賽羅奧特曼的主題曲是《前進吧！賽羅》。
運命や宿命に，向かい合う時が來た。ここからは光を背負って，暗暗へ突き進んでゆく。きっと誰かが，待っている聲がする。遙か彼方に，続いてる銀河。輝く腕の光に，正義を誓う。君の名はウルトラマンゼロ，ゼロゼロ。
本當の優しさと，向かい合う時が來た。爭いや憎しみ超えれば，暗暗はいつか光になる。きっと必ず，誰かが見ているはず。苦しい時でも君は獨りじゃない，輝く腕の光に正義を誓う。君の名はウルトラマンゼロ，ゼロゼロ。
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佐菲泰羅和迪迦，初代賽文和戴拿。捷德賽羅諾亞雷傑多賽迦，遙遠的光之國。許多星光閃爍，英雄點燃。宇宙的烽火，失敗從不退縮。奧特英雄本色，而我氣勢如虹。大地撼動，光之大英雄。佐菲泰羅和迪迦，初代賽文和戴拿。
傑克艾斯和蓋亞，托雷基亞風馬泰迦。泰塔斯和貝利亞，雷歐愛迪和澤塔。捷德賽羅諾亞傑多賽迦，遙遠的光之國。許多星光閃爍，英雄點燃。宇宙的烽火，失敗從不退縮。奧特英雄本色，而我氣勢如虹。大地撼動，光之大英雄。佐菲泰羅和迪迦，初代賽文和戴拿。