這三幅地圖是中國發現的最早的地圖，也是世界上保存最早的地圖。在馬王堆三號墓中發現了壹幅繪在絲綢上的地圖。出土的時候已經碎成好幾塊絲了。後來經過考古學家的精密修復，拼接復原，看到了它的原貌。
第壹張地圖現在叫“地形圖”，是現在存在的最早的彩色繪制地圖，在這張地圖被發現之前是不存在的。這張地圖是用接近現代的高線畫法和閉合曲線繪制的。詳細標註西漢為諸侯時某地的地形，是當時的壹大發現。
第二張地圖叫做駐軍圖，用三種顏色繪制，詳細顯示了當時壹支軍隊駐軍的部署情況。用三種顏色來區分當時軍事部署時不同的重要師。可見其古人的強大心智。
復辟後的第三張地圖沒有公開，但是保密。但這裏發現的三張地圖，對於研究西漢初期手工業和科技的發展，以及當時的歷史文化和社會生活，提供了很大的幫助。所以這是古代文化和歷史中非常重要的發現。