芭比娃娃（Barbie），全名為芭比·密裏森·羅伯茲（Barbie Millicent Roberts），是20世紀最廣為人知及最暢銷的玩偶，誕生於二戰後的美國。是美國美泰兒公司創辦人露絲·漢德創造的，於1959年3月9日舉辦的美國國際玩具展覽會上首次展出，該產品由美泰兒公司擁有及生產。芭比娃娃的外形歷經約500次以上的修正與改良，截至2012年，暢銷世界150個國家，總銷售量超過10億個。
露絲·漢德勒是“芭比娃娃”的創立者，創建了美泰兒玩具公司，是美國最成功的女性企業家之壹。她發現她的女兒芭芭拉（Barbara，Barbie是簡稱）喜歡玩紙玩偶，而且比較喜歡玩像成人而不是嬰兒或小孩的玩具，所以跟她的丈夫，美泰兒公司的其中壹個創辦人艾律提出芭比娃娃的理念。
1956年，露絲與芭芭拉及Kenneth前往瑞士時，她在琉森壹個店鋪櫥窗中發現壹種名為Bild Lilli doll的德國玩偶。該種成人形象的玩偶與Ruth Handler理念中的玩偶不謀而合，於是她購買了三個Bild Lilli doll，回到美國後，露絲在工程師Jack Ryan的協助下，再次著手設計玩偶，並以女兒芭芭拉的名字為玩偶起名為芭比。
芭比娃娃於1959年3月9日在紐約的美國國際玩具展覽會上首次曝光，此日期成為芭比娃娃的官方生日。
美泰兒在1964年取得Bild Lilli doll的版權後，Bild Lilli doll正式生產。首個芭比娃娃綁著馬尾辮，身穿黑白斑馬紋泳裝，並有金發及深褐色頭發兩種。