首先，上海鄭智公司偷了車，並得到了回來。
國家刑法第二百七十條非法占有他人財物為保管，數額較大拒不退還的，處二年以下有期徒刑、拘役或者罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處二年以上五年以下有期徒刑，並處罰金。將他人遺忘物、埋藏物非法占為己有，數額較大，拒不交出的，依照前款的規定處罰。
二、侵占罪的法律規定
我國刑法中的財產犯罪大多是數額犯罪，即以壹定數額的財產作為定罪標準。由於犯罪數額直接反映了經濟犯罪的規模及其社會危害程度，它不僅是區分違法與犯罪、重罪與輕罪的主要標準，也是以利定刑的重要客觀尺度。本罪的立案標準是數額較大，有其他嚴重情節。根據上海市高級人民法院、市檢察院、公安局、司法局關於上海市部分刑事案件辦理標準的意見，貪汙數額在2萬元以上不滿20萬元的，為“數額較大”的起刑標準。侵占數額在20萬元以上，屬於“數額巨大”的起刑標準。本罪的客體是他人交給其保管的財物、遺忘物、埋藏物。
綜上所述，所謂遺忘物，是指因遺忘而本應帶走而未帶走的財物。需要指出的是，遺忘東西並不意味著丟失財物，這是失主的財物。控制物業需要相對較長的時間。壹般不知道走失的時間和地點，拾荒者通常不知道也找不到失蹤的人。