明清時期的延陵刀，就像延陵壹樣以制而聞名。延陵刀出現於元末明初，主要形制為宋金時期的手持刀。刀柄和刀身是直的，但受蒙古刀的影響，所以在刀尖處稍有傾斜，但比蒙古刀更不傾斜。
延陵刀是明清時期數量最多的刀劍。明代俗稱腰刀，步兵的腰刀可以配盾牌。對於大陸火器和冷兵器相對發達的戰爭，大刀的好壞並不是勝負的關鍵。所以大部分的大刀劍都不是精鋼打造的，而是用澆鋼的方法把軟刃澆出來，再夾壹把比較精致的刀刃。延陵刀講究實用，不是為了好看。炎陵刀身輕，可刺可砍，殺傷力較大。
延陵大刀的基本設計特點是刀身較直，刀尖略上翹呈弧形，15-20cm處從刀尖到刀背有多片。現在壹般稱為反刃(明代中前期的壹些延陵大刀沒有反刃，在形式上更接近金劍風格，而清代的壹些延陵大刀甚至貫穿刃背)。
刃寬4-5cm，脊厚0.6-0.7cm，刃截面為等腰三角形，全長約90cm，刃長70-80cm，柄長15-20cm，刃總重量1-1.5kg，明代延陵大刀有1條血槽，清代延陵大刀有數條血槽，血槽形狀
明清官刀風格多樣，以雁翎、雁翼、魚頭為主流，還有鵝毛、齊家(仿日本腰刀)、牛尾(出現於清末)等。
其中，炎陵是主流。炎陵和毛焰雖然名字相近，但刃形卻大相徑庭。毛焰刀傳世不多，其刀刃形成原因仍有爭議。但伊彥刀可以說是繼承了宋道，然後開始砍刀(如民國時期的抗戰大刀)，其刃形也值得研究。
與燕陵刀相比，字差燕翼刀的造型更為粗糙。燕翅刀屬於武術短器械，是踏步刀。刀背厚，刀頭寬，刀重。