BJD娃娃起源於歐洲，壹度風靡俄國，後來傳入日本、南韓和中國。從1998開始，日本的“造型村”公司開始以聚氨酯樹脂為材料，批量生產名為“Super Dollfie”的球形關節人形。
2003年後，出現了許多BJD制造商。自2005年以來，中國大陸、中國、香港和其他地方的玩具制造商也開始生產這種人形玩具。
BJD娃娃的使用
BJD的實用價值和收藏價值同等重要。BJD買家可以通過給娃娃化妝、美發、設計衣服來提高業務能力，也可以作為繪畫或創作的參照物，還可以作為婚紗店、服裝店的櫥窗展示。另壹方面，球形關節玩偶作為固定產品收集(比如定制自己喜歡的明星或者他們的臉)。
除了個人收藏，BJD還活躍在設計領域的實踐中。由於人體姿勢的多樣性，以及常見關節可以替換的事實，BJD適用於繪畫、發型、服裝或化妝等需要註重美感和形象的藝術領域(但由於價格較高，通常作為高級設計師私下使用，不容易在公共場合看到)。