太平洋，印度洋。到達了亞洲大洋洲非洲
在七次航行中，三寶太監鄭和率領船隊從南京出發，在江蘇太倉的劉家港集結，至福建福州長樂太平港駐泊伺風開洋，遠航西太平洋和印度洋拜訪了30多個國家和地區，目前已知最遠到達東非、紅海。
關於航海圖，英國李約瑟在《中國科技史》壹書中指出：關於中國航海圖的精確性問題，米爾斯(Mills）和布萊格登（Blagdon）曾作了仔細的研究，他們二人都很熟悉整個馬來半島的海岸線，而他們對中國航海圖的精確性作出了很高的評價。
擴展資料：
宣德五年六月九日（1430年6月29日），明宣宗朱瞻基命鄭和出使西洋忽魯磨斯、錫蘭山、古裏、滿剌加、柯枝、蔔剌哇、木骨都束、喃渤利、蘇門答剌、剌撒、溜山、阿魯、甘巴裏、阿丹、佐法兒、竹步、加異勒等二十國及舊港宣慰司，（據《天方至聖實錄》等書，七月二十七日（8月15日），宣宗還曾就制造舟船等事下詔。
隨行有太監王景弘、李興、朱良、楊真，右少保洪保等人。第七次下西洋人數，根據明代祝允明《前聞記·下西洋》記載，有官校、旗軍、火長、舵工、班碇手、通事、辦事、書弄手、醫士、鐵錨搭材等匠、水手、民梢等***27550人。
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