1和Mark-1顯然是在向早期鋼鐵俠漫畫中的機甲外觀致敬。60年代的造型當然太過笨拙，毫無科技感。不過在當時，Mark-1的造型非常前衛，影響了後世大量機器人科幻作品的設計。
2.馬克-2是托尼回國後制造的第壹架機甲。從這個模型來看，可以算是真正的鋼鐵俠機甲，Mark-2可以算是所有機甲的原型。但也暴露出很多問題，比如無法處理高空“結冰”問題。
3.馬克-3型。從這個類型開始，托尼的機甲開始換上鮮艷的紅黃塗裝，鋼鐵俠的經典形象就此確立。馬克-3在馬克-2的基礎上，不僅修復了低溫故障，還增加了小型化的武器控制系統。這款機型在與“鐵霸王”的戰鬥中損壞到無法修復，直接報廢。
馬克3配有脈沖炮、微型導彈、兩肩六管迷妳炮和誘餌，可同時瞄準多個目標。這套盔甲也是電影《鋼鐵俠1》中托尼用來對抗恐怖分子和反派的。
4.馬克-4型。《鋼鐵俠2》中，托尼在宣傳斯塔克博覽會的時候，穿著Mark-4機甲。與Mark-3相比，這款機甲的變化並不大，但托尼在自己的豪宅舉辦派對時，宣布為Mark-4安裝了“循環過濾系統”，過濾後的尿液可以直接飲用。
鋼鐵俠盔甲的外觀和能力都是隨著史塔克不斷改造和更新他的裝備，尤其是他的動力盔甲而不斷變化的。鋼鐵俠的盔甲壹開始是灰色的，但史塔克發現這種外觀會引起公眾恐慌，於是將盔甲重新漆成金色。
裝甲還可以吸收周圍的熱能、動能等能量並轉化為電能，甚至可以直接吸收電能給電池充電。托尼還安裝了壹個噴氣推進器，足以讓他拖動壹整列火車前進；小型護目鏡可以在緊急情況下保護鋼鐵俠的眼睛。
此外，這種盔甲可以與外界完全隔離，允許鋼鐵俠在真空或海底移動，內置生命支持系統，並可以隔離輻射。還有，如果導彈來了，可以發射紅外幹擾球。