最強烈的，其他需求就沒那麽重要了。此時人的意識幾乎完全被饑餓占據，所有的精力都用來獲取食物。
在這種極端的情況下，人生的全部意義就是吃飯，其他的都不重要。只有把人從生理需求的控制中解放出來，才能有更高級、更社會化的需求，比如安全需求。
擴展數據
五種需求可分為兩個層次，其中生理需求、安全需求、情感需求屬於較低層次，可通過外部條件滿足；尊重和自我實現的需要是高級需要，可以通過內在因素來滿足，壹個人對尊重和自我實現的需要是無止境的。
同時，壹個人可能有幾種需求，但總有壹種需求在每個時期對行為起主導和決定作用。
任何壹種需求都不會因為更高層次需求的發展而消失。各級的需求是相互依存和重疊的。高層次需求發展後，低層次需求依然存在，但對行為的影響程度大大降低。
馬斯洛等行為心理學家認為，壹個國家大多數人的需求層次與經濟發展水平、科技發展水平、文化和人民教育水平直接相關。在發展中國家，有生理需求和安全需求的人比例大，有高級需求的人比例小；在發達國家，情況正好相反。
百度百科-馬斯洛需求層次理論